Задржите путању прскања робота само тамо где она и даље одговара новој поставци. Промена млазнице може променити и геометрију алата и отисак течности; промена течности може променити образац чак и када робот прати потпуно исте тачке. Пре него што прихватите било коју замену, упоредите промењену поставку на стварним циљаним регионима под забележеним условима.
„Заменска млазница одговара. Можемо ли задржати програм?“
Проверите шта значи „одговара“. Млазница се може причврстити на исти прикључак, али поставити свој излаз на други положај или угао. То мења однос између програмиране тачке алата робота и површине. Потврдите физички излаз и приступ пре него што сачуване тачке третирате као поново употребљиве.
Затим проверите испоручени образац. Шири образац није аутоматски боља замена: може досегнути суседно подручје које би требало да остане суво или другачије распоредити течност по истој мети. Две млазнице описане као равно прскање могу се разликовати по капацитету, углу и величини капи. Користите сопствене податке предложене млазнице, уместо имена обрасца, као тврдњу о еквиваленцији.
Снимак нуди практичну геометрију за ову дискусију: црвени робот носи дугачко копље, усмеравајући видљиви млаз воде ка вертикалном радном предмету са кружним удубљењима. Копље мења висину и положај. За предложени посао са сличним удубљењима, приступ излазу зиду удубљења заслужује посебну проверу са отворене површине.
Робот усмерава млаз воде према радном предмету са кружним удубљењима. Видео 00:20.
„Ако воду заменимо производном течношћу, шта се мења?“
Ефективни угао прскања зависи од удаљености, вискозности, капацитета млазнице и радног притиска. Каталошки углови се обично заснивају на води; стога је за различите течности потребна провера примене, посебно тамо где је покривеност критична. Површински напон и вискозност такође утичу на формирање шаре. Одржавање исте брзине робота не одржава та својства течности константним.
Пре поређења, забележите стварну течност и њене релевантне радне услове, млазницу, услове довода и циљну удаљеност. Потврдите компатибилност материјала за млазницу и компоненте довода које су у контакту са влажним материјалом. Одговарајући образац прскања и одговарајућа комбинација материјала су одвојене одлуке о куповини.
Користите договорени метод узорковања и посматрања за предвиђени процес. Ако је циљ прање, прегледајте релевантну преосталу контаминацију; ако је циљ друга примена течности, дефинишите њен резултат у складу са тим. Тест са производном течношћу треба да одговори на тај наведени резултат, уместо да наслеђује прихватање из демонстрације воде.
„Који тест ће нам рећи да ли да променимо путању?“
Почните са поређењем које изолује замену. Одржавајте део, монтажу и забележене услове рада конзистентним тамо где предложена промена то дозвољава. Посматрајте старе и нове обрасце у истом циљном региону пре него што промените неколико подешавања робота одједном.
За удубљени део, означите отворену површину, зид удубљења, дно удубљења и прелаз између њих као одвојене области инспекције. Проверите где отисак постаје сужен, шири се изван циља или оставља непокривену траку. Ако проблем прати геометрију удубљења, тестирајте релевантни угао прилаза или растојање. Ако се цео образац промени након замене течности, прегледајте млазницу и стање довода пре него што исправите сваку тачку.
Суседни пролази такође захтевају нову проверу. Преклапање зависи од стварне расподеле, а не само од видљиве ширине прскања. Фиксни проценат преклапања позајмљен са друге млазнице може прикрити или необрађену траку или прекомерну локалну примену. Упоредите спојене пролазе на репрезентативном узорку и ревидирајте руту на основу тог запажања.
Завршите пробу доношењем одлуке: задржите руту, подесите погођена подручја или поново изаберите млазницу и радне услове. Чувајте упоређено подешавање и резултујући узорак заједно како би се каснија замена могла проверити у односу на исту референцу.
Реците EVST-у коју геометрију млазнице, течности или дела очекујете да промените. Поделите постојећу путању и циљне регионе са разговарајте о тесту усмереном на ту промену.