Да ли робот за узимање тера машину за бризгање да чека? Само део секвенце робота који држи калуп отвореним или спречава следећу акцију машине припада том одговору. Кретање ка столу за пријем може се десити изван калупа и може се преклапати са каснијим радом машине. Купац би требало да измери те границе на самој преси и калупу пре него што прихвати обећање бржег циклуса или претпоставку да свако кретање робота повећава време циклуса.
Снимак случаја приказује плавог робота како се креће између отвора машине за бризгање и оближње плаве платформе, са крајњим алатом који се спушта близу сваке области. Сигнали малих делова и калупа не могу се довољно јасно очитати да би се измерило време или проверило свако вађење, па је корисно посматрање геометрија предаје.
Отвор машине и оближња платформа показују два подручја која предложена путања преноса мора да повеже.
Нацртајте границу циклуса на калупу, а не на бази робота
Концепт извлачења захтева безбедну тачку за улазак робота, успостављање задржавања дела и напуштање подручја калупа. Машина се не може затворити док се не испуне потребни услови за слободан простор и дозволу. Овај интервал је прво место за проверу да ли аутоматизација тера пресу да чека. Кретање и отпуштање на спољном столу су одвојени. Ако се могу десити док се одвија следећа фаза калупа, додавање целог времена преноса циклусу пресе би удвостручило рад који се одвија паралелно.
Смернице произвођача опреме за време вађења третирају заузетост отвореног калупа и сигнале од машине до робота као специфичан део укупног циклуса калупа. Тачан редослед и време сигнала зависе од пресе, калупа, робота и интерфејса. Корисно локално мерење бележи тачку у којој је калуп отворен за вађење, када је робот очистио калуп и када је машини дозвољено да се затвори. Поновите мерење током стабилних циклуса истог калупа, а затим га упоредите са тренутном методом. Ово изолује машину која чека од кретања робота на другим местима у ћелији.
Промене могу бити важније од најбољег стабилног циклуса
У предложеној ћелији, област за пријем је више од места за испуштање дела. Њен положај, предвиђена оријентација дела и свако руковање низводно утичу на то како робот може да напусти простор машине и припреми се за следећу акцију. Са другим калупом, делу може бити потребна другачија контактна тачка или правац излаза. Ако калуп и низводна опрема не могу да се врате у очекиване положаје након промене, ћелија може потрошити више времена на поновно учење или подешавање него што демонстрација сталног циклуса сугерише.
Платформа се налази поред машине; њен положај утиче на то како би предложена путања робота напустила отвор машине.
Зато прво испробавање треба да укључује репрезентативни свакодневни калуп и једну смислену промену, не само најбржи непрекинути низ. Утврдите како се делови представљају за преузимање, шта крајњи алат може да додирне, где се део поставља и шта потврђује да је робот изашао из подручја калупа. Забележите колико је времена потребно ћелији да се настави са радом након промене калупа. Ови уноси претварају демонстрацију у обим радне ћелије који тимови за производњу и одржавање могу да процене.
Користан одговор за састанак о куповини
Предлог треба да разликује три резултата: да ли машина чека дуже или краће на отварању калупа; да ли се кретање робота ван калупа уклапа у следећу фазу калупа; и колико посла додаје промена калупа. Мерите их уз једно договорено временско ограничење и репрезентативни сет калупа.
Пошаљите EVST-у фотографију отварања и пријемног подручја машине, смера из ког се један репрезентативни део мора уклонити и непрекидни снимак тренутног редоследа отварања и затварања калупа. Можемо разговарати о путањи преноса, интерфејсима пресе и пријемног стола, као и о првом пробном мерењу времена. Ако евиденција циклуса није доступна, јасан видео из производног погона је корисна почетна тачка.