Ручно слагање блокова на крају пресе или машине за блокове један је од најтежих послова у фабрици грађевинског материјала и очигледан је први кандидат за аутоматизацију. Робот за палетизирање може то да преузме, али само ако су хватаљка, образац слагања и носивост робота одабрани за ваш производ и циклус ваше машине. Седам питања у наставку су она која одлучују да ли ћелија за слагање ради првог дана.
1. Да ли су блокови још увек зелени када их робот покупи?
Ово је важније од свега другог. Свеже обликован, веома сув бетонски блок је крхак и са њим се мора пажљиво руковати. У конвенционалној фабрици блокова, производ се прво стврдњава и стиже до коцкаре на производним палетама. Коцкарница скида целе слојеве, а празне палете се враћају у машину. Ако ваш робот рукује производом директно са пресе, сила хватања, брзина прилаза и висина спуштања морају бити подешени за зелену чврстоћу. Ако рукује очврслим производом, може да ради брже и јаче хвата. Реците интегратору у ком се случају налазите.
2. Хватач редова, хватач слојева или један блок?
Машине за коцкање биљака подижу цео слој одједном, а роботу који обавља исти посао потребна је хватаљка величине која одговара реду или слоју који желите да померите. Брање једног блока је преспоро за већину машина за блокове. Избор стезаљке, виљушке или друге хватаљке, и колико парова стезаљки носи, следи од облика блока, површине и тога да ли су блокови шупљи. Затражите цртеж концепта хватаљке на основу вашег стварног блока, а не фотографије из каталога.
3. Колико је тежак један хват и да ли га робот носи?
Тежина блока се брзо нагомилава. Стандардни шупљи бетонски блок од 8 инча тежи отприлике 13–15.5 кг, а тешке јединице теже више. Ред од осам је већ преко 100 кг пре хватаљке. Уобичајени четвороосни модели за палетизирање у овој класи величине су оцењени за око 180–250 кг са дометом од око 3.1 м, а оцена укључује хватаљку; постоје већи и мањи модели. Израчунајте најтежи производ × блокови по хватаљци + маса хватаљке, а затим то упоредите са номиналним носивошћу и дометом потребним за ваш највећи стек.
4. Може ли робот да прати машину?
Машине за блокове се наводе са временима циклуса од отприлике 15–25 секунди до једног минута, у зависности од машине, калупа и висине производа. Ове бројке су из листе произвођача и опште референце, а не стандарда. У сваком циклусу, робот мора да обради једну плочу. Избројте потребне хватаљке по плочи и помножите са временом хватања и постављања робота. Ако тај укупан број прелази машински циклус, потребан вам је већи хватаљка, бафер или други робот.
5. Који распоред слагања је потребан вашем дворишту и транспорту?
Шема слагања није само геометрија. Ако шаљете коцке без палета, шема мора да остави простор за виљушке, јер је коцке без отвора незгодно утоварити и померати. Одлучите о шеми слојева, броју слојева, међусобном спајању и простору за виљушке са својим тимом за складиштење и транспорт пре него што се ћелија пројектује.
6. Који је пословни разлог поред „једног радника мање“?
Слагање и спашавање палета описано је у литератури о инжењерству блокова као део линије који захтева највише рада, а традиционално се обавља ручно. Ергономски случај је јасан. Уобичајене смернице за дизање почињу од константе оптерећења од 23 кг под идеалним условима, а за поновљена дизања са блоком који се држи даље од тела, препоручена граница је знатно испод тога. Постоји и здравствени разлог. Бетонски зид садржи кристални силицијум диоксид, а један произвођачев безбедносни лист наводи 50–85% по тежини. Поломљени блокови на месту слагања и свако сечење у близини ослобађају респираторну прашину, тако да држање људи подаље од тог подручја има своју вредност.
7. Како ће ћелија поступати са поломљеним или погрешно постављеним блоковима?
Блокови пуцају, даске стижу искривљене, а гомиле се нагињу. Питајте како ћелија детектује недостајући или поломљени блок, шта се дешава са делимично изграђеним слојем и како оператер безбедно отклања квар без уласка у радни простор робота.
Шта видео приказује
У видеу, четвороосни робот за палетизирање стоји поред велике машине за обликовање типа пресе. Његов крајњи алат носи редове пнеуматских стезаљки и подиже цео ред блокова једним захватом. Окреће се, спушта ред на даску на раму транспортера и враћа се по следећи ред. Готови гомиле испуњавају халу иза њега.
Шта припремити
- Типови блокова са димензијама и тежинама (најлакши и најтежи)
- Блокови по плочи и време машинског циклуса
- Зелено или очврсло на месту слагања
- Потребан распоред слагања, висина и џепови за виљушке
- Распоред пода око излаза машине
Пошаљите ово нашем тиму и предложићемо концепт хватаљке, проверити носивост и домет, и утврдити да ли један робот прати корак са вашом машином.