By Уреднички тим EVST-а · Прегледао/ла Уреднички тим EVST-а · Последње ажурирање 9. октобра 2026. · Уредничка политика · Политика исправки · Услови
Правоугаони челични рам, као што је рам сандука за терет трицикла, може се заварити једним роботом у једној ћелији када се одговори на три питања пре него што било ко програмира путању: како је свака цев постављена и стегнута, којим редоследом су спојеви заварени и шта се дешава са заваром који се налази на супротној страни рама. Досег робота и избор горионика су важни, али они произилазе из тих одговора. Ћелија описана овде има једног робота за заваривање који ради дуж равног рама који лежи на дугачком уређају, спој за спојем.
Планирате ћелију за заваривање цевастих рамова? Пошаљите нам цртеж рама са списком спојева, величинама цеви и вашом дневном производњом, а ми ћемо вам одговорити са концептом ћелије и проценом времена циклуса.
Прочитајте цртеж као тест заваривости
Рам направљен од челичних цеви има много спојева. Ручно, сваки од њих мора бити пронађен, заварен и завршен редом, што је споро, а топлота једног завара тежи да извуче цео оквир из правог угла пре него што се заврши следећи. Роботска ћелија мора да отклони оба проблема, а цртеж већ показује колико ће то бити тешко:
| Функција оквира | Шта то значи за ћелију |
|---|---|
| Сви зглобови доступни са једне стране | Равна расвета и једноставан распоред могу бити довољни |
| Зглобови на супротној страни | Одаберите између редизајна, другог стезања или позиционера |
| Дужина реза цеви варира | Чвршћи заустављачи или сензори шава |
| Неколико варијанти рама | Подесиви или заменљиви стезни блокови |
| Веома мало зглобова | Ручна шаблона може остати јефтинија |
Одељци испод прате редове који одређују већину пројеката: лоцирање, приступ и редослед.
Свакој цеви је потребно једно фиксно место
У ћелији описаној овде, правоугаони оквир са неколико попречних цеви лежи равно на дугачком држачу. Држач се носи између два крајња постоља, по један на сваком крају, ред стезних блокова притиска цеви, а наранџасти робот за заваривање са шест оса и гориоником за довод жице стоји иза оквира.
Роботски горионик понавља научену путању. Ако се цев налази мало другачије од једног оквира до другог, горионик стиже до споја који није баш тамо где га програм очекује. Цеви се секу и савијају са одређеном толеранцијом, тако да уређај има два задатка: поставити сваку цев на исто место и држати је тамо док топлота делује на њу. Генерално, три детаља одлучују о томе да ли ће то учинити:
- Свака цев је референцирана. Бочна цев која је само притиснута надоле, без икаквог спречавања клизања по својој дужини, и даље ће лутати. Свакој цеви је потребан граничник, као и стезаљка.
- Бакља одржава пут. Стезаљка која савршено држи спој, али се налази тамо где горионик треба да иде, представља грешку у дизајну. Стезаљке треба да буду поред споја, а не на његовој линији прилаза.
- Уклопљивост се проверава, не претпоставља се. Ако се размак на споју разликује од рама до рама, фиксна путања га неће равномерно попунити. Детекција шава или проналажење додира је општа опција за тај случај.
Приступ: само једна страна, или план за другу
Рам у овој ћелији остаје раван од првог до последњег споја, тако да се до сваког споја може доћи са једне стране. То одржава распоред једноставним. Многи прави рамови нису такви. Ако се неки завари налазе на доњој страни, постоје три опште опције:
- редизајнирати спој или оквир тако да се сви заварени спојеви могу дохватити одозго;
- стегните оквир други пут, што додаје руковање и другу локацију;
- Носите уређај на позиционеру између два крајња постоља, тако да контролисаним окретањем дође супротна страна до горионика.
Сваки има своју цену. Позиционер значи да стезаљке морају да држе оквир када је обрнут, горионик и каблови морају да се крећу од оквира док се окреће, а окретање заузима простор на поду. Да ли се исплати зависи од тога колико спојева се налази на супротној страни. Тај број је прва ствар коју треба пронаћи на цртежу.
Редослед: редослед који се види и опште правило иза било ког редоследа
Ево редоследа којим робот ради. Након сваког зглоба, горионик се подиже и помера на следећи, док варнице падају испод.
- У почетку се наизменично спајају зглобови на левој и десној страни рама, један на овој страни, затим један на другој.
- Затим ради спој по спој према средини, заварујући спој на крајњем десном крају једном успут.
- Последњи су спојеви у средини рама.
Одвојено, као општи принцип: сваки завар се скупља док се хлади и повлачи своје суседе ка себи. Заварите прво неколико спојева на једној страни рама и оквир се може савити према тој страни, колико год чврсто био стегнут, и може се опружити када се отпусти. Редослед заваривања стога утиче на изобличење, а прави редослед за дати оквир зависи од његове геометрије и мора се доказати на пробним оквирима, а не претпоставити на основу цртежа. Робот овде има једну предност: када се изабере редослед, он се идентично понавља на сваком оквиру, тако да изобличење постаје конзистентно и лакше се исправља у уређају.
Светлосне завесе и пут унутра и напоље
Жуте светлосне завесе стоје на стубовима са обе стране просторије за заваривање. Генерално, светлосна завеса је ожичена тако да ћелија престаје када је неко пређе, и то поставља ограничење распореда, јер оквири и даље морају да улазе и излазе. Одлучите где оператер пуни уређај, а где излазе готови оквири и проверите да ли ова рута не пролази кроз подручје лука и варница. Које зауставља окидање завесе и како се ћелија поново покреће, припадају пројекту од самог почетка.
Кратки одговори за купце рамова
Може ли једна ћелија заварити више од једног рама? Да, ако се уређај може променити или подесити и ако је позната заједничка листа сваке варијанте. Пошаљите све варијанте, не само главну.
Да ли нам је потребан позиционер? Само ако заварени спојеви падају тамо где горионик не може да досегне са равним оквиром. Прво пребројте спојеве на супротној страни.
Хоће ли робот сам пронаћи зглоб? Фиксна путања зависи од уређаја; ако се постављање разликује, може се додати сензор. То зависи од ваших цеви, а не од робота.
Ваш цртеж је улаз
Пошаљите цртеж рама са означеном листом спојева, величинама цеви и дебљином зида, колико рамова вам је потребно дневно и свим спојевима за које већ знате да су тешко доступни. На основу тога можемо предложити ћелију и проценити време циклуса.
Спремни да причамо кроз ваш оквир? Контактирајте нас овде или пишите на sales@evsrobot.com.
Овај чланак описује како један робот ради дуж равног цевастог оквира и опште принципе дизајна за такве ћелије; не наводи параметре заваривања, величине цеви или време циклуса.