Депалетизирање картона на транспортер: Дефинисање логике слоја, хватања и отпуштања
Премештање једне кутије са наслаганог товара на излазни транспортер изгледа понављајуће, али се предаја мења како се слој исцрпљује. У овом случају, роботски живот
Пренос робота у ћелији за обуку: Дефинисање примопредаја пре програмирања
Ћелија за обуку са више станица је корисна јер открива интерфејсе који одлучују да ли ће пренос робота бити стабилан: како се део налази, када