Pregled postavitve vijačenja mora vključevati prostor, ki se uporablja med nastavitvijo in vzdrževanjem, ter normalno gibanje orodja. Začnite s celotno uporabo: lokacijo spoja, naloženim orodjem, vpenjalom, priključki in okoliško opremo. Kategorija robota ali vidna ograja ne dokazuje, da so bile te naloge ocenjene skupaj.
Ohišje je del delovnega prostora
Pri 00:05 zadnji videoposnetek prikazuje roke in orodje za mrežastim ohišjem. Pri 00:14 roke znotraj tega prostora zasedajo drugačen položaj. Mreža omejuje podrobnosti, ki jih je mogoče videti, zato posnetek ne more ugotoviti razmikov orodja, delovanja zaščitne funkcije ali kakovosti dokončane povezave.
Za predlagano namestitev primerjajte obris gibanja z vpenjalom in ohišjem na delovnih mestih. V obris vključite povezave orodja, kjer njihova usmeritev vpliva na dostop. Če risba vsebuje samo telo robota, zahtevajte manjkajočo geometrijo orodja in povezav, preden jo obravnavate kot popolno preverjanje prostornosti.
Ločeno gibanje od dostopa do nalog
Smernice za oceno tveganja uporabe podjetja Universal Robots upošteva orodja, ovire in druge stroje, skupaj z nalogami v celotni življenjski dobi aplikacije. Tukaj je pomemben pregled na ravni aplikacije, ne pa certificiranje prikazane opreme.
Seznam opravil pomaga razkriti različne prostorske zahteve. Določite, kje bi oseba postavila orodje, dopolnila potrošni material, pregledala napako ali izvedla vzdrževanje. Nato naj ocena uporabe obravnava pogoje za ta opravila. Videoposnetek ne vsebuje dovolj informacij za predpisovanje postopka dostopa ali presojo obstoječih zaščitnih ukrepov.
Sprejem povezave naj bo samostojen dokaz
Pregled tehnike zategovanja Atlas Copco pojasnjuje razmerje med nadzorom zategovanja in predvideno silo vpenjanja. Ta razlika je pomembna pri pregledu gibljivega orodja: njegov položaj ni zapis nastalega stanja spoja.
Za projekt, o katerem se razpravlja, določite, kako bo lokacija povezave povezana z njenim procesnim zapisom in zahtevami glede sprejemljivosti. Ustrezni podatki so odvisni od spoja in metode zategovanja. Pregled postavitve lahko prepozna lokacije, ki potrebujejo zapise, vendar ne more zagotoviti manjkajočih rezultatov zategovanja iz zapisa gibanja roke.
Naši prejšnji članek o ponovnem preverjanju vijačnega zaklepanja upošteva dovajanje in sledljivost rezultatov. Ta spremljevalni element dodaja vprašanje, ki temelji na nalogi, za fizično postavitev: katerim zahtevanim dejavnostim še vedno manjka določen delovni ali dostopni prostor? Na to vprašanje je najbolje odgovoriti z uporabo risb orodij, razporeditve vpenjal in ocene naloge aplikacije skupaj.