Neposreden odgovor: Robotski plamenski posnetek mora pred izvedbo rezalne poti določiti dejanski rob plošče. EVST loči štiri stanja: stabilizacija referenčne točke plošče, približevanje s celotno ovojnico senzorja in gorilnika, vzpostavitev začetka poti iz izmerjenega položaja in ohranjanje zahtevanega položaja orodja vzdolž roba. Rezultati pregleda ostajajo odmik, zareza in kakovost posnetja.
Komu je to namenjeno: Inženirji izdelave in kupci opreme ocenjujejo iskanje šivov pred robotskim plamenskim poševnim rezanjem robov plošč.
Obseg: Ta priročnik EVST uporablja posnetke, v katerih se robot približa robu plošče, izvede lociranje in sledi robu z rezalnim orodjem. Pojasnjuje referenčno točko, lociranje, držo in meje umika; ne dokazuje natančnosti zaznavanja, širine reza, kota poševnine, hitrosti rezanja ali kakovosti roba.
Zakaj se robotsko poševno rezanje s plamenom začne s pravim robom
Nominalni rob risbe in rob, predstavljen v celici, nista samodejno ista referenca. Postavitev plošče, priprava roba in pogoji podpore lahko premaknejo začetek poti glede na okvir robota. Korak lociranja obstaja za vzpostavitev tega odnosa pred začetkom rezanja, ne pa za okrasitev že določenega programa.
Pregledani posnetek prikazuje rob plošče, robotsko nameščeno orodje, ki se približuje od zgoraj, lociranje in poznejši prehod vzdolž roba. To podpira razpravo o zaporedju. Ne razkriva principa senzorja ali dokazuje, koliko popravka je bilo uporabljenega, zato te podrobnosti ostanejo zunaj meja zahtevka.
Robotski plamenski posnetek roba je nadzorovana veriga dokazov. Plošča najprej počiva na deklarirani referenčni točki; celoten sklop za zaznavanje in rezanje se približa z razmikom; rezultat lociranja določi dejanski začetek poti; rezalna lega ostane neprekinjena vzdolž roba; orodje se umakne, preden se naslednji rob obravnava kot novo stanje. Vidni prehod dokazuje le, da se je to gibanje zgodilo. Ne ugotavlja natančnosti zaznavanja, širine reza, kota poševnine, hitrosti rezanja, stanja pod vplivom toplote ali pripravljenosti za varjenje. Ti rezultati zahtevajo dejansko specifikacijo plošče, zabeleženo metodo lociranja, ponovljiv postopek rezanja in pregled reprezentativnih robov. Če rezultat lokacije ostane ločen od sprejemljivosti reza, se prepreči, da bi se eno uspešno gibanje zamenjalo za kvalificiran postopek poševnine.
Podpora plošče odloča o tem, ali se lokacija lahko ponovi
V praksi plošča potrebuje shemo podpore in lociranja, ki ohranja stabilnost ustreznega roba med merjenjem in rezanjem. Senzor lahko kompenzira spremembe položaja le znotraj deklariranega območja; nepodprtega ali premikajočega se roba ne more spremeniti v zanesljivo referenčno točko.
Glede na ISO 12100: 2010Preden se izberejo ukrepi za zmanjšanje tveganja, se omejitve strojev opredelijo. Te omejitve vključujejo ovoj plošče, podporne točke, možno premikanje robov, dostop za nalaganje in prostor, ki ga zasedajo robot, gorilnik in storitve.
Senzor in gorilnik obravnavajte kot eno gibljivo ovojnico
Doseg končne točke ni popoln dokaz. Naprava za določanje položaja, plamenski gorilnik, nosilec za montažo, zapestje in priključne cevi potrebujejo neoviran dostop in izhod. Tudi če senzor vidi rob, je lahko rezalno orodje ali kabelski paket še vedno blizu opore.
Glede na ISO 10218-2: 2025, robotska aplikacija in celica se ocenjujejo kot sistem. Pregled interference zato uporablja dejansko geometrijo orodja in vsako navedeno orientacijo roba namesto točke, ki predstavlja prirobnico robota.
Ločeno lokacijo roba od izvedbe poševnega rezanja
Lokacija določa, kje je rob. Izvedba določa, kako se gorilnik premika glede na ta rob. Program beleži transformacijo med tema dvema stanjema in določa, kaj se zgodi, ko rezultata lociranja ni, je zunaj območja ali ni v skladu s pričakovanim stanjem plošče.
Zahtevana poševna drža je vhodni podatek procesa. Pri spremembah smeri ali novem robu mora robot ohraniti rob zapestja in ponovno vzpostaviti lokacijski pogoj, namesto da kopira odmik iz prejšnjega segmenta.
Izberite strategijo korekcije iz opazovane variacije
Stabilna družina plošč z nadzorovano predstavitvijo lahko potrebuje le popravek začetne točke. Spremenljiv položaj roba lahko zahteva več vzorčenja, medtem ko lahko spremembe vzdolž roba zahtevajo sledenje ali natančnejšo pripravo pred robom. Najmanj zapletena metoda, ki zajema izmerjene spremembe, je lažje preveriti in obnoviti.
Glede na ISO 9283: 1998, značilnosti delovanja robota se merijo pod določenimi pogoji. Sama značilnost robota ne predstavlja trditve o natančnosti senzorskega sistema in nobena od vrednosti ne nadomesti preverjanja na dejanski plošči in orodnem skladu.
| Opazovano stanje | Lokacijska strategija | Dokazila, ki jih je treba zahtevati |
|---|---|---|
| Stabilen rob, premaknjen začetek | Lokacija začetne točke | Ponavljajoče se začetne meritve |
| Kot roba se med deli razlikuje | Dvotočkovna ali lokacijska značilnost | Območje kotne korekcije |
| Rob se vzdolž reza spreminja | Sledenje ali strožja priprava | Napaka poti in pregled najsodobnejših robov |
Preverite odrezani rob, ne gladkosti robota
Neprekinjeno gibanje robota je uporaben dokaz poti, vendar se rezultat poševnega reza odčita na rezanem robu. Glede na ISO 9013: 2017Kakovost termičnega rezanja je opisana z določenimi geometrijskimi in površinskimi merili; ustrezni razred in metoda merjenja sta navedena v specifikaciji projekta.
Sprejem torej povezuje definicijo plošče in poševnine, zapis o lokaciji, stanje rezanja in pregled roba. Če se material, podpora, stanje roba ali gorilnik spremenijo, se prizadeta lokacija in dokazi o rezanju ponovno pregledajo.
Pogosta vprašanja
Zakaj je treba pred plamenskim poševnim rezanjem določiti rob?
Ker programirana pot potrebuje izmerjeno razmerje do plošče, ki je dejansko predstavljena v celici.
Ali iskanje robov dokazuje kot poševnine?
Ne. Določa položaj; geometrija poševnine je še vedno odvisna od položaja orodja, stanja procesa in pregleda.
Ali se lahko en popravek ponovno uporabi na drugem robu?
Šele po tem se pokaže, da ima rob isto referenčno točko in variacijo; sicer gre za nov lokacijski primer.
Kaj naj bi merilo sprejemanja?
Uporabite določena najsodobnejša merila, pri čemer locirajte zapise in reprezentativne dele namesto videza gibanja robota.
Vhodni podatki projekta za pregled prijave
Pregled robotskega plamenskega poševnega rezanja se začne z referenčno točko plošče, opaženim odstopanjem roba in zahtevami glede rezanega roba.
- Velikost plošče, material in način podpore
- Položaji robov, oblika poševnine in zaščitna območja
- Metoda določanja lokacije in pričakovano območje variacije
- Geometrija gorilnika, storitve in smeri pristopa
- Najsodobnejša merila in metoda pregleda
Pošljite te prispevke projekta podjetju EVST za omejen pregled lociranja, dostopa do orodja, rezalne drže in dokazil o sprejemljivosti. Povezano branje: sprejem avtomatizacije rezanja, meje varilnih in rezalnih poti, preizkus položaja in dosega velikega obdelovanca.