Drugi robot je vreden razmisleka, kadar priprava in premikanje pladnjev redno moti robota pri ravnanju z deli ali kadar obe nalogi zahtevata bistveno različno orodje. To je slabša naložba, kadar je dejanska zamuda transportni trak, zaseden prenosni položaj ali stroj v zaporedju, na katerega morata čakati oba robota. Preden primerjate cene robotov, ločite ravnanje z deli, priprava pladnjain menjava pladnja na časovnici produkcije.
Dodatno delo za vsakim pladnjem
Na priloženem posnetku celice ena roka deluje med zadnjo površino traku in okvirjem nosilca mreže. Druga roka drži in namešča celoten okvir. Okvir se premakne po zelenem transporterju, preden se dostavi naslednji. To olajša ogled delitve dela: premikanje kosov in dovajanje njihovega nosilca sta različni nalogi ravnanja.
Za tovarno ali integratorja, ki načrtuje podobno celico, je koristno vprašanje, kako se te naloge ujemajo. Robot lahko dokonča prenos zadnjega dela in mu še vedno preostane delo: prevzem naslednjega pladnja, sprememba prijema, čiščenje izhodnega pladnja in vzpostavitev naslednjega delovnega položaja. Ta dejanja sodijo v oceno cikla, tudi če se prodajna predstavitev osredotoča na izbiro enega samega dela.
Primerjajte razporeditev ravnanja pred štetjem robota
| Dogovor | Ko si zasluži podrobnejši pogled | Kaj ga lahko naredi neprivlačnega |
|---|---|---|
| En robot ravna z deli in pladnji | Menjave pladnjev so redke; roka lahko doseže obe opravili; eno orodje ali praktično zaporedje menjave orodja obvladuje obe | Vsaka sprememba prekine ravnanje z deli; zajeten pladenj orodja lahko omeji dostop do majhnih kosov. |
| En robot za ravnanje z deli in mehanizem za pladnje, dvigalo ali transportni trak | Geometrija in predstavitev pladnja ostaneta dosledni, prenos pa je ponovljivo mehansko gibanje | Spremembe v velikosti pladnja, zlaganju ali namembnosti lahko zahtevajo mehanske spremembe |
| Ločeni roboti za dele in pladnje | Priprava pladnja se lahko izvede med ravnanjem z deli; različna orodja ali cilji upravičujejo ločeno gibanje | Več opreme, prostora in koordinacije; skupni položaj pri izmenjavi lahko še vedno povzroči čakanje |
Pomembna je srednja možnost. Druga šestosna roka bi morala konkurirati ustreznemu mehanizmu za podajanje pladnjev, pa tudi postavitvi z enim robotom. Za stabilno družino pladnjev in fiksno pot prenosa primerjajte, ali lahko namenski mehanizem delo opravi preprosteje. Za spreminjanje formatov pladnjev ali več položajev prevzema in dostave lahko neodvisno programirana roka ponudi koristno prilagodljivost.
Ta primerjava se spremeni, če delo z "majhnim" pladnjem zahteva veliko orodje. Robotski tovor vključuje orodje in prenašano breme. Orodje s širokim okvirjem spremeni tudi težišče in vztrajnost bremena, zato sama kilogramska vrednost ne zagotavlja, da lahko roka sledi zahtevanemu gibanju. Ocenite kombinirano konfiguracijo orodja in bremena glede na omejitve obremenitve in zahteve glede gibanja izbranega robota. Ločitev opravil lahko omogoči, da orodje za ravnanje z deli ostane kompaktno; pomeni tudi nakup in integracijo druge naprave za ravnanje.
Druga roka lahko pripravi naslednji pladenj; ne more odstraniti vsake pavze
Razmislite o ilustrativni vaji merjenja časa, pri čemer uporabite predpostavljene vrednosti namesto meritev iz te celice. En pladenj zahteva 24 prenosov delov, vsak s časom 3 sekunde. Po zadnjem prenosu priprava naslednjega pladnja traja 12 sekund, fizična zamenjava pa še 6 sekund. Časi priprave in zamenjave vključujejo njune premike vrnitve in pozicioniranja.
| Predpostavljeno zaporedje | Čas na pladenj |
|---|---|
| Vse tri naloge se izvajajo zaporedno | 72 + 12 + 6 = 90 sekund |
| Celotna 12-sekundna priprava se prilega ravnanju z deli; 6-sekundna izmenjava jo še vedno ustavi | 72 + 6 = 78 sekund |
Ob teh predpostavkah se idealna hitrost poveča s 40 na približno 46 pladnjev na uro – kar ni dvakratnik proizvodnje. Te številke ne vključujejo prekinitev, zavrnitev in drugih proizvodnih izgub. Njihov namen je ugotoviti, kdaj predlagana druga naprava dejansko odstrani nekaj iz kritičnega zaporedja.
Prekrivanje je na voljo le, če je naslednji pladenj mogoče pripraviti drugje, medtem ko je trenutni pladenj v uporabi. Če obe roki potrebujeta enak fizični položaj ali če transporter ne more sprejeti izhodnega pladnja, lahko druga roka preprosto počaka. Preden sprejmete oceno hitrejšega cikla, označite te skupne položaje na predlagani postavitvi.
Zahtevajte preizkus od pladnja do pladnja
Koristna demonstracija poteka od prvega dela na enem pladnju do prvega dela na naslednjem. Vključite odhodni nosilec, dohodni nosilec in čas, potreben za nadaljevanje ravnanja z deli. Spremljajte, ali je podajalnik pripravil naslednji pladenj, preden je potreben, in ali ima odhodni pladenj kam iti.
To ponovite s pogoji pladnjev, ki jih bo proizvodnja dejansko predstavljala: najvišji in najkrajši sklad, različni odobreni formati pladnjev in normalno odstopanje v ravnosti in položaju. Mrežne koordinate lahko določajo, kam deli spadajo, vendar premaknjen pladenj spremeni te lokacije glede na robota. Referenčni položaj pladnja določite z ustreznim lociranjem ali zaznavanjem, namesto da pričakujete, da bo naučeni vzorec popravil neizmerjen premik.
Za integratorja vključite signale izmenjave v isti poskus. Dohodni pladenj se ne sme premakniti v zaseden položaj samo zato, ker je pretekel vnaprej določen čas. Prikažite, kako oprema potrdi, da je položaj prost in da je novi pladenj pripravljen. S tem se preizkusi del sistema, ki ga gladek, izoliran zaznav ne more razkriti.
Odločitev nato postane specifična: ali dodana naprava odstrani opaženo prekinitev, poenostavi nezdružljivo orodje ali prilagodi družino pladnjev, ki je fiksni mehanizem ne more ekonomično obdelati? Če nič od tega ne velja, si prvo ponudbo zasluži enostavnejša ureditev.
Skupaj se pogovorite o pladnju in delu
Za povpraševanje o avtomatizaciji ravnanja z deli EVST začnite s fotografijo, ki prikazuje del v pladnju, in kratkim videoposnetkom, ki prikazuje celotno menjavo pladnja. Dodajte dimenzije pladnja, naloženo težo in zahtevano proizvodnjo, če je na voljo. To pokaže, ali je izziv izbiranje delov, dobava nosilca ali prilagajanje obeh del obstoječi liniji – in nam da koristno osnovo za razpravo o možnostih robotov, orodij in delovnih postaj. Glede vaše aplikacije za ravnanje z odpadki se obrnite na EVST.
Metoda: Pregled posnetkov aplikacije, dokumentacija proizvajalca in primer eksplicitno predpostavljenega časa. Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji uporabe