Ročno zlaganje blokov na koncu stiskalnice ali stroja za zlaganje blokov je eno najtežjih opravil v tovarni gradbenih materialov in očiten prvi kandidat za avtomatizacijo. Robot za paletiranje ga lahko prevzame, vendar le, če so prijemalo, vzorec zlaganja in nosilnost robota izbrani za vaš izdelek in cikel vašega stroja. Sedem spodnjih vprašanj je tistih, ki odločajo o tem, ali bo celica za zlaganje delovala že prvi dan.
1. Ali so bloki še vedno zeleni, ko jih robot pobere?
To je pomembnejše od vsega drugega. Sveže oblikovan, zelo suh betonski blok je krhek in z njim je treba ravnati previdno. V običajni napravi za izdelavo blokov se izdelek najprej strdi in nato na proizvodnih paletah pride do kosilnice. Kosilnica odstrani cele plasti, prazne palete pa se vrnejo v stroj. Če vaš robot rokuje z izdelkom neposredno s stiskalnice, je treba silo prijema, hitrost približevanja in višino odlaganja prilagoditi za trdnost v surovem stanju. Če rokuje z utrjenim izdelkom, lahko deluje hitreje in ima močnejši prijem. Povejte integratorju, v katerem primeru se nahajate.
2. Prijemalo vrstic, prijemalo plasti ali enojni blok?
Robot za dvigovanje rastlin dvigne celoten sloj naenkrat, robot, ki opravlja isto delo, pa potrebuje prijemalo, ki je dimenzionirano glede na vrsto ali sloj, ki ga želite premakniti. Pobiranje posameznih blokov je za večino strojev za pobiranje blokov prepočasno. Izbira prijemala, vilic ali drugega prijemala ter število parov prijemal, ki jih nosi, je odvisno od oblike bloka, površine in ali so bloki votli. Zahtevajte konceptno risbo prijemala na podlagi vašega dejanskega bloka, ne pa fotografije v katalogu.
3. Koliko je težek en prijem in ali ga robot lahko prenese?
Teža blokov se hitro povečuje. Standardni 8-palčni votli betonski blok tehta približno 13–15.5 kg, težke enote pa tehtajo več. Vrsta osmih blokov tehta že več kot 100 kg pred prijemalom. Običajni štiriosni modeli paletiziranja v tem velikostnem razredu imajo nazivno maso približno 180–250 kg z dosegom približno 3.1 m, pri čemer nazivna masa vključuje prijemalo; obstajajo večji in manjši modeli. Izračunajte najtežji izdelek × bloki na prijemalo + maso prijemala, nato pa to primerjajte z nazivno nosilnostjo in dosegom, potrebnim za vaš največji sklad.
4. Ali lahko robot sledi stroju?
Stroji za izdelavo blokov imajo cikle od približno 15–25 sekund do ene minute, odvisno od stroja, kalupa in višine izdelka. Te številke izhajajo iz proizvajalčevega seznama in so splošne reference, ne pa standarda. V vsakem ciklu mora robot očistiti eno desko. Preštejte število prijemal, potrebnih na desko, in jih pomnožite s časom robota za prevzem in odlaganje. Če ta skupni čas presega cikel stroja, potrebujete večje prijemalo, odbijač ali drugega robota.
5. Kakšen vzorec zlaganja je potreben za vaše dvorišče in prevoz?
Vzorec zlaganja ni zgolj geometrija. Če pošiljate kocke brez palet, mora vzorec pustiti žepe za vile, saj je kocke brez odprtin nerodno nalagati in premikati. Preden se celica načrtuje, se z ekipo za skladiščenje in transport dogovorite o vzorcu plasti, številu plasti, prepletanju in žepih za vile.
6. Kakšen je poslovni primer poleg "enega delavca manj"?
Zlaganje in dvigovanje palet je v literaturi o inženiringu blokovnih linij opisano kot najbolj delovno intenziven del linije, ki se tradicionalno izvaja ročno. Ergonomski primer je jasen. Običajne smernice za dvigovanje se začnejo s konstantno obremenitvijo 23 kg v idealnih pogojih, pri ponavljajočih se dvigovanjih, ko je blok držan stran od telesa, pa je priporočena meja precej pod to vrednostjo. Obstaja tudi zdravstveni vidik. Betonski zidovi vsebujejo kristalni silicijev dioksid, varnostni list enega proizvajalca pa navaja 50–85 % po teži. Zlomljeni bloki na mestu zlaganja in morebitni odrezki v bližini sproščajo vdihljiv prah, zato je preprečevanje dostopa ljudi do tega območja samo po sebi dragoceno.
7. Kako bo celica ravnala z zlomljenimi ali napačno postavljenimi bloki?
Bloki pokajo, deske prihajajo poševno in skladi so nagnjeni. Vprašajte se, kako celica zazna manjkajoči ali zlomljeni blok, kaj se zgodi z delno sestavljeno plastjo in kako operater varno odpravi napako, ne da bi vstopil v delovno območje robota.
Kaj prikazuje videoposnetek
V videoposnetku stoji štiriosni robot za paletiranje poleg velikega stiskalnega stroja. Njegovo končno orodje nosi vrste pnevmatskih vpenjalnih parov in z enim prijemom dvigne celo vrsto blokov. Zavrti se, vrsto odloži na desko na okvirju tekočega traku in se vrne po naslednjo vrsto. Dokončani skladi polnijo dvorano za njim.
Kaj pripraviti
- Vrste blokov z dimenzijami in težami (najlažji in najtežji)
- Število blokov na ploščo in čas cikla stroja
- Zeleno ali utrjeno na mestu zlaganja
- Zahtevan vzorec zlaganja, višina in žepi za vilice
- Razporeditev tal okoli izhoda stroja
Pošljite jih naši ekipi in predlagali bomo koncept prijemala, preverili nosilnost in doseg ter ugotovili, ali en robot sledi tempu vašega stroja.