By Uredniška ekipa EVST · Pregledal/a Uredniška ekipa EVST · Zadnja posodobitev 9. oktobra 2026 · Uredniška politika · Politika popravkov · Pogoji
Oseba se lahko umakne od brusilnika za posode, ko robot prevzame vse, kar so njene roke in oči tiho počele: pobere posodo, ki prispe obrnjena na glavo, jo namesti na sredino vpenjalne glave vretena, dela v prahu in vse to počne dovolj hitro, da brusilno kolo nikoli ne čaka. Celica, opisana tukaj, to počne z enim šestosnim robotom. Dvigne nerjaveče posode z valjčnega transporterja, vsako naloži na vpenjalno glavo brusilnega stroja in položi brušeno posodo na tračni transporter.
Razmišljate o avtomatizaciji brusilnega stroja? Pošljite nam risbo dela in vašo dnevno proizvodnjo, in odgovorili vam bomo s konceptom celice in oceno časa cikla.
Kaj počnejo roke upravljavca pri tem stroju
Kolo opravlja koristno delo. Operater je dovodna cev zanj, delo pa je ponavljajoče se, prašno in težko je obdržati osebje. Opazujte takšno postajo in operaterjeve naloge, ki se razdelijo na nekaj manjših, od katerih vsaka postane vprašanje za celico:
| Kaj naredi operater | Na kaj mora celica odgovoriti |
|---|---|
| Vzame naslednjo skledo in jo obrne, da ustreza stroju | How a gripper picks a bowl that arrives mouth down, and hands it over |
| Posodo namesti na vpenjalno glavo in preveri, ali je resnična. | Kako se posoda na koncu centrira, ne da bi jo kdo preveril |
| Stoji v prahu | How the robot and its gripper survive it |
| Snema zbrušeno skledo in jo odloži | Where finished bowls go, and how the robot gets there |
| Medtem ko kolo deluje, ostane naslednja skleda pripravljena | How the layout keeps the machine from waiting |
Ena zanka skozi to celico
Valjčni transporter prinaša posode na desni. Oranžni brusilni stroj stoji na levi, z vpenjalno glavo in sivim abrazivnim kolesom. Spredaj teče zeleni tračni transporter, rdeči šestosni robot pa stoji na sredini, v dosegu vseh treh.
- Nerjaveče sklede ena za drugo ležijo na valjčnem transporterju z usti navzdol.
- Robot doseže konec tekočega traku in s prijemalom v obliki palice pritisne na posodo.
- Dvigne posodo in se obrne proti brusilnemu stroju.
- Posoda se naloži na vpenjalno glavo, roka pa ostane nekaj sekund pri stroju, medtem ko se posoda vrti in je kolo nastavljeno nanjo.
- Ko je brušenje končano, robot odnese posodo in se obrne naprej.
- Postavi skledo na zeleni transportni trak, ki jo premika naprej.
- Robot se vrne k valjčnemu transporterju po naslednjo skledo in ponovi gibe.
Namestitev posode: od prijemala do vpenjalne glave
A bowl that arrives mouth down sits stably on a conveyor. The catch is that the orientation in which the robot picks it up is not necessarily the one in which the chuck must receive it.
Smiselno je določiti, s katero površino se vpenjalna glava zaskoči in katero površino mora doseči kolo, in šele nato definirati prijemalo. Stikalno površino vpenjalne glave mora pustiti prosto, ne sme označevati površine, ki jo je treba še zbrusiti, in se mora gladko sprostiti, ko vpenjalna glava prevzame delovanje. Prijemalo v obliki palice je preprosta rešitev, kadar oblika sklede ponuja prostor za pritisk in dvig. Družina več oblik lahko zahteva prilagodljivo prijemalo ali spremembo orodja, kar je vprašanje za risbo.
Ostati zvest vretenu
Izven središča nameščena posoda na vrteči se vpenjalni glavi se maja, kolo pa nato neenakomerno odstranjuje material. Centriranje si zato delita robot in vpenjalna glava. Vpenjalna glava z uvajanjem, locirnim sedežem ali centrirnim delovanjem odpušča majhne napake pri namestitvi. Vpenjalna glava brez nobenega od teh elementov zahteva natančno namestitev in vsak premik v načinu, kako posoda leži na transporterju, potuje naravnost do stroja. Omejevalnik ali vodilo na koncu transporterja, tako da vsaka posoda prispe na skoraj isto mesto, daje prijemalu prednost.
Dust and the robot’s wrist
Brušenje odmetava drobne delce, robot ob stroju pa stoji v oblaku. Prah se vpije v spoje in kabelske uvodnice, prekrije prijemalo in lahko moti kakršno koli zaznavanje, ki ga uporablja. Običajne rešitve so zaščitni pokrov za robota, zaprto ali prepihnjeno prijemalo, odsesavanje blizu kolesa in postavitev, ki preprečuje, da bi zapestje prišlo v najmočnejši tok. Katero od teh možnosti obrat potrebuje, je odvisno od procesa in stroja. Vprašajte zgodaj, saj odgovor vpliva na izbiro in vzdrževanje robota.
Da kolo ne bi čakalo
Splošno načelo: pot robota med postajami mora biti kratka v primerjavi s časom, ki ga posoda preživi na kolesu. Ko je tako, stroj določa tempo in robot ima prosti čas. Ko ni tako, robot postane ozko grlo in šele takrat pride v poštev drugi robot ali druga strojna pozicija.
Odbojniki pomagajo. Čakalne posode na valjčnem transporterju in trak, ki odnaša končane dele, omogočajo, da kratka prekinitev na obeh koncih mine, ne da bi se brusilni stroj ustavil, za ceno prostora na tleh. Ali en robot sledi enemu stroju, je odvisno od časa brušenja na posodo v primerjavi z robotovo krožno potjo, in to je odgovor ocene časa cikla iz vaših risb.
Ko je smiseln en robot na brusilni stroj
Robot pri brusilnem stroju je smiseln, kadar posode prihajajo iz ustaljene družine oblik, vedno prispejo z ustjem navzdol na znano mesto in stroj opravi večino izmene. Potreben je podrobnejši pregled, če en stroj obdeluje zelo različne premere ali globine, če lahko posode prispejo nagnjene ali zložene, če je treba pri brušenju posodo obrniti in ponovno prijeti na pol ali če zaradi zaščite in odsesavanja prahu robotu ni prostora ob stroju.
Kaj kupci sprašujejo o brusilnih celicah
Ali je treba brusilni stroj zamenjati? Pogosto ne, vendar mora biti pripravljen za samodejno nalaganje: način, da robotu sporočimo, da je stroj pripravljen, in zadosten dostop, da robot doseže vpenjalno glavo. To preverimo s strojem, ki ga že uporabljate.
Ali lonci in druga posoda delujejo na enak način? Veljajo ista vprašanja, vendar sta prijemalo in vpenjalna glava specifična za vsako obliko, zato pošljite risbo za vsako.
Informacije, ki nam omogočajo določanje velikosti celice
Pošljite nam risbo dela z razponom velikosti posode ali lonca, povejte nam, kateri brusilni stroj imate danes nameščen in kako je posoda vpeta nanj, ter nam navedite svojo dnevno produktivnost. Na podlagi tega lahko presodimo, katero od teh vprašanj je za vaše dele najpomembnejše, in skiciramo celico z oceno časa cikla.
Danes ročno upravljate brusilni stroj? Povej nam o tem ali pa pošljite e-pošto na naslov sales@evsrobot.com z risbo in dnevno proizvodnjo.
Splošna načela robotskega nalaganja brusilnih strojev, prikazana z eno celico posode; velikosti posod, materiali, parametri brušenja, časi ciklov in rezultati obdelave površine niso navedeni.