Linija za montažo aparatov: Ena paleta, ena postaja naenkrat
Kako robotska montažna linija izdeluje majhen aparat – palete, pobiranje in odlaganje, stiskanje, vijačenje, obračanje in končno pakiranje – plus tri oblikovalske odločitve o lokaciji palet, kam spada vid in ravnovesju cikla.
Delta robot pobira s premikajočega se traku: ohlapno noter, v liniji ven
Kako delta robot pobira zavite pakete prigrizkov s premikajočega se tekočega traku in jih enakomerno odlaga za naslednji stroj – zanka, tri oblikovalske odločitve glede orodij, razmika med prihodi in postavitve ter kaj poslati za oceno časa cikla.