Robotično varjenje majhnih okroglih delov: referenčna točka in prekrivanje
Validacija robotskega varjenja majhnih okroglih delov s pomočjo središčne referenčne točke, položaja gorilnika, krožne poti, prekrivanja med zagonom in zaustavitvijo, pregleda in popravila.
Doziranje tesnilne mase za ohišje menjalnika: podatki in kontinuiteta
Preverjanje doziranja tesnilne mase za ohišje menjalnika glede na referenčno točko, pripravljenost materiala, pot nanosa, kontinuiteto končnih točk, pregled in usmerjanje.