Modelka: QJR8-700
Load: 8kg
Rozpätie paží: 744mm
Opakovaná presnosť polohovania: ± 0.02 mm
Celková architektúra systému robota je kompaktná, ľahká, veľký pracovný priestor, rýchla odozva, vysoká presnosť opakovania polohovania, použiteľná pri montáži, triedení, manipulácii, nakladaní a vykladaní.
| Modelka | 8-700 QJR | ||
| Stupeň voľnosti | 6 | ||
| payload | 8kg | ||
| Rozpätie krídel | 744mm | ||
| Opakovateľnosť^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanický limitný rozsah |
os 1 | ± 182 ° | |
| os 2 | +132 °, -98 ° | ||
| 3 os | +65°, -190° | ||
| 4 os | ± 172 ° | ||
| 5 os | ± 125 ° | ||
| 6 os | ± 360 ° | ||
| Maximum rýchlosť |
1 os | 5.6 rad/s | 320 °/s |
| 2 os | 5.6 rad/s | 320 °/s | |
| 3 os | 7 rad/s | 401°/s | |
| 4 os | 7.5 rad/s | 429 °/s | |
| 5 os | 7.5 rad/s | 429 °/s | |
| 6 os | 12 rad/s | 687 °/s | |
| prípustný krútiaci moment |
4 os | 33.6N.m | |
| 5 os | 18.4 Nm | ||
| 6 os | 15.8N.m | ||
| Okamih zotrvačnosť |
4 os | 1.21 kg.m2 | |
| 5 os | 0.87 kg.m2 | ||
| 6 os | 0.42 kg.m2 | ||
| Telesná hmotnosť | 45 kg | ||
| Úroveň ochrany | IP65 | ||
| inštalácia prostredie |
Teplota | 0 ~ 45 ℃ | |
| Vlhkosť | 20% ~ 80% RH (bez kondenzácie) | ||
| chvenie | <4.9 m/s2 (0.5G) | ||
| iní | Vyhnite sa horľavým a korozívnym plynom a kvapalinám; Zabráňte kontaktu s vodou, olejom, prachom atď.; Uchovávajte mimo dosahu zdrojov elektrický šum. |
||
| Kapacita akumulátora | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Metóda inštalácie | Pozemná inštalácia, závesná inštalácia. | ||
