| Modelka | QJR130-3100M | |
| Číslo osi | 4 | |
| payload | 130kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max. Zrýchlenie | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 23 kg.m² |
| Hmotnosť tela robota | 1400kg | |
| Výkonová kapacita | 17.5kV | |
| Kabinet Veľkosť | 650x750x1150mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 140kg | |
| zdroj | 3 Fáza 5 Drôt AC 380 V (+10 %, -10 %) |
|
| Inštalácia formulára | prízemný | |
| Využitie | Paletizácia, manipulácia, nakladanie, vyzdvihnutie, balenie atď. | |
