Vyberte si pohyb balenia podľa spôsobu, akým sa balíky doručujú, a požadovaného vzoru vo vnútri škatule. Individuálne vychystávanie sa oplatí zvážiť, keď sa poloha, orientácia, skladová jednotka (SKU) alebo miesto určenia líšia od balíka k balíku. Skupinový presun sa stáva atraktívnym, keď zariadenie pred vami dokáže poskytnúť stabilný vzor, ktorý dokáže jeden nástroj uchopiť a umiestniť bez nutnosti opätovného balenia. Nesprávna voľba môže presunúť manuálnu prácu pred vami do fázy zoraďovania produktov alebo následne do fázy opravy škatule.
Záznam z prípadu ukazuje dva delta mechanizmy, ktoré vykonávajú opakované presuny v oblasti medzi dopravníkom malých balení a otvorenými kartónmi. Tento viditeľný pohyb ilustruje trasu individuálneho vychystávania. Nezobrazuje metódu snímania, meranú rýchlosť ani výkon širšej baliacej linky.
Užitočným dôkazom je vzťah medzi prísunom a otvorením balenia. Skúšobná konštrukcia musí určiť, ako sú balenia prezentované pri tomto odovzdávaní.
Začnite s tým, čo dopravník skutočne dodáva
Robot, ktorý vyberá jedno balenie po druhom, dokáže každé dostupné balenie nasmerovať na požadovanú pozíciu v balení. To môže pomôcť so zmiešanými produktmi alebo meniacimi sa vzormi balení, za predpokladu, že systém dokáže nájsť použiteľný uchopovací bod a sledovať, čo do každého balenia patrí. Kupujúci by mal tieto požiadavky definovať pred výberom senzorov a ovládacích prvkov.
Ak vstupný systém namiesto toho zabezpečí stabilný riadok alebo vrstvu, skupinový presun môže eliminovať opakované pohyby tam a späť. Táto zdanlivá jednoduchosť závisí od práce vykonanej pred presunom: balíky musia byť zoradené, rozostupy musia byť kontrolované a nástroj musí prísť do kontaktu so skupinou bez toho, aby ju stlačil alebo nesprávne zarovnal. Ak jeden chýbajúci alebo otočený balík naruší celú skupinu, úspory v pohybe robota sa môžu stratiť v dôsledku triedenia proti prúdu alebo zásahu operátora.
Skutočné porovnanie preto zahŕňa všetku prácu od prísunu až po prijatý obal, nielen pohyb koncového efektora. Variácie produktov a rôzne receptúry krabíc môžu uprednostňovať voliteľné výbery; stabilné prezentácie môžu podporiť jednoduchšie vzory umiestnenia.
Nechajte vzorec prípadu odhaliť kompromis
Umiestnite najbežnejší vzor debničiek v dielni vedľa najpremenlivejšieho. Pre každý z nich ukážte, ako balenia prichádzajú, kde sa môžu uchopiť, ako musia v krabici ležať a čo sa stane s chýbajúcim alebo nevhodným balením. Trasa, ktorá vyzerá efektívne na bežnej debničke, môže pre druhý vzor potrebovať nový skupinový chápadlo. Trasa na vychystávanie kusov môže potrebovať iba zmenený recept na umiestnenie, ale stále musí spoľahlivo dokončiť každý výber.
Otvorenie puzdra obmedzuje prístup a uvoľnenie. Pri porovnávaní chápadiel vyskúšajte skutočný kartón a materiál balenia.
Aj preto je dôležité ústie kartónu. Chlopne kartónu, hĺbka a povolená orientácia mäkkého alebo uzavretého balenia určujú, či nástroj dokáže produkt uvoľniť čisto. Ďalší stroj môže vyžadovať špecifickú výšku alebo usporiadanie vrstiev. Fungovať môžu skupinové aj kusové trasy; kupujúci by si mal vybrať na základe požiadavky na úplné balenie, nie na základe jedného rýchleho vychystávania natočeného izolovane.
Vymedzte rozsah prvej baliacej bunky okolo opakovaných objednávok
Začnite s formátmi krabíc, ktoré zodpovedajú opakujúcej sa práci. Ak dominuje jeden baliaci vzorec, cielená bunka sa môže jednoduchšie nastaviť a udržiavať v prevádzke ako návrh, ktorý sa snaží prijať každý zriedkavý variant v prvý deň. Ak sú zmeny časté, čas na nastavenie chápadiel, vodiacich prvkov a receptov patrí do porovnania. Prvá skúška by mala zabaliť skutočné materiály do skutočných kartónov a zahŕňať zmenu medzi reprezentatívnymi formátmi.
Pre užitočný návrh pošlite fotografie alebo krátke klipy z EVST prichádzajúcich balení, dopravníka a otvorených kartónov spolu s dvoma reprezentatívnymi vzormi balení a frekvenciou výmeny. Môžeme prediskutovať, či je lepšou východiskovou cestou individuálne vychystávanie alebo skupinový presun, akú prezentáciu a prácu s chápadlami si vyžaduje a ktoré formáty patria do prvej skúšobnej baliacej prevádzky. Na začiatok stačí niekoľko fotografií z dielne.