Depaletizácia kartónu na dopravník: Definovanie logiky vrstvy, uchopenia a uvoľnenia
Presun jednej kartónovej krabice z nahromadeného nákladu na výstupný dopravník vyzerá ako repetitívny, ale odovzdávanie sa mení s vyčerpávaním vrstvy. V tomto prípade robot zdvíha...
Presun robota v tréningovej bunke: Definovanie odovzdávania pred programovaním
Tréningová bunka s viacerými stanicami je užitočná, pretože odhaľuje rozhrania, ktoré rozhodujú o tom, či bude presun robota stabilný: ako je diel umiestnený, kedy