Depaletyzacja kartonów na przenośniku: Zdefiniuj logikę warstwy, chwytania i zwalniania
Przenoszenie jednego kartonu ze stosu na przenośnik wychodzący wydaje się powtarzalne, jednak proces przekazywania zmienia się wraz z wyczerpywaniem się warstwy. W tym przypadku robot
Przekazanie robota do komórki szkoleniowej: Zdefiniuj przekazania przed programowaniem
Wielostanowiskowa komórka szkoleniowa jest przydatna, ponieważ udostępnia interfejsy decydujące o tym, czy transfer robota będzie stabilny: jak zlokalizowana jest część, kiedy