Ładowanie głowicy cylindra przez robota: Zamknij pętlę między lokalizacją, chwytaniem i taktem maszyny
Zaplanuj załadunek głowicy cylindra przez robota, uwzględniając dane lokalizacyjne, pozycję chwytaka, sygnały maszyny, czyszczenie wiórów, czas taktu i nietypowy powrót.
Bufor do miniładowania: jak utrzymać stabilność robota podczas pobierania
Zaplanuj zasilanie bufora miniload z uwzględnieniem rytmu przychodzącego, pozycji bufora, sygnałów detekcji, wysokości podnoszenia, powrotu wyjątku i stabilności odbioru robota.