Du kan programmere en robot på mange måter i dag. Programmering av universalroboter endrer seg raskt. Nye verktøy gjør det enklere og billigere å programmere universalroboter. Flere selskaper bruker universalroboter nå, spesielt i Asia. Samarbeidende roboter og programmering blir enklere for alle.
Universelle robotprogrammeringsmetoder passer ditt ferdighetsnivå.
Du kan velge den beste måten å programmere en robot på for jobben din.
Visuell programmering
Oversikt
Visuell programmering lar deg lage robotoppgaver med bilder og klosser. Du trenger ikke å skrive inn kode. Du bruker en Teach-anhengsenhet. Dette er en berøringsskjermenhet. Du drar og slipper programnoder inn i et tre. Denne måten er bra for samarbeidende roboter. Den er flott for førstegangsbrukere. Den fungerer også bra for å prøve ut samarbeidende robotsimuleringer.
Her er noen verktøy og grensesnitt du kan bruke:
Verktøy/grensesnitt | Tekniske beskrivelser | Brukskontekst |
|---|---|---|
Universal Robots (Pro) | Kobler ekte eller virtuelle robotkontrollere med realvirtual.io. Bruker RTDE- og URScript-kommandoer. | Hovedgrensesnitt for å kontrollere Universal Robots i realvirtual.io Professional. |
URSIM | Virtuell maskinsimulator for Universal Robots. | Lar deg teste og kontrollere roboter virtuelt. |
LogicSteps | Visuelt verktøy for PLS-logikkkartlegging i realvirtual.io. | Brukes til å kartlegge PLS-logikk visuelt. |
Unity Visuell skripting | Visuelt skriptverktøy i realvirtual.io. | Hjelper med å definere robotkontrolllogikk visuelt. |
Atferdsgraf | Visuelt verktøy for å definere logikk i realvirtual.io. | En annen måte å sette opp robotatferd visuelt på. |
Slik fungerer det
Du bygger et program ved å dra klosser eller ikoner på skjermen. Hver kloss forteller roboten hva den skal gjøre. Roboten kan flytte, plukke eller plassere ting. Programtreet viser rekkefølgen på handlingene. Du kan teste programmet ditt med en gang. Du trenger ikke en ekte robot for å prøve det.
Enkel å programmere
Visuell programmering er enkelt fordi du ikke trenger å kunne koding. Du bruker øyne og hender til å ordne blokker. Mange med lite tekniske ferdigheter kan bruke det. Blokkbaserte miljøer hjelper deg med å komme raskt i gang. Du trenger ikke å ha programmert før. Noen verktøy hjelper personer med funksjonsnedsettelser. De bruker lyd- eller berøringsfeedback.
Blokkbasert programmering hjelper nye brukere med å komme i gang.
Spesielle blokker og tilbakemeldinger hjelper brukere med funksjonsnedsettelser.
Visuell programmering gjør programmering enkelt for alle.
Fordeler
Visuell programmering er enkelt og raskt å lære. Du kan sette opp en robot på få minutter. Dra-og-slipp hjelper deg å se hva roboten vil gjøre. Utvidet virkelighet Verktøy gjør det enda enklere. De viser programmet i det virkelige arbeidsområdet. Dette hjelper deg å forstå oppgaver som pick-and-place. Du trenger ikke å gjette. Visuell programmering lar deg endre robotoppgaver raskt. Dette er bra for fleksibel produksjon.
Begrensninger
Faste oppgavestrukturer gjør harde jobber mindre fleksible.
Du finner kanskje ikke avanserte funksjoner som løkker eller tilpasset logikk.
Noen brukere har problemer med robotbevegelse eller tilkobling til andre maskiner.
Visuell programmering kan være tregere for masseproduksjon med få endringer.
Brukstilfeller
Du kan bruke visuell programmering til mange oppgaver:
Palletering
Montering og kvalitetskontroller
Materialhåndtering
dispensering
Etterbehandling og polering
emballasje
Sveising
Visuell programmering fungerer best i bil-, elektronikk- og næringsmiddelindustrien. Du kan programmere en robot på omtrent 90 sekunder. Dette gjør det enkelt å endre og legge til nye oppgaver.
URScript
Oversikt
URScript er det viktigste skriptspråket for Universal Robots. Når du bruker Polyscope-grensesnittet, oppretter det URScript-kode bak kulissene. Du kan skrive ditt eget URScript for å kontrollere roboten direkte. Dette gir deg mer kraft og fleksibilitet enn bare å bruke de visuelle verktøyene. URScript lar deg se og endre koden som kjører roboten din. Du kan bruke den til avanserte programmeringsoppgaver som krever mer detaljer.
Slik fungerer det
Du skriver kommandoer i URScript, som ligner litt på Python. Hver kommando forteller roboten hva den skal gjøre. Du kan bevege roboten, angi hastigheter eller til og med snakke med andre enheter. URScript støtter sanntidskontroll, slik at du kan få roboten til å reagere på sensorer eller eksterne signaler med en gang. Du kan også bruke subrutiner og variabler for å holde programmet organisert. URScript lar deg koble til enheter ved hjelp av sockets eller Modbus TCP, som hjelper roboten din med å jobbe med andre maskiner.
Fordeler
URScript gir deg presis kontroll over hver bevegelse. Du kan lage tilpassede programmer for spesielle jobber. Hvis du vil bytte mellom visuell programmering og manusskriving, gjør URScript det enkelt. Mange brukere liker hvordan URScript lar dem justere ting som hastighet og akselerasjon for hver oppgave. Du kan også koble UR-roboter til systemer som ROS for enda mer avansert programmering.
Begrensninger
URScript har noen begrensninger. Den største er med tall. Den støtter bare 32-bits heltall med signatur, så du må passe deg for store verdier. Hvis programmet ditt blir for langt, kan du se feil eller krasjer. Noen brukere har problemer med veldig store skript, så du må kanskje dele opp programmet ditt eller bruke andre verktøy for store jobber.
Brukstilfeller
Du bør bruke URScript når du trenger mer kontroll enn det visuelle verktøy kan gi. Det fungerer bra for:
La en PLS styre robotens trinn
Sende kommandoer fra annen programvare
Kjører komplekse sekvenser i industriell automatisering
URScript er flott for jobber der du vil at roboten skal jobbe med andre maskiner eller endre oppgaver raskt.
URCaps
Oversikt
URCap-er er som apper for roboten din. Du kan legge til nye ting i Universal Robot ved å installere en URCap. Disse programvaretilleggene lar deg endre roboten din og gi den flere evner. Du kan legge til gripere, kameraer, eller spesialverktøy for sveising. URCaps hjelper deg med å bruke disse enhetene direkte fra robotens berøringsskjerm.
Slik fungerer det
Du installerer en URCap ved hjelp av robotens Polyscope-grensesnitt. Etter installasjon får du nye menyer eller knapper for enheten din. URCaps kan legge til tilpassede skjermbilder, programnoder eller trinn for automatisk kalibrering. Dette hjelper deg med å legge til ny maskinvare eller programvare i robotens arbeid. Du trenger ikke å skrive kode for hver nye enhet.
Fordeler
URCaps har mange gode poenger:
Du kan raskt koble til gripere, visjonssystemer og andre verktøy.
Systemet kan kalibrere seg selv, slik at du får bedre nøyaktighet og mindre nedetid.
Du kan bruke nye drivere for skrutrekkere eller sveisebrennere.
Med URCaps kan du importere komplekse verktøybaner, som G-kode, for krevende jobber.
Du får hjelp fra UR-utviklerfellesskapet og kan bruke sertifiserte løsninger.
Begrensninger
URCap-er fungerer best med UR e-serien og noen CB3-roboter. Noen avanserte funksjoner fungerer bare med den nyeste programvaren. Du må kanskje oppdatere roboten din for å bruke de nyeste URCap-ene. Ikke alle enheter har en URCap ennå, så du må kanskje vente på nye.
Brukstilfeller
Du kan bruke URCaps til mange jobber:
Montering med automatiske skrutrekkere
Sveising med spesialbrennere
Maskinpleie med CNC-maskiner
Kvalitetskontroller ved bruk av kameraer
Materialhåndtering og etterbehandlingsoppgaver
URCaps gjør det enkelt å legge til nye verktøy til roboten din og hjelper deg med å fullføre arbeidet raskere.
ROS-integrasjon
Oversikt
Du har kanskje hørt om ROS. Det står for Robot Operating System. ROS er et gratis verktøy som hjelper deg med å koble sammen robotdeler. Disse delene kan være sensorer, kameraer eller motorer. ROS lar deg universell robot fungerer med mange enheter. Disse enhetene kan være fra forskjellige merker. De kan også bruke forskjellige programmeringsspråk. Dette gjør ROS viktig for avansert programmering. Du får biblioteker og verktøy for å bygge smarte robotfunksjoner. Du trenger ikke å starte fra null. ROS-fellesskapet er stort og nyttig. Du kan finne svar og dele ideer med andre.
Aspekt | Forklaring |
|---|---|
Definisjon av ROS-integrasjon | ROS kobler sammen maskinvare som sensorer og motorer. Den kobler også sammen programvare for robotkontrollFor Universal Robots kan du programmere og styre armer med ROS-verktøy og drivere. |
Viktigheten for avansert programmering | ROS hjelper med å administrere mange enheter. Det gjør utviklingen raskere. Du kan også gjenbruke kode. |
Slik fungerer det
Du bruker spesielle ROS-drivere for å koble Universal Robot til ROS. Disse driverne lar deg sende kommandoer og lese data. Du kan kontrollere roboten i sanntid. Du kan kjøre roboten på forskjellige måter. Du kan bruke full fjernkontroll eller blande den med UR-programmer. ROS støtter hybridprogrammering. Dette betyr at du kan bruke ROS med andre metoder. Mange utviklere bruker simuleringsverktøy som Gazebo. De tester robotprogrammene sine før de bruker en ekte robot.
Fordeler
ROS-integrasjon gir deg mange gode ting:
Plug-and-play-oppsett gjør programmeringen enkel.
Fabrikkalibreringsdata hjelper deg med å få bedre nøyaktighet.
Stabile API-er og testing sørger for at roboten din fungerer bra.
Driveren med åpen kildekode på GitHub gir deg hjelp og oppdateringer.
Du kan kontrollere roboten din fullt ut eller bare legge til ROS-funksjoner.
Tips: ROS lar deg bruke avanserte funksjoner. Disse inkluderer kraftkontroll og planlegging av robotbevegelser. Disse hjelper med vanskelige oppgaver.
Begrensninger
ROS-integrasjon kan virke vanskelig i starten. Enkelte funksjoner fungerer ikke i URScript. Dette er handlings- og tjenesteservere. Du kan ha nettverksproblemer. Brannmurer eller Docker kan blokkere tilkoblinger. ROS2 kjører i separate tråder. Dette kan forårsake forsinkelser. Enkelte datatyper, som usignerte heltall, støttes ikke fullt ut. Du må kanskje endre oppsettet for best resultat.
Begrensningskategori | Detaljer |
|---|---|
Støtte for ROS2-funksjoner | Ingen handling eller tjenesteservere i URScript. Enkelte datatyper støttes ikke. |
Nettverks- og nodeoppdagelse | Brannmurer og Docker kan blokkere tilkoblinger. Du trenger kanskje en statisk IP-adresse. |
Tråding og prosessorbelastning | ROS2 kjører i tråder som ikke er i sanntid. Dette kan gjøre ting tregere. |
Brukstilfeller
Du kan bruke ROS-integrasjon til mange jobber:
Robotkalibrering og kontroll av bevegelse
Automatisering og å skape nye ideer
Avansert programmering med tilbakemeldinger i sanntid
Fleksibel robotstyring med Teach-anhengskontroll og ROS-tjenester
Sikker drift med hastighetsskalering og sikkerhetsfunksjoner
ROS fungerer bra for pick-and-place, montering og sveising. Du kan sette roboten på pause, stoppe eller starte den på nytt uten å starte alt på nytt. Dette gjør ROS til et godt valg for laboratorier, fabrikker og alle som ønsker mer kontroll over Universal Robot-en sin.
Ekstern kontroll
Oversikt
Ekstern kontroll betyr at du kan kjøre Universal Robot fra en annen datamaskin. Du trenger ikke å være ved siden av roboten. Du kobler til med Ethernet og spesielle protokoller. Dette lar deg koble roboten din til tilpasset maskinvare eller andre systemer. Du kan sende kommandoer fra hvor som helst på nettverket ditt.
Slik fungerer det
Du bruker klientbiblioteker og protokoller for å snakke med roboten. Noen verktøy er populære for dette. ur_client_library er åpen kildekode og bruker C++. Den hjelper deg med å kontrollere roboten på avstand. Den fungerer med RTDE, DashboardClient og Script Command Interface. Socket-kommunikasjon er rask og god for sanntidskontroll. XML-RPC er enkel og fungerer over HTTP. UnderAutomation-biblioteket fungerer med både sockets og XML-RPC. Du trenger en Linux-datamaskin og en nettverkstilkobling. Roboten lytter etter kommandoer og gjør det du sier. Du kan få roboten til å bevege seg, plukke eller sjekke deler ved hjelp av din egen programvare.
Fordeler
Ekstern kontroll gir deg mange valgmuligheter. Du kan sette opp roboten din mange steder. Roboten fungerer med gripere, kameraer, PLS-er og transportbånd. Du kan legge til mobile roboter med overføringsenheterRoboten er lett, så den er enkel å flytte og installere. Du sparer tid ved å programmere og teste fra skrivebordet ditt. Roboten passer inn i mange typer fabrikker og laboratorier.
Tips: Du kan bruke ekstern kontroll for å koble roboten din til visjonssystemer. Dette hjelper deg med å kontrollere kvaliteten bedre.
Begrensninger
Du må sette opp nettverket ditt slik at datamaskinen og roboten kan kommunisere. Noen biblioteker fungerer bare på Linux. Hvis nettverket ditt er tregt eller blokkert, kan det oppstå forsinkelser. Ikke alle funksjoner fungerer på alle robotmodeller. Du må kanskje oppdatere robotens programvare for best resultat.
Brukstilfeller
Ekstern kontroll er flott for tilpasset automatisering. Du kan automatisere kvalitetskontroller og samle inn data. Du kan fikse produksjonsproblemer med en gang. Mange selskaper bruker roboter til å måle deler og forbedre kvaliteten. Roboter kan jobbe med mennesker og gjøre kjedelige eller risikable jobber. Du kan programmere roboten til å utføre nye oppgaver raskt. Dette gjør fabrikken din mer fleksibel.
Hybride programmeringsmetoder
Oversikt
Hybride programmeringsmetoder lar deg kombinere ulike måter å kontrollere Universal Robot på. Du kan bruke talekommandoer, håndbevegelser og til og med synsbaserte input sammen. Denne tilnærmingen bruker ny teknologi som 3D-sporing, utvidet virkelighet og maskinlæring. Du trenger ikke å vite hvordan du koder. Du kan vise roboten hva den skal gjøre eller snakke med den. Dette gjør det enkelt for alle å lage et program, selv om du aldri har jobbet med roboter før.
Slik fungerer det
Du starter med å gi roboten enkle instruksjoner. Du kan si: «Plukk opp esken», eller vifte med hånden for å vise hvor den skal bevege seg. Roboten bruker kameraer og sensorer for å forstå deg. Noen ganger bruker du en berøringsskjerm for å fullføre programmet. Systemet setter alt sammen ved hjelp av et kontrollsystem kalt en endelig tilstandsmaskin. Dette oppsettet lar deg veksle mellom å snakke, vise eller bruke klosser for å bygge programmet ditt. Du får en fleksibel og naturlig måte å lære roboten din på.
Fordeler
Du kan bruke naturlig språk og blokkbaserte verktøy sammen, noe som gjør programmering enkelt for alle.
Ikke-tekniske brukere kan raskt opprette eller endre et program.
Du får mer fleksibilitet og kan håndtere mange oppgaver, som montering eller inspeksjon.
Læringskurven er jevn, slik at du kan starte med enkle oppgaver og gå videre til vanskeligere.
Hybride metoder hjelper deg med å spare tid og øke effektiviteten.
Merk: Hybride programmeringsmetoder gjør roboter mer brukervennlige og hjelper teamet ditt med å jobbe raskere.
Begrensninger
Talekommandoer alene håndterer kanskje ikke veldig komplekse jobber.
Du må ofte fullføre eller justere programmet ved hjelp av blokkbaserte verktøy.
Noen systemer koster mer i starten, noe som kan være vanskelig for små bedrifter.
Hybridmetoder passer kanskje ikke til jobber som krever ekstrem presisjon eller spesialverktøy.
Brukstilfeller
Du kan bruke hybride programmeringsmetoder til mange jobber. Disse inkluderer maskinbetjening, montering og kvalitetskontroller. Hvis du vil lære en robot en ny oppgave raskt, fungerer hybridmetoder bra. De er flotte for fabrikker som ofte må bytte oppgaver. Du kan også bruke dem i laboratorier eller skoler der folk har forskjellige ferdighetsnivåer.
Tilpassede løsninger og tredjepartsløsninger
Oversikt
Noen ganger vil du at Universal Robot skal gjøre noe spesielt. Tilpassede og tredjepartsløsninger kan hjelpe med dette. Disse verktøyene inkluderer SDK-er, API-er og leverandørprogramvare. Du kan bruke dem til å koble roboten din til andre maskiner. Du kan også legge til nye funksjoner. Noen selskaper lager sine egne verktøy. Andre kjøper ferdige løsninger fra pålitelige partnere.
Slik fungerer det
Først velger du verktøyet som passer dine behov. Her er noen populære valg:
Standard Robot Command Interface (SRCI): Dette lar deg styre roboten din fra Siemens PLS-er. Du oppdaterer robotens programvare og installerer en URCap. Deretter kan du programmere roboten din som de andre maskinene dine.
AI-akseleratorplattformer: Universal Robots og NVIDIA samarbeider for å legge til AI til samarbeidende roboter. Med NVIDIAs Jetson-maskinvare og Isaac-plattform kan roboten din se objekter og planlegge bevegelser. Den kan også lære nye oppgaver. Du bruker API-er for å koble disse funksjonene til roboten din.
Du kan også få SDK-er og API-er fra andre leverandører. Disse lar deg bygge tilpassede apper eller koble roboten din til skytjenester.
Fordeler
Du får løsninger skreddersydd for fabrikken din.
Du kan koble roboter til dine nåværende systemer.
AI og avanserte verktøy hjelper roboten din med å gjøre vanskelige jobber.
Leverandører og partnere gir deg støtte til å sette ting opp.
Tips: Tilpassede løsninger hjelper deg med å programmere roboter for spesialjobber som standardverktøy ikke kan gjøre.
Begrensninger
Noen løsninger fungerer bare med bestemte robotmodeller eller programvare.
Du kan trenge eksperter for å konfigurere avanserte funksjoner.
Oppdateringer eller endringer kan ta lengre tid.
begrensning | Hva det betyr for deg |
|---|---|
kompatibilitet | Trenger kanskje den nyeste robotprogramvaren |
kompleksitet | Trenger kanskje eksperthjelp |
Oppdateringsforsinkelser | Nye funksjoner kan ta lengre tid |
Brukstilfeller
Du kan bruke tilpassede og tredjepartsløsninger for mange jobber:
Koble roboter til Siemens PLS-er i store fabrikker
Legger til AI for objektdeteksjon i sanntid
Lage apper for spesielle inspeksjons- eller monteringsjobber
Koble roboter til skydashbord for å spore data
Disse alternativene hjelper deg med å programmere roboten din for nesten alle jobber du kan tenke deg.
Sammenligningstabell
Rask referanse
Du vet kanskje ikke hvilken programmeringsmetode som er best for deg. Denne tabellen hjelper deg sammenlign de viktigste universalrobotene programmeringsmetoder:
Metode | Ferdighetsnivå | Fleksibilitet | Best For | Begrensninger |
|---|---|---|---|---|
Visuell programmering | Nybegynner | Medium | Raskt oppsett, enkle oppgaver | Begrenset for kompleks logikk |
URScript | Mellom | Høyt | Tilpassede bevegelser, kontroll i sanntid | Trenger kodekunnskap |
URCaps | Nybegynner+ | Medium | Legge til maskinvare, raske oppgraderinger | Ikke alle enheter støttes |
ROS-integrasjon | Avansert | Høyt | Forskning, oppsett med flere roboter | Bratt læringskurve |
Ekstern kontroll | Mellom | Høyt | Fjerntilgang, tilpassede systemer | Nettverksoppsett nødvendig |
Hybride metoder | Nybegynner+ | Høyt | Fleksibel og enkel undervisning | Kan trenge ekstra maskinvare |
Tilpasset/tredjeparts | Avansert | Svært høy | Spesialjobber, AI, store fabrikker | Kan være komplekst, kostbart |
Tips: Hvis du akkurat har begynt, bruk visuell programmering. Når du lærer mer, kan du prøve URScript eller hybridmetoder.
Evst-anbefalinger
Hvis du vil komme raskt i gang, bruk visuell programmering eller URCaps. Disse hjelper deg med å sette opp enkle oppgaver raskt. Hvis du vil ha mer kontroll, bruk URScript eller hybridmetoder. Hvis du trenger spesielle funksjoner eller vil koble til mange roboter, kan du prøve ROS-integrasjon eller tilpassede og tredjepartsløsninger. Du kan bruke mer enn én universell robotprogrammeringsmetode for prosjektet ditt. Evst sier at du bør prøve forskjellige måter og se hva som fungerer best for teamet ditt i 2025.
Du har mange måter å prøve robotprogrammering på. Det beste valget avhenger av ferdighetene dine og hva du vil gjøre. Noen metoder fungerer bedre for enkle jobber, mens andre passer til komplekse oppgaver. Utforsk forskjellige alternativer for samarbeidende roboterPrøv nye verktøy og sjekk ut Evst for flere ideer.