| Modell | QJRB180-1 | QJR130-3100M | QJRB800-1 | QJR260-3100M | |
| Aksenummer | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| nyttelast | 180kg | 130kg | 800kg | 260kg / 300kg | |
| Gjenta posisjonering | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | 3157mm | 3155mm | 3157mm | |
| Bevegelsesområde | J1 | ± 182 ° | ± 182 ° | ± 185º | ± 182 ° |
| J2 | +97°, -50° | +97°, -50° | ﹢94º,﹣48º | +97°, -50° | |
| J3 | +122°, -22° | +122°, -22° | ﹢112º,﹣17º | +122°, -22° | |
| J4 | ± 360º | ± 360 ° | ± 360º | ± 360 ° | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Maksimal hastighet | J1 | 128 ° / s | 128 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s |
| J2 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J3 | 131 ° / s | 131 ° / s | 64 ° / s | 97 ° / s | |
| J4 | 297 ° / s | 297 ° / s | 114 ° / s | 297 ° / s | |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Tillatt dreiemoment | J4 | 350N · m | 350N · m | 999N · m | 350N · m |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Treghetsøyeblikk | J4 | 43.6 kg·m² | 21.8 kg·m² | 286 kg·m² | 43.6 kg·m² |
| J5 | - | - | |||
| J6 | - | - | |||
| Robotens kroppsvekt | 1400kg | 1400kg | 2550kg | 1400kg | |
| Strømkapasitet | 17.4KVA | 17.4KVA | 39.6KVA | 19.2KVA | |
| Strømforsyning | Trefaset 5-leder 380V ±10 % | Trefaset 5-leder 380V ±10 % | Trefaset 5-leder 380V ±10 % | Trefaset 5-leder 380V ±10 % | |
| Cabinet Size | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | 600 * 480 * 920mm | |
| Cabinet Vekt | 110kg | 110kg | 110kg | 110kg | |
| Installerer skjema | Jordmontert | Jordmontert | Jordmontert | Jordmontert | |
| Søknad | Den er egnet for stansemaskin, møbler, mat og drikke, 3C og andre industrier. På palletering, henting, pakking, håndtering, lasting og lossing. | Den er egnet for stansemaskin, møbler, mat og drikke, 3C og andre industrier. På palletering, henting, pakking, håndtering, lasting og lossing. | Kraftig palleteringsapplikasjon. For eksempel murstein fabrikker palletering. | Den er egnet for stansemaskin, møbler, mat og drikke, 3C og andre industrier. På palletering, henting, pakking, håndtering, lasting og lossing. | |