De siste årene har industrisektoren raskt gått over til automatiserte operasjoner. Manuell arbeidskraft blir nå enten supplert eller erstattet helt av industriroboter. Dette har i stor grad vært drevet av behovet for å forbedre effektiviteten og øke produksjonskvaliteten blant andre verdiøkende mål.
Industrielle robotarmer er de ukjente heltene i dette industrielle skiftet til automatisering. De spiller en betydelig rolle i ytelsen til fabrikkroboter, men forblir et mysterium for mange. Hvis du ønsker å automatisere operasjonene dine, kan det være nyttig å forstå hvordan de fungerer. Så les videre og la oss utforske viktigheten av industrielle robotarmer på fabrikkroboter.
Hva er fabrikkroboter?
Fabrikkroboter er programmerbare maskiner som kan manipuleres til å utføre ulike industrielle oppgaver. Eksempler på slike oppgaver inkluderer plukking og plassering, palletering og høyrisikoproduksjonsprosesser. Noen av fordelene med fabrikkroboter i produksjon inkluderer:
Lavere driftskostnader
Raskere produksjon enn menneskelig arbeidskraft er i stand til
Færre feil ved utføring av oppgaver
Strukturen til en fabrikkrobot omfatter en base som en industrirobotarm er festet til. Basen er en kilde til stabilitet og strømforsyning for robotarmen.
Forstå industrielle robotarmer
Kilde: www.servomagazine.com
En industrirobotarm etterligner den menneskelige armen. Det er den fingernemme delen av en fabrikkrobot som beveger seg for å utføre oppgaver. Den har 3 hoveddeler som alle fungerer unisont og drives av motorer plassert i robotarmen. Delene og deres funksjoner er som følger:
Skulder – dette er enden av robotarmen som er koblet til hovedstrukturen til fabrikkroboten.
Albue – det er et ledd i en robotarm som lar den bøye seg og utfolde seg mens den utfører oppgaver.
Håndledd – dette er enden av robotarmen som håndterer deler og gjenstander når robotarmen jobber. Vanligvis er den festet med en slutteffektor som matcher oppgavene som utføres.
Industrielle robotarmer er klassifisert basert på deres frihetsgrader også kjent som akser. EN 6-akset robotarm, for eksempel, har flere grader av frihet enn en 4-akset robotarm. Dette betyr at den kan bevege seg i flere retninger og dermed kan utføre mer komplekse operasjoner.
Hvordan en industriell robotarm er til fordel for en fabrikkrobot
Kilde: Pixabay
En industriell robotarm er et fleksibelt vedheng til en fabrikkrobot. Den kan strekke seg og bøye seg for å utføre operasjoner innenfor en bredere arbeidskonvolutt med letthet. Ved å gjøre dette gir den en fingerferdighet som en fabrikkrobot ikke ville ha alene. I hovedsak vil funksjonaliteten til en fabrikkrobot være svært begrenset uten en robotarm.
En robotarm, gjennom forskjellige typer endeeffektorer, gjør også en fabrikkrobot i stand til å utføre flere operasjoner. Ta for eksempel en robotarm som brukes til å laste råstoff inn i en prosessmaskin. Ved å bruke en annen slutteffektor kan den samme roboten brukes til å håndtere det ferdige produktet. Dette gir mer verdi ut av én robot enn du ville fått uten armen.
Videre kan industrirobotarmer av topp kvalitet forbedre sikkerheten til fabrikkrobotoperasjoner. Robotarmer med inntrengningsbeskyttelse, for eksempel, kan brukes trygt i våte oppgaver uten å skade en fabrikkrobot. En bombesikker robotarm kan også brukes i reaksjonære eller høyvarme prosesser uten frykt for at de blir skadet.
Funksjoner til robotarmer
Robotarmer kan brukes til en rekke oppgaver, inkludert:
Materialhåndtering – råvarer er ofte tunge og må lastes inn i maskiner flere ganger i løpet av produksjonsprosessen. EN materialhåndteringsrobotarm kan lette dette siden den kan håndtere høyere nyttelast enn fabrikkarbeidere. Det minimerer også risikoen hvis råvarene er farlige.
Plukk og plass - plukking og plassering av produkter for pakking eller videreforedling er en kjedelig, repeterende prosess som også er tidkrevende. Ved å bruke en velg og plasser robotarm for denne oppgaven frigjør fabrikkarbeidere til å ta på seg mer givende oppgaver.
Sveising – industrielle sveiserobotarmer er koblet til en sveisemaskin. De gjør det mulig å sveise store gjenstander og vanskelig tilgjengelige områder som en sveisemaskin ledet av et menneske kanskje ikke klarer. I tillegg, gitt lyset og gnistene som er involvert, er de mye tryggere å bruke.
Konklusjon
Å velge riktig robotarm for fabrikkroboten din kan forbedre ytelsen betydelig. Det er imidlertid tilrådelig at du jobber med en anerkjent produsent av robotarmer med høy produksjonsstandard. Det vil like mye være et pluss hvis de kan tilpasse robotarmene for å matche fabrikkens behov.