Den 22. China International Industry Fair ble offisielt avsluttet forrige uke. Etter hvert som epidemien mister farten i Kina, styrket ulike selskaper selvtilliten og samlet seg på CIIF med et helt nytt utseende. Under utstillingen stilte QJAR ut en rekke ubemannede og intelligente demonstrasjonslinjer gjennom flere applikasjonsscenarier, og pekte ut en automatisk vei i Post-COVID-19-produksjonsverdenen.
Høydepunkt i QJAR Robot På CIIF 2020, Shanghai
QJAR er en av de ledende industrirobotprodusentene i Kina, nå har vi fått en 4/6-akset robot med nyttelast fra 3 kg til 800 kg, som kan brukes innen sveising, materialhåndtering, lasting/lossing av maskinverktøy, palletering, sprøyting, stempling, maskinpleie, etc.
Gjennom konstruksjonen av det intelligente produksjonsøkosystemet har QJAR Robot blitt "hovedkraften" for å gi "teknisk produksjon" for det intelligente produksjonsøkosystemet. QJAR har dannet en komplett industriell kjede fra kjernekomponenter, komplette roboter, industriell programvare, systemintegrasjon, digitale og intelligente produksjonsapplikasjoner og ASD skyplattformtjenester, og kan gi andre selskaper integrerte løsninger for intelligent produksjon, tilby konkurransedyktige og differensierte roboter, og integrerte applikasjonsprodukter, og levere høykvalitets totaltjenester for integratorer og sluttbrukere.
Administrerende direktør for QJAR-moderselskapet ASD, Chen Helin og EVS-sjef Sharon Xiao deltok på den sjette CEO Roundtable Conference of RS-utstillingen til CIIF, de delte sitt syn på nye muligheter og utfordringer i Kinas robotindustri under globale endringer, og sa at dette er en flott mulighet for kinesisk robotleverandør til å gå ombord for å hjelpe flere land og selskaper med å oppgradere sin industrielle produksjon.
La oss ta en grundig gjennomgang av utstilte applikasjoner av QJAR-robot:
1. C2M monteringslinje for ASD riskoker
C2M-samlebåndet til ASD riskoker er en stor innovasjon og gjennombrudd i husholdningsapparatindustrien. Samlebåndet består av 11 stasjoner. Den første stasjonen viser lasting og lossing av riskokeren av roboter. Robotene i den andre og femte arbeidsstasjonen kan montere deler nøyaktig og inspisere om de er montert på plass under veiledning av synssystemet. Den tredje og sjette arbeidsstasjonen viser roboter som automatisk mater og skruer, og kontinuerlig overvåker skrumomentdataene. Den fjerde stasjonen og den tiende stasjonen viser robot for å endre linjen for å transportere riskokeren; den syvende stasjonen viser den nye applikasjonen av roboten med en fleksibel griper for å sette sammen den indre tanken. Den åttende og niende arbeidsstasjonen bruker den visuelle sensoren og lasermarkeringsmaskinen til å oppdage og gravere tegn på riskokeren; den ellevte arbeidsstasjonen viser roboten for å samarbeide med AGV for å lagre riskokeren.
Bruksområder: husholdningsapparater, kjøkkenapparater, leker, medisinsk behandling, elektroniske produkter og andre næringer.
2. Automatisk sliping produksjonslinje for symaskin Shell
Saksoversikt
A) Grunnparametre: Produksjonstid: 40s, Materiale: HT, Arbeidstid: 8 timer per skift.
B) Robotmodell: 4 enheter QJR210-1 robot ble brukt til å polere verktøylinjen.
C) Slipemetode: manuell fastspenning, laserforskyvningssensor for å oppdage formen på arbeidsstykket, og guider roboten til å slipe i henhold til beregningsresultatene.
D) Slipe- og poleringsprosess: Slipe- og poleringsenheten består av fire poleringsroboter, og to parallelle sirkulerende transportlinjer kan realisere kontinuerlig polering av roboter.
Fordeler:
Innovasjonsanalysen av den automatiske poleringsenheten for støping bruker en laserforskyvningssensor for å oppdage formen på arbeidsstykket og veileder roboten til å slipe i henhold til skanneresultatene for å sikre konsistensen av slipingen. Motorisert spindel med spesialverktøy for å forbedre slipekvaliteten. Den høyeffekts 20kW fleksible adaptive spindelslipingen brukes til å realisere slipingen sammen med formen. Ved å bruke to parallelle sirkulerende transportlinjer, kan den kontinuerlige poleringen av roboten realiseres og produksjonseffektiviteten kan forbedres. Utstyrt med verktøybibliotek for å løse problemet med hyppig utskifting av forbruksmateriell. Samarbeid med MES-systemet for å spore og administrere produktinformasjon og kontrollere produktkvalitet.
Bruksområder: Metall, bil, husholdningsapparater, motorsykkel, maskinvare og andre industrier.
3. Femstjerners stolfotsliping
Arbeidsstasjonsintroduksjon: Denne enheten er hovedsakelig sammensatt av robot, griper, lastebord, flytekraftkontrollbeltemaskin (enkeltstasjon), etc. Den brukes hovedsakelig til grovsliping og finsliping av femstjerners stolfot, og kan også brukes til grovsliping og finsliping av andre metalldeler eller metallsveisedeler. Denne enheten er utstyrt med 2 sett med flytekraftkontrollbeltemaskiner (enkeltstasjon). I henhold til de faktiske kravene til slipeprosessen, kan forskjellige spesifikasjoner av slipebånd konfigureres for å fullføre grov og finsliping av produkter.
Den relevante konfigurasjonsreferansen er som følger:
1. Industrirobot: belastning 210kg
2. Dobbel stasjon lasting og lossing av glidebord og verktøy
3. Flytende kraftkontrollert slipebåndsmaskin (grov): effekt på 5.5kW, hastighet på 2850rpm; med flytende funksjon; flytekraften kan stilles inn i området 20-300n etter behov; utstyrt med gummihjul med en hardhet på 45 grader
4. Flytende kraftkontrollert slipebåndsmaskin (fin): effekt på 5.5kW, hastighet på 2850rpm; med flytende funksjon; flytekraften kan stilles inn i området 20-300N etter behov; utstyrt med gummihjul med en hardhet på 35 grader
Prosessen og takten er beskrevet som følger: (tar et femstjerners stolfotprodukt som eksempel)
Grovsliping: den flytende kraftkontrollerte slipebåndsmaskinen (grov), utstyrt med 180 mm slipebånd, grovsliping av hele delen av arbeidsstykket som skal poleres, slipetiden er ca. 4min.
Finsliping: den flytende kraftstyrte slipebåndsmaskinen (grov) brukes med et 320 mm slipebånd. Maletiden er ca 4min. For å oppsummere: med tanke på lasting, lossing og hopptid, er den totale slipetakten til den femstjerners stolfoten omtrent 8.5 minutter/stykke.
Produktfordeler: God produktkompatibilitet: brytergriper og verktøy kan også brukes til sliping av andre metalldeler. Sterk utvidelsesevne: den kan betjenes uavhengig eller i serie med lignende stasjoner. Bruksområder: Den brukes hovedsakelig til grovsliping og finsliping av femstjerners stolfot, og kan også brukes til grovsliping og finsliping av andre metalldeler eller metallsveisedeler.
4. Intelligent overflatearbeidsstasjon
Denne "intelligente overflatearbeidsstasjonen" består av syv deler: QJRB20-1 transportrobot, QJR6-1400 lysbuesveiserobot, sveisesystem, L-type posisjoneringsanordning, armatur, synssystem og sveisestyringssystem.
Hovedarbeidsflyten er som følger:
1. Identifiser posisjonen til innkommende materiale og ferdig produktramme visuelt
2. Håndteringsroboten griper råvarene med elektromagnetisk chuck og klemmer dem til posisjonsregulatoren
3. Buesveiserobot utfører en overflateoperasjon på råvarer
4. Håndteringsroboten bytter den pneumatiske griperen for å gripe det ferdige produktet og sette det inn i det ferdige produktrammen
5. Overfør roboten tilbake til den elektromagnetiske chucken og gjenta handlingene ovenfor
Anvendelsen av visjonssystemet reduserer kravene til mating og stabling av ferdige produkter, reduserer manuell intervensjon og gjør hele arbeidslinjen mer automatisk. Det intelligente sveisestyringssystemet basert på MES kan effektivt samle parametrene i sveiseproduksjonen og kontrollere produktkvaliteten.
5. Palleteringsarbeidsstasjon
Arbeidsstasjonsintroduksjon: arbeidsstasjonen viser hele raden med palleteringsrobotenheter. Palleteringsarmaturen kan fullføre én, flere og én rad med palleteringsoppgaver om gangen i henhold til stablingstypeinformasjonen, og kan realisere fleksible palleteringsoppgaver. Systemet består av JXSS spesialsvampsugeanordning, høytrykksvifte, viftekontrollenhet og rørledningspakkesystem.
Produktfordeler: fleksibel palletering, sterk tilpasningsevne; svært integrert serie; kan tilpasse seg palleteringsoppgavene til forskjellige applikasjonsscenarier i henhold til kundens krav; viftesystemet som brukes har lavt gassforbruk og energisparing.
Bruksområder: mat, drikke, tobakk, vin, sukker, te og andre FMCG-industrier; medisin, e-handel, logistikk, supermarked og andre palleteringsapplikasjoner for kartongbeholdere.
6. Arbeidsstasjon for sveising av stålkonstruksjon
Dette settet med "arbeidsstasjon for stålstruktursveising" består av fem deler: Qianjiang QJR6-1400 buesveiserobot, sveisesystem, hode- og haleposisjoner, armatur og lasergjenkjenningssystem.
Hovedarbeidsflyten er som følger:
1. Lasergjenkjenningssystemet identifiserer arbeidsstykkeforskyvningen
2. Buesveiserobot starter sveisearbeidet
Lasergjenkjenningssystemet kan effektivt løse defektene som unøyaktig fastspenning og posisjonering og deformasjon av deler forårsaket av vekten og strukturegenskapene til stålkonstruksjonsarbeidsstykket, noe som ikke bidrar til sveiseautomatisering.
Arbeidsstasjonsintroduksjon: Den er utstyrt med et intelligent lysbuesveisesystem. For å håndtere de relevante feilene som lasting og lossing av middels og tunge plater og sveisedeformasjon, er den utstyrt med lasersømposisjonering og sporingsfunksjon, som brukes til sanntids og nøyaktig sporing av sveisesøm i sveiseprosessen. Med tillegg av en ekstern omsetningsmekanisme, kan stålstrukturarbeidsstykket og robotsveisepistolen være i den beste behandlingsposisjonen. Under forutsetningen om å sikre sveisekvaliteten er sveisebehandlingen rask og effektiv. Utvidet glideskinneapplikasjon for å møte kravene til ett-stoppsveising av lange stålkonstruksjoner. Utstyrt med digital kommunikasjonsbuesveising strømforsyning, og prosessering med samarbeidsfunksjon, slik at den generelle arbeidsstasjonen fungerer jevnere, forbedrer sveisekvaliteten og effektiviteten.
Produktfordeler: Den er egnet for sveisebehandling av middels og tunge stålkonstruksjoner. Monteringsfeilen og sveisedeformasjonsfeilen kan løses ved hjelp av laserposisjonering og sporingsfunksjon. Anvendelsen av posisjoneringsanordning og glideskinne kan utvides for å møte en-stopp-alle-posisjon sveisebehandling av stålkonstruksjon. Den høyeffekts digitale strømforsyningen er utstyrt med et vannkjølingssystem for å møte kravene til kontinuerlig sveising av tykke plater.
Bruksområder: Den kan brukes i skipsbygging, anleggsmaskiner, kullmaskineri, stålkonstruksjon og trykkbeholderproduksjon, og andre mellomstore og tunge plateforedlingsindustrier.
7. Polstrede møbler Spikerautomatisering
Denne arbeidsstasjonen består av 6-akset robot, K-type posisjoner, en automatisk spikerpistol, armatur, etc.
Konfifurering:
Robot: QJR50-1 6-akset robot, 50 kg nyttelast, 2012 mm armspenn, ±0.07 mm nøyaktighet.
K-type posisjoner: rotasjonshastighet for hovedaksen≤5R/min, rotasjonshastighet for andre akse≤8 R/min.
Spikerpistol: MEITE
Armatur: elektromagnetisk ventilkontroller, luftsylinder
Griper: aluminiumsprofil
Sikkerhetsgjerde: aluminiumsprofil
Fordeler: Automatisk ortopedisk, høy stabilitet, høy kompatibilitet.
Bruksområder: polstrede møbler og annen industri som trenger spikring.
8. Ultrapresis robotdeteksjonsarbeidsstasjon med lineær motor
Arbeidsstasjonsintroduksjon: Denne arbeidsstasjonen tar i bruk det nyeste produktet fra Qianjiang-roboten, den lille seksakse-roboten, med marmorplattformen til en lineær motor og ARHawkVision intelligent vision-plattform, som er fullt utviklet uavhengig, for å realisere den organiske kombinasjonen av den seksaksede roboten, lineærmotoren og 2D-synet, og bli en intelligent ultra-presisjons-fleksibilitetsmotor for roboter, presisjons-fleksibilitet og lineær robot. Ekstremt høy posisjoneringsnøyaktighet, hastighet og modent kontrollsystem kan effektivt og stabilt forkorte deteksjonsperioden og forbedre produksjonseffektiviteten ved å stabilisere kvalitet og kvantitet. For å gi kundene mer fleksible løsninger for robotsynsdeteksjon.
Produktfordeler: Roboten: Stabil ytelse: fullt importert konfigurasjon, rik og pålitelig opplevelse av integrerte prosjektapplikasjoner. Høye kostnader ytelse: den beste kombinasjonen av kvalitet og pris. Sterk kompatibilitet: støtte IO/buss og andre eksterne kommunikasjonsprotokollkrav.
Lineær motor marmorplattform:
Direkte kjøring: lineær motordrift, ingen skrue/belte/kjede, og en annen tradisjonell overføringsmekanisme, kompakt og enkel struktur.
Kontrollskjema: det gir en fullstendig lukket sløyfe integrert løsning fra styring til stasjon til overføring. Den utmerkede synkrondriften til to aksler i portalen er mer stabil for å sikre produksjonskvaliteten.
Kommunikasjonsprotokoll: Den unike og stabile bussprotokollen kan effektivt unngå interferens fra interferenskilden til nøyaktigheten til pulskontrollmodusen.
Høy hastighet og presisjon: akselerasjon opp til 3G, hastighet opp til 4M/S, repeterbar posisjoneringsnøyaktighet opp til ±0.005 mm.
Søknad Field:
1. Optisk/akustisk og annet høypresisjonsdeteksjons-/monteringsutstyr.
2. COG/FOG/COF høypresisjonsdeteksjons/bindingsutstyr
3. Lasersveise-/skjæreutstyr med høy differensiell kompensasjonsytelse i litiumbatteriindustrien
4. Fotovoltaisk modulindustri setting og transplantasjonsutstyr
5. Wafer kutteutstyr
6. Emballasjeutstyr for halvlederbrikke;
Siste ord: Hvis du er interessert i å samarbeide eller har et automatiseringsprosjekt, vær så snill diskutere mer.