Definer panelkonvolutten, tillatte støtteområder, plassert stakktilstand og utgivelsesklarering før du velger en robotbane. Diskuter en søknad eller send en e-post til sales@evsrobot.com med paneltegninger, presentasjon og krav til stabelen.
Opptaket viser en oransje industrirobot med et rektangulært endeverktøy som beveger og stabler sveisede stålnettpaneler ved en overførings- og stablingsstasjon. De utstikkende stengene og lagdelte panelene gjør konvoluttkontroll viktigere enn en enkelt nominell opptakskoordinat.
Modeller panelet som en variabel konvolutt
Et nettingpanel kombinerer et ytre rektangel, kryssende stenger og mange utstikkende kanter. Registrer total lengde og bredde, avstand mellom stengene, kantprojeksjon, flathetsområde og forholdene der paneler kan overlappe eller låses sammen. Håndteringsmodellen bør inkludere verktøyet og panelet sammen gjennom hele bevegelsen.
Bruk grenseprøver i stedet for én ideell tegning. Et buet panel kan øke det sveipede volumet; forskjøvne stenger kan redusere verktøyklaringen; to paneler som delvis griper tak i kan skape en uventet kombinert belastning. Disse tilstandene hører hjemme i gjennomførbarhetsstudier og gjenopprettingsplanlegging.
Definer støtte- og kontaktbegrensninger
Merk hvor panelet kan støttes eller berøres, og hvor endeverktøyet må forbli fritt. Den valgte metoden må opprettholde en brukbar paneltilstand gjennom løft, overføring, plassering og frigjøring. Verktøyvalg bør følge faktiske tegninger, prøver, overflatebegrensninger og forsøk.
Opptakene etablerer et rektangulært endeverktøy, men prosjektet bør spesifisere arbeidsprinsippet uavhengig. Bruksmodellen trenger verktøykroppen, slanger eller kabler, panelavbøyning og nærliggende struktur som én konvolutt.
Spesifiser den plasserte stakken som en tilstand
En stabel er ikke komplett bare fordi et panel når en koordinat. Definer kantjustering, tillatt rotasjon, støttet område, lagseparasjon hvis aktuelt, maksimal planlagt stabeltilstand og nødvendig klaring for verktøyutløsning. Angi hvordan neste panel er plassert i forhold til stabelens nullpunkt.
Utløsningsbanen skal gå uten å dra i utstående stenger eller forstyrre det tilstøtende laget. Sjekk det første laget, mellomlagene og den høyeste planlagte tilstanden. Hver av dem kan ha en annen verktøyvinkel og omgivende klaring.
Planlegg gjenoppretting i vanskeligstilte tilstander
Tilstandstabellen skal dekke kilde okkupert, panel bekreftet, destinasjon tilgjengelig, plassert tilstand bekreftet og verktøy klart. Legg til svar for manglende panel, forskjøvet panel, mistenkt dobbelt panel, okkupert destinasjon eller ufullstendig utgivelse. Prosjektgruppen skal bestemme hvilke forhold som stopper for inspeksjon og hvilke som går inn i en kontrollert gjenoppretting.
Forsøk bør registrere innkommende paneltilstand, faktisk støttetilstand, verktøybekreftelse, plassert orientering, kantjustering og gjenopprettingsresultat. Dette gir bedre bevis enn å bare registrere om roboten fullførte en bevegelse.
Bygg gjennomførbarhetspakken
Legg ved tegninger og grenseprøver, masse- og tyngdepunktsområde, flathets- og kantprojeksjonsgrenser, tillatte støtteområder, kildepresentasjon, målstabeltegning, stabeldatum, omkringliggende layout, nødvendige bekreftelser og akseptmetode. Inkluder laveste og høyeste stabeltilstander og eventuelle panelvarianter som deler stasjonen.
Robot, verktøy, panel, stabel, overføringsutstyr og tilgangsforhold bør gjennomgås som én integrert applikasjon. Kontakt EVS for å undersøke konvolutten, støttekartet, plassert tilstand og prøvematrisen. Send e-post til sales@evsrobot.com.
Opptakene støtter kun den synlige oransje roboten, det rektangulære endeverktøyet, de sveisede stålnettpanelene og stablingsbevegelsen; gripeprinsipp, nyttelast, syklustid, presisjon, stablingskvalitet og kundeidentitet krever prosjektbevis.