Metallforming: Støtte av arbeidsstykker gjennom bevegelse
Beskriv støtten til plate- og sylindrisk arbeidsstykke gjennom lasting, forming og fjerning, og definer deretter konturen eller passformen som skal inspiseres.
Robotfeste: Tilnærmings- og tilbaketrekkingsrom
Kontroller fullstendig innføring og uttrekking av festeverktøyet ved hver boltposisjon, samtidig som tilgangsbevis holdes atskilt fra tilkoblingsverifisering.