Sveiseaksept: Utseende er synlig, penetrasjon er ikke
Sveisegodkjenning mislykkes når utseende og penetrasjon er skrevet som én klausul. Skill kontrollen på linjesiden fra prosedyretesten.
Cobot Reach: Både plukke- og samlepunktet
Cobotens rekkevidde er ikke én rettlinjet avstand. Hvert arbeidspunkt, verktøylengde, kroppsholdningsmargin og personavstand hører hjemme i samme kontroll.
Mobil sveising: Planlegg arbeidsposisjoner for store deler
Når en del er for stor til å løftes, flytter mobil sveising utstyret i stedet. Parkeringsposisjon og gjenoppretting av nullpunkt blir planleggingsenheten.
Maskinbetjening: Én robot som betjener flere maskiner
Ved maskinbetjening med én robot og flere maskiner avgjør rekkevidde, venting og inngjerdet tilgang saken lenge før armhastighet.