Robotinis siūlių suvirinimas ant briaunoto dėžės formos ruošinio: ko reikalauja jungties kelias

Lauko vaizdo įraše rodomas robotas, suvirinantis briaunuotą dėžės formos ruošinį išilgai siūlės. Matykite svarbius geometrijos, prieigos ir patvirtinimo duomenis.