Robotu laikomas detalių šerpetojimas: kaip reikėtų atskirti suėmimo paviršius ir darbinius kraštus?
Suplanuokite roboto laikomos detalės šerpetojimą, atskirdami suėmimo paviršius nuo darbinių briaunų, patikrindami įtaiso laisvumą ir apibrėždami kiekvieną fiksuoto įrankio naudojimo būdą.