Roboto judėjimo ašies kelių stočių siekis: eiga, stočių išdėstymas ir saugos riba
Suplanuokite roboto judėjimo ašį, patikrindami tinkamą eigą, stoties koordinates, roboto kontūrą, kabelių išdėstymą, smūgio taką, techninės priežiūros prieigą ir saugos ribą.
Dvigubo smeigės varžto fiksavimo elementas: padavimas, sukimo momento atsekamumas ir „Poka-Yoke“ pakartotinis patikrinimas
Suplanuokite dviejų smeigių sraigtinio fiksavimo elementą, patikrindami padavimą, įdėklą, sukimo momento atsekamumą, pakartotinį „poka-yoke“ patikrinimą, taktą ir atkūrimo logiką.
Vizualinės apžiūros langelis: nuotraukų langas, detalės padėtis ir pakartotinio patikrinimo kilpa
Prieš pateikdami kainos pasiūlymą, suplanuokite vizualinės apžiūros kamerą, patikrindami foto langą, detalės padėtį, apšvietimą, prieigą prie roboto, dar kartą patikrinkite maršrutą ir nenormalų elgesį.