Vum EVST Redaktiounsteam · Lescht Aktualiséierung: 9. Juni 2026
E Schweessroboter ass en 6-Achs-Industriearm, deen mat enger Schweessbrenner oder -pistoul ausgestatt ass. Déi dräi dominant Prozesser am Joer 2026 sinn MIG (GMAW) fir strukturell Aarbechten mat héijer Oflagerung, TIG (GTAW) fir dënn Präzisioun a Widderstandspunktschweißen fir Blech. D'Notzlaascht reecht vu 6 kg fir eng liicht MIG-Brenner bis zu 800 kg fir Punktschweißpistoulen fir Autoen. D'Defektraten falen vu 5 bis 8 Prozent beim manuelle Schweessen op ënner 1 Prozent a gutt kalibréierte Roboterzellen.
Wat e Schweessroboter ass a wat en net ass
E Schweessroboter ass d'Kombinatioun vun dräi Saachen, déi dacks verwiesselt ginn: de Roboterarm selwer (de Manipulator), d'Schweessstroumquell an d'Prozessausrüstung (Brenner, Drotzufuhr, Waasserkühler oder Schweesspistoul) an d'Integratioun op Zellniveau (Positionéierer, Befestigung, Sécherheetsgehäuse, Nahtverfolgung, Dampofzuch). Den Aarm ouni d'Prozessausrüstung ass just en Industrieroboter; d'Prozessausrüstung ouni den Aarm ass eng manuell Schweessstatioun. De Wäert vum System läit an der Integratioun, net an enger eenzeger Komponent.
Dëse Guide behandelt 6-Achs Gelenkschweissroboter, déi an der Schwéierindustrie agesat ginn: Autoskarosserie a Wäiss, Bauausrüstung, Schëffsbau, Drockbehälter, Eisebunnsrollmaterial, Energieinfrastruktur a grouss Fabrikatioun. En behandelt keng SCARA-Äerm (onzureichend Reechwäit fir déi meescht Schweessëmschléisser), kartesesch Portalen (déi fir ganz laang Nähten am Schëffsbau benotzt ginn, awer eng aner Designdisziplin) oder Hand-Cobot-Schweissgeräter, déi fir liicht Aarbechtsplazen geduecht sinn. Fir eng méi breet Vue, déi dës Formater enthält, kuckt eis ... Komplette Guide fir Roboterschweißen 2026.
Laut dem Bericht vun der International Federation of Robotics 2025 World Robotics ass d'Schweißen dat zweetgréisst Uwendungssegment fir Industrieroboter nom Materialhandhabung a mécht ongeféier e Véirel vun den Installatiounen an de schwéiere Produktiounswirtschaften aus. De Mix huet sech verännert: de Bougeschweißen (MIG an TIG kombinéiert) ass an de leschte fënnef Joer méi séier gewuess wéi de Punktschweißen, well d'Schwéierindustrie ausserhalb vun der Automobilindustrie, wou d'Bougeschweißen dominéiert, sech méi séier industrialiséiert huet wéi d'Kapazitéit fir Karosseriebau an Wäiss Autoen gewuess ass.
D'6-Achs Architektur: Firwat sechs Achsen fir Schweessen
E Schweessbrenner muss en arbiträre Punkt am Raum erreechen an eng arbiträr Orientéierung hunn. Dräi Achsen ginn Iech de Punkt. Dräi méi ginn Iech d'Orientéierung. Sechs ass de Minimum fir allgemeng 3D-Schweessen ouni Kompromësser. Manner Achsen zwéngen Iech, d'Oprichtungen nei ze gestalten oder schlecht Brennerwénkelen z'akzeptéieren; méi Achsen (7-Achs-Äerm mat redundantem Ellbogengelenk) hëllefen a voller Ëmfeld, awer erhéijen d'Käschten an d'Komplexitéit.
E typesche 6-Achs-Schweissroboter huet:
- J1 — Basisrotatioun: rotéiert den ganzen Aarm ëm eng vertikal Achs. Bestëmmt d'lateral Reechwäit.
- J2 — SchëllerHieft den ënneschten Aarm. Dréit dat gréisst statescht Dréimoment.
- J3 — Ellbogengelenk: streckt den Uewerarm aus. Mat J1 an J2 gëtt d'Handgelenkpositioun festgeluecht.
- J4 — Handgelenkroll: rotéiert d'Handgelenk ëm d'Achs vum Uewerarm.
- J5 — Handgelenkpitch: kippt d'Fackel no uewen an no ënnen.
- J6 — BrennerrotatiounDréit d'Brennelampe ëm hir eegen Achs a gëtt haaptsächlech benotzt fir den Drotwénkel relativ zur Naht ze orientéieren.
D'Handgelenk (J4-J5-J6) ass dat, wat e Schweessroboter vun engem generesche 6-Achs-Aarm ënnerscheet. En "huel Handgelenk"-Design féiert d'Schweesskabelen, de Gasschlauch an d'Waasserleitungen duerch d'Innere vum Aarm, anstatt se no baussen ze schleefen. An der Praxis halen huel Handgelenkäerm méi laang tëscht Kabelwiesselen a reduzéieren d'Verhaken vum Kabel a knappe Aarbechtsraim. Den Nodeel ass e liicht méi niddregen Handgelenkdréimoment an eng méi lues Handgelenkgeschwindegkeet wéi bei engem extern verkabelten Aarm mat der selwechter nomineller Notzlaascht.
Notzlaaschtklassen am Schweissdéngscht am Joer 2026 gruppéiere sech ronderëm:
- 6 bis 8 kg — MIG-Brennbrenner mat einfacher Drotzufuhr unzeschalten
- 12 bis 20 kg — méi schwéier MIG-Brennbrenner mat synergeschem Impuls, TIG mat Kaltdrotzufuhr, waassergekillte Brenner
- 50 bis 100 kg — schwéier Multiprozess-Schweisskäpp, Schmuelspaltschweissen
- 165 bis 350 kg — Punktschweisspistolen an der Autoskarosserie a Wäiss
- 500 bis 800 kg — schwéierst Punktpistoulen, Multi-Tool-Schweisskäpp op schwéierem Chassis
Fir e méi breede Kontext iwwer China-baséiert Fournisseuren iwwer dës Notzlaaschtberäicher, kuckt eis Analyse vun Top 10 Hiersteller vun Industrieroboter a China fir 2026.
MIG, TIG a Punktsägen: Prozessvergläich
Déi dräi dominant robotesch Schweessprozesser passen all fir eng aner Kombinatioun vu Material, Déckt, Verbindungstyp a Produktiounsvolumen. Si sinn net austauschbar, an d'Wiel vum falschen Prozess fir d'Applikatioun ass deen heefegsten Grond firwat robotesch Schweesszellen net gutt funktionéieren.
| Spezialfäegkeeten | MIG (GMAW) | TIG (GTAW) | Resistenzpunkt |
|---|---|---|---|
| Filler Metal | Verbrauchsbare Drot (kontinuéierlech) | Net-verbrauchbar Wolframelektrode + separat Fëllstang | Keen (Widderstand fusionéiert Basismetaller) |
| Typesch Materialdicke | 1 bis 25 mm (Multi-Pass doriwwer eraus) | 0.5 bis 6 mm | 0.5 bis 3 mm Blechpaaren |
| Oflagerungsquote | Héich (1 bis 10 kg/Stonn) | Niddreg (0.2 bis 1 kg/Stonn) | N/A (Punkt fir Punkt) |
| Hëtzt Input | Mëttelméisseg bis héich | Niddreg bis mëttel (kontrolléierbar) | Ganz kuerzen Puls |
| Zykluszäit pro Gelenk | Sekonnen pro lineare cm | Méi lues, méi laang Duerchgäng fir déck Fugen | 0.5 bis 2 Sekonnen pro Punkt |
| Typesch Roboternotzlaascht | 6 bis 20 kg | 6 bis 12 kg | 165 bis 350 kg |
| Gëeegent fir | Stolstruktur, Bauausrüstung, schwéier Fabrikatioun | Edelstol, Aluminium, exotesch Legierungen, Drockbehälter, dënn Drock | Autoskarosserie a Wäiss, Montage vu Wäisswueren-Blechplacken |
| Gemeinsame Defektmodus | Sprëtz, Porositéit duerch Gasofdeckungsverloscht | Wolframkontaminatioun, Konturofwäichung | Kale Fleck, Elektrodenverschleiss, Ënnerdimensionéierte Schweessnugget |
No Industrieobservatioune vu schwéiere Fabriken, mécht MIG ongeféier 70 Prozent vun den Installatioune vu Bouschweessroboter aus, well et de Groussdeel vun der Stolstrukturaarbecht ofdeckt, wou d'Geschwindegkeet wichteg ass an d'Verbindungsgeometrie relativ einfach ass. TIG-Installatioune si méi kleng, awer iwwerproportional wichteg an Drockbehälter, Loftfaart a Liewensmëttel- a Pharmaausrüstung aus Edelstol, wou d'Schweißqualitéit enger net-destruktiver Inspektioun muss bestoen.
Punktschweißen ass am Automobilberäich konzentréiert: eng eenzeg "Body-in-White"-Linn kann 200 bis 400 Punktschweißungen hunn, an eng grouss Anlag bedreift Dosende vu Roboter gläichzäiteg. Ausserhalb vun der Automobilindustrie gëtt Punktschweißen a Wäissgidder (Kühlschränke a Wäschmaschinneschränke), elektresche Gehäuse an der Fabrikatioun vu Loft- a Klimaanlagen benotzt.
Benotzungsfäll vun der Schwéierindustrie no Secteur
D'Schwéierindustrie benotzt Schweessroboter a Musteren, déi jee no Secteur ënnerscheeden. D'Mustere si stabil genuch, datt d'Keefer se als Ausgangsreferenz benotze kënnen, wann se e Projet ofschléissen.
Autoskarosserie a Wäiss
Punktschweißen dominéiert d'Karosseriemontage. Eng modern Linn benotzt Punktschweißkanounen mat engem Gewiicht vun 150 bis 300 kg op op Notzlaascht ugepassten 6-Achs-Äerm, déi dacks zesummen op engem eenzege Kierper-a-wäisse Frame arrangéiert sinn, fir d'Zykluszäiten ënner 60 Sekonnen pro Karosserie ze halen. MIG- a Laserschweißen gëtt ëmmer méi fir Verschlëss (Dieren, Kapen) a Daachverbindungen benotzt. Déi definéierend Restriktioune sinn den Duerchgank (Autoen pro Stonn), d'Positiounsgenauegkeet (Panel-zu-Panel-Upassung) an d'Verfolgbarkeet (all Schweißung gëtt fir Garantie protokolléiert).
Bau an landwirtschaftlech Ausrüstung
MIG ass de dominante Prozess fir Baggerausleger, Kipperbett, Trakterrahmen a ähnlech grouss Schweessdeeler. D'Notzlaaschte si schwéier Placken (8 bis 25 mm üblech), d'Nahtlängte si laang, an d'Verbindungsvirbereedung variéiert, well d'Deeler dacks intern mat net-trivialer Toleranz geschnidden a gebéit ginn. D'Nahtverfolgung (Laser- oder Lichtbogenerkennung) ass hei méi wichteg wéi an der Automobilindustrie, well den Deel, deen de Roboter schweesst, net an enger präzis widderhuelbarer Fixture ukënnt.
Schëffsbau an Offshore
Grouss Portal-MIG- a Tauchbogenschweißen handhaben déi längsten Nähten, awer 6-Achs-Äerm op lineare Schinne handhaben komplex Baugruppen, T-Verbindungen a Versteifungsschweißnähten a Schëffsblöcke. D'Hëtztzufuhrkontroll ass wichteg, well décke Stol sech bei ongläicher Erhëtzung verzerrt. Méifachschweißen mat Nähtverfolgung an adaptiver Parameteranpassung ass Standard.
Drockbehälter an Energieinfrastruktur
TIG a MIG mat schmuelem Spalt dominéieren hei, well all Schweißnähtung eng radiographesch oder Ultraschallinspektioun muss passéieren. D'ASME Sektioun IX an d'ISO 15614 qualifizéiert Prozedure reegelen d'Parameterhüllen. Roboterzellen benotzen dacks Orbitalsystemer fir Ëmfangschweißnähten op Päifen, mat 6-Achs-Äerm, déi fir Düsenanhänger, Verzweigungsverbindungen a Schweißnähten op Réierblech reservéiert sinn.
Eisebunnsrollmaterial a schwéier Chassis
Eng Mëschung aus MIG (fir Bogie-Rahmen, Karosserieschuelen aus Aluminium oder Stol) a Punktschweißen (fir Waggonkarosserie aus Edelstol a verschiddene Mäert). Héichfestigkeit, niddreglegéiert Stol a Aluminium-Extrusioune si üblech; d'Qualifikatioun vun der Schweißprozedur ass rigoréis. Linear Schinne, déi d'Reechwäit vum Roboter iwwer laang Waggonkarosseriesektiounen erweideren, si üblech an dësem Secteur. Fir Buedem-Schinn-Integratiounsmuster, kuckt eis Iwwersiicht iwwer Roboterlinearbunnen fir eng verlängert Reechwäit.
D'Schweisszell: Komponenten iwwer de Roboter eraus
Den Aarm mécht ongeféier 30 bis 40 Prozent vum komplette Budget vun enger Schweesszell aus. Déi aner 60 bis 70 Prozent sinn an den Integratiounskomponenten, déi en Aarm an e produktive Schweess-System verwandelen. Ënnerausgaben fir dës Komponenten sinn déi heefegst Ursaach fir enttäuschend Renditen.
- Stroumquell an Drotzufuhr. D'Synergie tëscht dem Aarm an der Stroumquell ass wichteg: digital Kommunikatioun (DeviceNet, EtherCAT oder proprietär Protokoller) erlaabt dem Roboter de Stroum, d'Spannung an d'Drotzufuhrgeschwindegkeet ënnerwee unzepassen. Modern gepulste MIG-Quellen reduzéieren de Sprëtzer ëm 30 bis 50 Prozent am Verglach mat Konstantspannungssystemer op der selwechter Verbindung.
- Schweesspositionéierer. E Positionéierer mat 2 oder 3 Achsen rotéiert a kippt d'Wierkstéck, sou datt de Roboter ëmmer an der flaacher oder horizontaler Positioun schweess, wou d'Oflagerungsquote an d'Schweessqualitéit am héchsten sinn. Fir Schweessunitéiten, wou d'Verbindung flaach presentéiert ka ginn, verduebelt e Positionéierer ongeféier d'Produktivitéit vum selwechte Roboter am Verglach zum Schweessen mat fester Fixtur. Kuckt eis Iwwersiicht iwwer d'Gamme vu Schweesspositiounsgeräter fir typesch Notzlaascht- a Kippkonfiguratiounen.
- Linear Gleis (7. Achs). Verlängert d'Reechwäit vum Roboter fir laang Schweessunitéiten. D'Schinnelängte reechen vun 2 bis 30 Meter an der Schwéierindustrie, mat Waggone mat enger Gewiichtskraaft vu bis zu e puer Tonnen.
- Befestigung. Speziell fir d'Deelfamill entwéckelt. Schlecht Befestigungen besiegen all Roboter, egal wéi fäeg se sinn. Schnellwiessel-Befestigungen sinn Standard op Linnen mat héijer Mëschung.
- Nahtverfolgung an adaptiv Kontroll. Laser, Duerchgangsbou oder Visiounsbaséiert. Kompenséiert fir Variatiounen tëscht Deeler, thermesch Verzerrung an Inkonsistenzen beim Heftschweissen.
- Dampofzuch. Verlaangt duerch d'Aarbechtsgesondheetsreglementer an de meeschte Jurisdiktiounen; Héichvolumen-Niddregdrocksystemer si typesch.
- Sécherheetsgehäuse a Verriegelungen. ISO 10218-2 an ANSI/RIA R15.06 (fir Nordamerika) definéieren d'Ufuerderunge fir d'Integratioun vun der Sécherheet. Punktschweisszellen benotzen dacks Liichtvirhäng a Buedemmatten; Lichtbogenschweisszellen benotzen opak Schweissvirhäng fir Lichtbogenblitz ze blockéieren.
- Bedreiwer-HMI a Datenprotokolléierung. D'Verfollegbarkeet vu Schweißparameter, Verbindung fir Verbindung, ass elo Standard an der Automobilindustrie an an Drockbehälteraarbechten a gëtt ëmmer méi a Bauausrüstung gefrot.
Fir eng detailléiert Beschreiwung vum Keefer, wéi dës Komponenten zu enger zitéierbarer Zell kombinéiert ginn, kuckt de Begleetartikel op Auswiel a Offer fir Schweessroboterzellen op der EVST Produktsäit.
Performance Metriken déi wichteg sinn
Roboterschweisszellen ginn op Basis vun enger klenger Rei vu messbare Indikatoren evaluéiert. Keefer sollten d'Liwweranten froen, dës schrëftlech beim Beschaffungsprozess ze demonstréieren oder sech dozou ze engagéieren, anstatt sech op Broschüren ze verloossen.
- Defektquote. Manuell Schweessen ergëtt typescherweis 5 bis 8 Prozent Nobearbechtung bei visueller Inspektioun; gutt integréiert Roboterzellen liwweren manner wéi 1 Prozent op deeselwechten Deeler. D'Lach verklengert sech wann Roboter mat schlechter Fixturéierung oder net ofgestëmmte Prozessparameter bedriwwe ginn, wat bedeit datt d'Prozesskenntnisser vum Integrateur genee sou wichteg sinn wéi d'Ausrüstung.
- Bou-Un-Zäit (Duty Cycle). De Prozentsaz vun der verfügbarer Schaltzäit, an där de Bou tatsächlech brennt. Manuell Schweessen läit bei 15 bis 25 Prozent. Roboterzellen mat Positionéierer erreechen 50 bis 70 Prozent bei stationärer Aarbecht. De Rescht ass Deelbelaaschtung, Fixturwiessel, Elektrodenwiessel an Inspektioun.
- Konsistenz vun der Zykluszäit. Standardofwäichung vun der Zykluszäit iwwer e Produktiounslaf, gedeelt duerch de Moyenne. Eng gutt ofgestëmmt Zell hält dëst ënner 5 Prozent.
- Duerchlaf (Deeler pro Schicht). Déi ënnescht Zuel. Iwwerpréift ëmmer ob den Duerchlaf vum Liwwerant eng realistesch Viraussetzung iwwer d'Opriichtung an d'Ëmstellung benotzt.
- Éischt-Pass-Ausbezuelung. Prozentsaz vun de Schweißnähten, déi d'Inspektioun ouni Nobearbechtung passéieren. Verfollegt d'Defektquote, ass awer den Haaptindikator, deen d'Keefer intern mellen.
- Duerchschnëttlech Zäit tëscht Ausfällen (MTBF). Fir den Aarm selwer lafen typesch 6-Achs-Schweissroboter 40,000 bis 60,000 Stonnen tëscht groussen Ënnerhaltsintervaller. D'Verschleissmaterialien vun der Brenner, Kontaktstëtzen, Gasdiffusoren sinn Deeler mat méi héijer Frequenz, déi a Schichten gemooss ginn, net a Joeren.
Selektiounsentscheedungsmatrix
D'Auswielfro: „Wéi ee Schweissroboter soll ech kafen?“ ass déi falsch Fro. Déi richteg Fro ass: „Wéi eng Schweisszellarchitektur entsprécht mengen Deeler-, Volumen- a Qualitéitsufuerderungen, a wéi ee Roboter passt an dës Architektur?“ Déi folgend Matrix gëtt e Kader fir eng Entscheedung auszeféieren.
| Wann Är Situatioun ass… | Architektur fir unzefänken | Roboter-Notzlaaschtband | Schwéierpunkt op Zellkomponenten |
|---|---|---|---|
| MIG-Mëttelvolumen op 3-12 mm Stahlschweißungen, fixéierbar Deeler | 6-Achs Aarm + 2-Achs Positionéierer | 12 bis 20 kg | Pulséiert MIG-Quell, Basis-Nahtverfolgung |
| Laang Nähten op groussen strukturellen Schweißungen | 6-Achs-Aarm op linearer Schinn + Kopfstock-Heckstock-Positionéierer | 20 bis 50 kg | Laser-Nahtverfolgung, adaptiv Kontroll, Multipass-Programméierung |
| Dënn Edelstahl oder Aluminium, inspektiounskritesch | 6-Achs Aarm + 3-Achs Kipp-Rotatiounspositiounsmechanismus | 6 bis 12 kg | TIG mat kalem oder waarmem Drot, Präzisiounsbrenner, Schweessiwwerwaachung mat Datenprotokolléierung |
| Autokarosserie a Wäiss, grouss Volumen | Multi-Roboterzell mat Tandem-Spotguns | 165 bis 350 kg | Servo-Punkt-Schweisspistolen, Schweesscontroller mat adaptiver Kraaft, vollstänneg Verfolgbarkeet |
| Aarbecht mat héijer Mëschung a geréngem Volumen am Workshop | 6-Achs Aarm mat Schnellwechselbefestigung | 12 bis 20 kg | Offline-Programméierung, visuell baséiert Deelerlokalisatioun, einfache Positionéierer |
Fir méi Informatiounen iwwer d'Evaluatiounskriterien vun de Fournisseuren, déi spezifesch fir China-baséiert Fournisseuren sinn, kuckt eis Guide fir d'Evaluatioun vun den Zouliwwerer fir Industrieroboter.
Normen a Konformitéit
D'Beschaffung an de Betrib vu Schweessroboter sinn Deel vun engem Set vu Sécherheets- a Qualitéitsnormen. Déi relevantst am Joer 2026:
- ISO 10218-1:2011 an -2:2011 — Robotersécherheet; -1 deckt de Roboter selwer of, -2 deckt déi integréiert Zell of.
- ISO / TS 15066: 2016 — Sécherheet vu kollaborative Roboter; relevant wann eng Schweesszell e Cobot-Schweissapparat fir Hechtzugsaarbechten enthält.
- ISO 15614 Serie — Qualifikatioun fir d'Schweissprozedur fir de Bougeschweiss. Erfuerderlech fir Drockausrüstung a fir déi meescht Strukturcoden.
- ASME Abschnitt IX — Schweißprozedur a Qualifikatioun vum Schweißer no dem ASME Boiler and Pressure Vessel Code (Nordamerika a vill Exportmäert).
- AWS D 1.1 — Schweesscode fir Strukturstol (Nordamerika).
- EN ISO 3834 — Qualitéitsufuerderunge fir d'Schmelzschweissung vu metallesche Materialien.
- IATF 16949: 2016 — Qualitéitsmanagement am Automobilsecteur; erfuerderlech fir Liweranten vu wäisse Karosseriebiller un OEMs.
- ISO 9606 — Qualifikatiounstester vu Schweißer (relevant fir Hybrid-Manuell-Roboter-Atelieren).
Laut dem Bericht vun der International Federation of Robotics 2025 sinn déi meescht genannten Hindernisser fir eng méi breet Adoptioun vu roboteresche Schweessmethoden bei mëttelgrousse Fabrikanten net d'Kapitalkäschten, mä d'Feele vu zertifizéierte Schweessingenieuren, déi qualifizéiert Prozedure fir roboteresch Prozesser opstelle a verwalten kënnen. D'Lach tëscht Prozedur a Qualifikatioun ass léisbar, awer erfuerdert Investitiounen an Ausbildung, déi dacks parallel zum Kaf vun Ausrüstung lafen.
D'Positioun vun EVST am Roboterschweissen
EVST, mat Sëtz zu Chengdu an der Produktioun zu Wenling, huet Schweessrobotersystemer a méi wéi 100 Länner a siwe Joer Betrib geliwwert. D'QJAR-Serie ëmfaasst Notzlaaschten vu Bouschweessäerm an der 6 kg-Klass bis zu schwéiere Notzlaaschten, déi fir Punktschweissaarbechte geduecht sinn, mat publizéierte Modeller wéi QJAR6-1 (6 kg / 1441 mm Reechwäit) an QJR10-1 (10 kg / 1671 mm), an der méi breeder Palette déi sech op 800 kg fir schwéier Punktschweisspistoulen erstreckt. EVST liwwert och Schweesspositionéierer fir Eenachs-, Zweeachs- an Dräiachskonfiguratiounen, plus linear Schinne fir eng verlängert Roboterreechwäit. D'Firma huet d'IATF 16949-Zertifizéierung fir hir Cobot-Produktiounslinn fir Automobilindustrie, zesumme mat CE-, SGS- an TUV-Zertifizéierungen vun Drëttubidder fir hir méi breet Produktpalette.
An der Praxis, wann EVST-Applikatiounsingenieuren eng Schwéierindustrie-Schweisszell um Clientsstandort a Betrib huelen, ass den Engpass selten de Roboter selwer. Meeschtens sinn et d'Virbereedung vun der Verbindung no vir (Schnëttqualitéit, Konsistenz vun der Anpassung) an d'Schweissprozedurparameter, déi no de Materialzertifikater vum Client qualifizéiert musse ginn. D'Zellen, déi de versprachenen Duerchgank liwweren, sinn déi, wou den Integrator d'Aarbecht un der Prozedurentwécklung niewent der mechanescher Installatioun iwwerhëlt.
EVST hält ee genehmegten Erfindungspatent (CN ZL 2020 1 1601091.6, automatiséiert Projettransaktiounsmethodologie), véier Erfindungspatenter an der substantieller Untersuchung, an zwee Softwareurheberrechter, déi seng KI-Matching-Plattform an Ingenieur-Assist-Toolset ofdecken, nieft dem Feldingenieursnetz vun iwwer 100 Länner, dat d'Inbetriebnahme vu Schweesszellen virun Ort iwwer laang Versuergungsketten ënnerstëtzt.
Oft gestallten Froen
Wéi eng Notzlaascht brauch ech fir e MIG-Schweissroboter?
Fir déi meescht strukturell MIG-Aarbechten mat engem Standard-loftgekillte oder waassergekillte Brenner ass eng Notzlaascht vun 12 bis 20 kg genuch. Schwéier Multiprozess-Brennere, Schmuelspalt-Schweisskäpp oder um Brenner montéiert Nahtverfolgungssensoren drécken d'Ufuerderung op 25 bis 50 kg. Liicht MIG-Aarbechten an der Werkstatt op dënnem Drock kënnen en Aarm vu 6 bis 8 kg benotzen.
Wéi laang dauert et, fir eng roboteresch Schweesszell opzestellen?
Standard Projetzäitpläng leien tëscht 12 an 24 Wochen vun der Bestellung bis zur Produktioun: 4 bis 8 Wochen fir d'Beschaffung an den Design, 4 bis 8 Wochen fir d'mechanesch an elektresch Installatioun, a 4 bis 8 Wochen fir d'Qualifikatioun, d'Programméierung an d'Ausbildung vun den Operateuren am Schweessprozess. Héichmixzellen mat extensiver Offline-Programméierung kënne méi laang lafen.
Kann e Cobot e 6-Achs-Schweissroboter ersetzen?
Fir Heften a klengem Volumen, Kuerznahtaarbecht oder liicht Fabrikatioun, jo. Fir laangfristeg Produktiounsschweißen op Schwéierindustriedeeler (laang Nähten, déck Placken, héijen Duty Cycle) ginn d'Geschwindegkeets- a Notzlaaschtlimitte vu Cobots zu verbindleche Restriktiounen. Cobot-Schweißmaschinne wuessen séier a Workshop-Uwendungen, hunn awer 6-Achs-Äerm an der Schwéierindustrieproduktioun net verdrängt.
Wat ass déi typesch ROI-Period fir eng roboteresch Schweesszell?
D'Réckbezuelungsperioden, déi vu Schwéierindustrie-Adopteuren uginn ginn, leien typescherweis tëscht 18 a 36 Méint, haaptsächlech wéinst der Reduktioun vun den Aarbechtskäschten, der Reduktioun vu Mängel an der Erhéijung vum Duerchlaf vun engem Positionéierer. D'Varianz ass grouss, well se vun der Zuel vun de Schichten, de lokalen Aarbechtskäschten an dem Betrag vum Upstream- an Downstream-Prozess ofhänkt, deen d'Zell absorbéiere kann. Eng Zell mat enger Schicht op relativ kuerzen Nähten rechtfäerdegt d'Investitioun eleng an der Aarbechtserspuernis net onbedéngt, während eng Zell mat dräi Schichten op laange Strukturschweißnähten sech dacks bannent dem éischte Joer zréckbezuelt.
Wat ass den Ënnerscheed tëscht engem 6-Achs-Schweissroboter an engem 7-Achs-Schweissroboter?
E 7-Achs-Roboter füügt eng redundant Ellbogachs derbäi, déi et dem Aarm erlaabt, ëm Hindernisser ze kommen oder d'Brennbrennerorientéierung ze behalen, während en den Ellbog nei positionéiert gëtt. Beim Schweessen ass dëst wichteg, wann den Deel intern Versteifungsstécker, Réierstrukturen oder iwwerfëllte Befestigungen huet, déi en 6-Achs-Aarm an engem eenzegen Opbau net erreeche kann. D'Käschteprämie ass ongeféier 30 bis 50 Prozent am Verglach mat der gläichwäerteger 6-Achs-Plattform; de Virdeel gëtt nëmme bei geometresch limitéierten Uwendungen realiséiert.
Wou goen Nächst
Fir Keefer, déi bereet sinn, eng spezifesch Zell ze bestëmmen, ass den nächste Schrëtt natierlech, d'Komponentenauswiel op Zellniveau ze duerchschaffen: Stroumquell, Positionéierer, Befestigung a Nahtverfolgung. Den Artikel op der Produktsäit iwwer ... Auswiel a Präisoffer fir d'Zell vum Schweessroboter deckt d'Komponentenvergläichung an d'Offerufrostruktur of. Fir e méi detailléierte Verglach vu Prozess fir Prozess, kuckt den nächsten Artikel iwwer Punkt- vs. MIG- vs. TIG-SchweissroboterFir eng Vue vun der Aarbechtsstatioun op Atelierniveau, den Installatiounsguide fir robotesch Schweessaarbechtsstatioun Op der Produktsäit gëtt d'Grondlagsplanung duerchgefouert. Fir Froen zum Beschaffung kann den EVST Verkafsteam ënner ... erreecht ginn. Kontaktéiert eis.
Iwwer den Auteur: Den EVST Editorial Team schreift iwwer industriell Robotik an intelligent Produktioun fir Ingenieuren a Verantwortlech fir Operatiounen, déi Automatiséierungsprojeten evaluéieren. EVST (EVS TECH CO., LTD), gegrënnt zu Chengdu am Joer 2018, huet iwwer 600 Automatiséierungsprojeten geliwwert a verschéckt a méi wéi 100 Länner, mat enger IATF 16949 Zertifizéierung fir Automobilindustrie an CE / SGS / TUV Drëtt Partei Zertifizéierungen fir d'QJAR, XR, EVS an EVSD Produktfamilljen.