Modell: QJR7-900
Lueden: 7kg
Arm span: 903.5mm
Repetitive Positionéierungsgenauegkeet: ± 0.02 mm
D'Gesamtsystemarchitektur vum Roboter ass kompakt, liicht, grousst Aarbechtsberäich, séier Äntwert, héich Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet, applicabel fir Assemblée, Sortéierung, Handhabung, Luede an Ausluede Uwendungen.
| Modell | QJR7-900 Roboter | ||
| Grad vu Fräiheet | 6 | ||
| Notzlaascht | 7kg | ||
| Bande | 903.5mm | ||
| Widderhuelbarkeet^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanesch limitéieren Beräich |
1 Achs | ± 182 ° | |
| 2 Achs | +132 °, -94 ° | ||
| 3 axt | +74°, -187° | ||
| 4 axt | ± 172 ° | ||
| 5 axt | ± 125 ° | ||
| 6 axt | ± 360 ° | ||
| Maximum Vitesse |
1 axt | 5.6 Rad / s | 320 °/s |
| 2 axt | 4.5 Rad / s | 258 °/s | |
| 3 axt | 7 Rad / s | 401°/s | |
| 4 axt | 7.5 Rad / s | 429 °/s | |
| 5 axt | 7.5 Rad / s | 429 °/s | |
| 6 axt | 12 Rad / s | 687 °/s | |
| Erlaabt Dréimoment |
4 axt | 33.6N.m | |
| 5 axt | 18.4 Nm | ||
| 6 axt | 15.8N.m | ||
| Moment vun Trottoiren |
4 axt | 1.61kg.m 2 | |
| 5 axt | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 axt | 0.42 kg.m2 | ||
| Kierpergewiicht | 47 kg | ||
| Schutzniveau | IP65 | ||
| Installatioun Emwelt |
Temperature | 0 ~ 45 ℃ | |
| Fiichtegkeet | 20% ~80% RH (Keng Kondensatioun) | ||
| eben | <4.9m/s2 (0.5G) | ||
| anerer | Vermeiden brennbar a korrosiv Gasen a Flëssegkeeten; Vermeiden Kontakt mat Waasser, Ueleg, Stëbs, etc.; Halt ewech vun Quelle vun elektresche Geräischer. |
||
| Batterie Muecht | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installatiounsmethod | Buedeminstallatioun, suspendéiert Installatioun. | ||
