Bauen en industrielle Roboter, wéi en EVST-Aarm, ass net einfach, wann Dir d'Art vun Aarbecht berécksiichtegt, déi se alldeeglech behandelen. Si musse staark, zolidd an zouverlässeg sinn, wa se fir eng laang Zäit benotzt ginn. D'Materialien, déi benotzt gi fir se ze maachen, variéiere vun e puer vun den allgemengste metalleschen Elementer bis zu den haardsten ronderëm.
Mir wäerten d'Art vu Materialien entdecken, déi am Bau vun engem industrielle Roboter benotzt ginn, wéi se hir Funktionalitéit beaflossen, an d'Virdeeler déi se op den Dësch bréngen. Wann Dir ëmmer virwëtzeg war ze wëssen wat hannert de Kulisse leeft, dann ass dëst fir Iech.
Steel
Source: Pinterest
Stol ass ee vun den haardsten an haltbarsten Materialien ronderëm an et ass nëmmen normal datt Roboter Hiersteller géife betruechten et ze benotzen fir déi baussenzeg Skeletter vun industrielle Roboteren ze maachen. Et ass e ganz robust Metal dat wäit verfügbar ass an einfach ze schmieden an all Form déi ee wëllt. Stol gëtt dem Roboter d'Fäegkeet fir héich Temperaturen an aner haart Konditiounen ze widderstoen, déi all normal Material zerstéieren.
Stol kënnt a ville Versiounen, all fir spezifesch Rollen entworf. Et kann an eng Stol Kuelestoff Legierung ëmgewandelt ginn duerch d'Zousätzlech vu Kuelestoff, an dëst stäerkt et weider. Et ginn aner Zorte vu Stol wéi ultra-verschleißbeständeg Stol, déi all Zorte vu schwéieren Auswierkunge widderstoen a gutt a Roboteren funktionnéieren, déi sech mat Punchen an Bueren an der Autosindustrie beschäftegen.
Virdeeler vun Roboteren gemaach mat Stol enthält eng héich Toleranz fir Hëtzt dat heescht datt all delikat Deeler gutt isoléiert sinn vu Schued egal wéi waarm Saachen dobausse kënne kommen.
Al
Source: Pinterest
Al ass en anert gemeinsamt Metal dat einfach a bëlleg ass ze kreéieren. Obwuel net sou schwéier wéi Stol, huet et de Virdeel ganz staark ze sinn ouni ganz schwéier ze sinn. Dëst mécht et dat idealt Material fir flott industriell Roboteren ze konstruéieren wéi SCARA Roboteren déi op Geschwindegkeet vertrauen. Roboter aus Aluminium gemaach kënne ganz séier vun enger Plaz op déi aner plënneren ouni hir eege strukturell Integritéit ze kompromittéieren.
Aluminium huet och e bessere Glanz wéi aner Metaller. Si addéieren e Glanz un d'Roboteren, déi Plaz fir vill ästhetesch agreabel Ännerungen erlaben, wat net eng schlecht Saach ass, och wann se d'Funktionalitéit net beaflossen. Aluminium gëtt heiansdo niewent Stol benotzt fir déi delikat Deeler vum Roboter ze schützen well et eng ganz héich Temperatur Toleranz huet.
Gummistécker
Source: Pinterest
Den Nodeel fir Metaller fir all Deeler vun engem industrielle Roboter ze benotzen ass datt se d'Fäegkeet feelen fir séier Aufgaben ze handhaben. Fir dëst entgéintzewierken, gëtt Gummi an d'Mëschung bäigefüügt a gëtt meeschtens benotzt fir Gelenker an aner bewegbar Deeler fir Flexibilitéit zesummen ze halen.
Gummi déngt och d'Funktioun fir den industrielle Roboter eng Textur ze ginn, besonnesch wou Roboterwaffen involvéiert sinn. Dëst mécht se méi attraktiv a manner grujeleg fir ze kucken, wat se einfach mécht fir d'Mënschen niewent hinnen ze schaffen.
Deen eenzegen Nodeel fir Gummi ze hunn ass datt et vulnérabel ass fir Hëtzt, an ausser et ass mat enger Schutzschicht bedeckt, kann et fir Aufgaben wéi Schweißen benotzt ginn. Wéi och ëmmer, si si gutt fir aner Roboter ze goen wéi Pick and Place, ënner anerem.
Kevlar
Source: Pinterest
Dëst ass eng synthetesch Faser allgemeng fir Kugelbeständeg Weste benotzt an dat sollt Iech alles soen wat Dir wësse musst iwwer hir Fäegkeeten. Kevlar kann eng gutt Schutzschicht fir industriell Roboteren sinn, déi mat extremen Bedéngungen wéi Hëtzt, extremer Keelt an Drock këmmeren, well se fäeg sinn all Schued fir eng ganz laang Zäit ofzedrécken. An dofir sinn se ganz deier.
Deen anere Virdeel vum Kevlar ass d'Tatsaach datt et an all Stil a Form entworf ka ginn fir och déi klengste Spalten ze passen déi un d'Elementer ausgesat kënne sinn. Si sinn och ganz flexibel, Dir kënnt d'ganz Uewerfläch vun engem Roboterarm ofdecken, an et géif nach ëmmer all déi néideg Beweegunge behalen, déi fir Operatiounen néideg sinn, ouni d'Geschwindegkeet ze beaflossen.
Wat d'Ästhetik ugeet, kënnt Kevlar a verschiddene Texturen a Faarwen, an et kann a personaliséiert Mustere geännert ginn a souguer mat Logoen an Embleme gravéiert ginn. Dofir, nieft dem Schutz vun de Roboter, gëtt Kevlar e bësse Schéinheet an d'Bild.
Bioplastik
Source: Pinterest
Mir réckelen op eng nohalteg Form vu Fabrikatioun, an d'Benotzung vun net-degradéierbaren Materialien gëtt decouragéiert a geschnidden vu grousse Hiersteller ronderëm de Globus. Awer fir d'Zil vun der grénger Äerd z'erreechen, muss et Alternativen ginn, an dat kënnt a Form vu Bioplastik.
Och wann d'Entwécklung an d'Fuerschung fir si am Moment nach laafen, wat bis elo gesi gouf, weist datt bioplastescht Material d'Potenzial huet fir wichteg Deeler vum Roboter ze maachen - besonnesch déi delikat Deeler a beweegleche Gelenker, déi gläichzäiteg staark a flexibel musse sinn.
Méi Sue ginn am Moment an hir Entwécklung gepompelt, an et ass nëmmen eng Fro vun der Zäit ier déi ganz Fabrikatiounsgemeinschaft dëst neit Material fir all hir Roboter Uwendungen ëmfaasst. Deen eenzegen Nodeel ass seng Onméiglechkeet fir Hëtzt ze toleréieren, an aus dësem Grond kënnen Bioplastik net fir Héichintensitéit Roboter wéi Schweessroboter benotzt ginn. Awer si kënne sécherlech praktesch kommen fir méi kleng Roboteren entworf fir séier an einfach Aufgaben.
Conclusioun
Et ginn eng Onmass aner Materialien déi benotzt gi fir industriell Roboteren ze maachen. Wann Dir d'Materialien auswielen fir mat ze goen, musse Roboter Hiersteller de Budget, d'Disponibilitéit vum Material, d'Haltbarkeet an d'Toleranz berücksichtegen. All dat kommt an de ville Zorte vu Fabrikatioun Roboteren, erlaabt d'Injektioun vun nëmmen déi bescht Qualitéiten am Endprodukt.