Et ass elo méiglech en industrielle Roboter fir bal all Fabrikatiounsprozess ze fannen, deen Dir engagéiert. Den Trick läit awer drun ze verstoen wéi eng Zort Roboter am Beschten gëeegent wier fir verschidden Aufgaben ze erfëllen. Leider ass dëst eppes mat deem déi meescht Hiersteller kämpfen well d'Konzept vun der Robotik e bësse komplex ka sinn.
An enger Nossschuel, industriell Roboter si differenzéiert duerch Faktoren wéi Flexibilitéit, Erreeche a Notzlaaschtkapazitéiten. Wann Dir Äre Choix maacht, sinn dëst méiglecherweis d'Designfaktoren déi Dir braucht fir géint Är Fabrikoperatiounen ze weien. Fir Iech ze hëllefen déi richteg Wiel fir Är Fabréck ze maachen, hei ass eng Lëscht vu Robotertypen déi net verpassen kënnen a wéi se applizéiert kënne ginn.
Artikuléiert Roboteren
Artikuléiert Roboteren sinn héich flexibel Roboter, déi aus ville Rotary Gelenker besteet. Dës Gelenker erlaben hinnen laanscht verschidde Fligeren ze beweegen an domat, ofhängeg vun der Unzuel vun de Gelenker, kënne se bis zu zéng Achsen hunn. 6-Achs Roboteren sinn am Moment déi meescht verbreet artikuléiert Roboteren awer méi nei Designen sinn op 7 Achsen fortgeschratt. Hir Roboter Waffen gi vu multiple Motoren ugedriwwen, déi an hinnen gepasst sinn.
Déi héich Betrag u Geschécklechkeet, déi artikuléiert Roboteren hunn, mécht se ideal Kandidate fir komplex industriell Uwendungen. Si kënnen ënner, iwwer oder pitch and yaw erreechen fir Zougang zu Objeten an Veraarbechtungsmaschinnen ze kréien an verschidden Aufgaben erfëllen sou wéi eng mënschlech Hand géif. Dëst gëtt weider verbessert duerch d'Benotzung vu verschiddenen Enn-vun-Aarm-Tools, déi mat der Aufgab entspriechen.
Zousätzlech hunn qualitativ artikuléiert Roboteren um Maart gutt geréiert Schnouer, Ingressschutz a versiegelt Gelenker. Si sinn also qualifizéiert fir Uwendung an héich Feuchtigkeit, héich Hëtzt, a Cleanroom industrielle Prozesser. Dank hirer Flexibilitéit kënne se och op verschidde Manéiere montéiert ginn ofhängeg vun deem wat fir Äre Fabrikraum ideal wier
matbréngen:
- Héich Flexibilitéit
- Kann komplex Aufgaben ausféieren
- Multiple Stiler vun Installatioun fir verschidden industriell Prozesser ze passen
scheinbar:
- Si kënne méi lues sinn wéinst hirem Gewiicht a multiple Gelenker vun der Artikulatioun
- Si sinn deier
Recommandéiert Uwendungen
Dir kënnt d'Flexibilitéit vun engem artikuléierte Roboter profitéieren fir Operatiounen ze automatiséieren wéi:
- Maschinn Tendenz
- Verpakung Produiten
- Produit Inspektioun
- Produkt Assemblée
SCARA Roboter
E SCARA Roboter ass e Selective Compliance Artikuléierte Roboterarm. Dëst Akronym bezitt sech op seng limitéiert Flexibilitéit, wouduerch et laanscht d'X- an Y-Achse ka beweegen awer steif an der Z-Achs ass. Dëst bedeit datt e SCARA Roboterarm lénks, riets, zréck an vir kann bewegen. Seng Steifheet op der Z-Achs heescht datt et och vertikal ka beweegen, awer op enger fixer Achs. Duerch hir kleng Aarbecht Enveloppe a kompakt Gréisst, SCARA Roboteren kann relativ séier ginn.
Et sinn dës Designbestëmmungen déi maachen SCARA Roboteren gëeegent fir d'industriell Versammlung vu klengen Deeler. Bei der Fabrikatioun vun Circuitboards, zum Beispill, kann e SCARA Roboter programméiert ginn fir Mikroparte vun engem Schacht ze picken an se op de Board ze setzen. Nieft der Versammlung kënne se och a repetitive Aufgaben applizéiert ginn, déi den Transfer vun Objeten tëscht zwee parallele Fligeren erfuerderen.
matbréngen:
- Kompakt Aarbecht Enveloppe
- Si schaffen séier
- Si hunn héich Präzisioun a Widderhuelbarkeet
scheinbar:
- Si hunn typesch niddereg Notzlaaschtkapazitéiten
- Limitéiert Flexibilitéit féiert zu limitéierten Uwendungsméiglechkeeten
Recommandéiert Uwendungen
- Produit Deel Assemblée
- Produit Inspektioun
- Pick a Plaz
Delta Roboter
En Delta Roboter besteet aus 3 parallele Roboterarme, déi op enger stationärer Basis montéiert sinn. D'robotesch Waffen hu souwuel prismatesch wéi och rotativ Gelenker a ginn ugedriwwe vun 3 Motoren, déi an der Basis gepasst sinn. Dësen Design gëtt d'Waffen vun engem Delta Roboter zousätzlech Stabilitéit awer erlaabt hinnen nëmmen flexibel an der X- an Y-Achs ze sinn. Wéi och ëmmer, mat de Motoren, déi an der Basis installéiert sinn am Géigesaz zu de Waffen, sinn d'Waffen liicht an domat Delta Roboteren ganz séier.
Den Design vun delta Roboteren erfuerdert datt se iwwer de Kapp montéiert sinn sou datt d'Robotarme no ënnen hänken. Dëst mécht se e gudde Kandidat fir in-line industriell Funktiounen wéi Produkter op engem Fërderband ze sortéieren. Si kënnen och innovativ personaliséiert ginn mat Add-ons wéi Sensoren oder visuelle Systemer fir hir Genauegkeet an allgemeng Leeschtung ze verbesseren.
matbréngen:
- Héich-Vitesse Operatioun
- Kompakt Aarbecht Enveloppe
- Héich Genauegkeet
scheinbar:
- Si hunn limitéiert Erreeche
- Limitéiert Flexibilitéit
- Si kënnen nëmme kleng Notzlaascht handhaben
Cartesian Roboter
Source: processsolutions.com
Cartesian Roboteren huelen eng kubesch Aarbecht Enveloppe op. Si ginn op der Plaz zesummegesat a kënne personaliséiert ginn fir speziell Uwendungen ze passen. Si besteet aus 3 oder méi linear Aktuatoren, déi senkrecht openee plazéiert sinn. Aus dësem Grond kann e Cartesian Roboter nëmmen eng Achs gläichzäiteg bewegen.
Et ass méiglech e Cartesian Roboter vertikal, horizontal oder iwwerhead ze montéieren. Wéi och ëmmer, wann et iwwerhead montéiert ass, gëtt et als Gantry Roboter bezeechent, obwuel seng Funktiounen gréisstendeels d'selwecht bleiwen. Et ass och während dëser Installatiounsphase datt Personnalisatiounsdetailer wéi d'Längt vun de Schlag an d'Operatiounsgeschwindegkeet agestallt ginn.
Am Géigesaz zu artikuléierte Roboteren kënnen kartesesch Roboteren nëmme limitéiert Manöver erreechen. Si kënnen zum Beispill net op Deeler erreechen an se dréinen. Hir Programméierung kann gläich komplex sinn awer Dir kënnt Modeller entdecken déi virprogramméiert oder separat programméiere Tools.
matbréngen:
- Multiple Installatiounsméiglechkeeten
- Héich Genauegkeet
- Si kënne personaliséiert ginn fir spezifesch Aufgaben ze passen
scheinbar:
- Installatioun a Programméiere kënne komplex sinn
- Nëmmen eng Achs kann gläichzäiteg bewegen
- Komplexitéite kënnen et fir kleng Betriber onzougänglech maachen
Recommandéiert Uwendungen
- 3D Dréckerei
- Wielt a Plaz Aufgaben
- Produit Inspektioun
Polar Roboter
Source: prezi.com
E Polarroboter besteet aus 4 Haaptdeeler; eng Rotatiounsbasis, en Héichtpivot, en Aarm, dee sech wéi en Teleskop ausdehnen an zréckzéien, an e Réckzuchsboom. Et gëtt fir einfach Aufgaben benotzt well et net nëmmen op d'Géigend ronderëm d'Basis vum Roboter ka verlängeren. Et kann laanscht d'XYZ Achsen réckelen, awer d'Punkten, déi de Roboterarm erreechen kann, gi festgeluecht wéi wäit et aus der Roboterbasis ausdehnen kann.
Den Aarbechtswénkel vun engem polare Roboter ass kugelfërmeg. Et kann entweder op der Fabrécksbuedem oder op engem Tabletop installéiert ginn ofhängeg vu senger Gréisst an der Aufgab déi se ausféiert. Duerch d'Struktur vu sengem Aarm a seng Réckzuchsbewegungen geet e polare Roboter besser an Operatiounen, déi net vill Bewegung oder héich Widderhuelbarkeet erfuerderen.
matbréngen:
- Den Aarm vun engem polare Roboter kann iwwer an ënner Objeten manoeuvréieren
- Si kënnen eng bedeitend Aarbecht Enveloppe Cover
scheinbar:
- Niddereg Genauegkeet a Widderhuelbarkeet
- Si sinn relativ lues
- Hiren Ëmfang vun Uwendungen ass limitéiert
Recommandéiert Uwendungen
- Punkt Schweess
- Bueraarbechten
- Die Lous
Sprëtzgießen
Zylindresch Roboter
Source: pishrobot.com
D'Struktur vun engem zylindresche Roboter besteet aus engem rotéierende Schaft, deen op enger Basis mat engem Rotatiounsgelenk montéiert ass. De rotéierende Schaft ass weider senkrecht mat engem Roboterarm verbonnen, dee sech ausdehnen, zréckzéien a vertikal laanscht de rotéierende Schaft beweegen.
Dëse kompakten Design mécht zylindresch Roboteren e gudde Choix fir kleng Fabriken déi net vill Fabrécksfläch hunn. Si bedecken och e wesentlechen zylindresche Aarbechtenveloppe dank dem rotéierende Schaft, deen am Tour de Roboterarm laanscht en 360 ° Fliger beweegt. Dat gesot, d'Bewegunge vun engem zylindresche Roboter si limitéiert well säin Aarm wéineg Flexibilitéit huet. Duerno ginn et nëmmen e puer industriell Prozesser an deenen et applizéiert ka ginn.
matbréngen:
- Si kënnen eng 360 ° Aarbecht Enveloppe ofdecken
- Méi grouss Designen kënne grouss Notzlaascht handhaben
- Hir kompakt Struktur hëlt wéineg Plaz op
scheinbar:
- Limitéiert Flexibilitéit
- Limitéiert Uwendungen
- Niddereg Genauegkeet a Widderhuelbarkeet
Recommandéiert Uwendungen
- Luede an Ausluede Maschinnen
- Schmelz Uwendungen
- Die-Casting
Kollaborativ Roboter
Source: Pinterest
Roboteren, iwwerdeems onendlech profitabel ze der Fabrikatioun Industrie kann och eng Rei vu Risiken stellen. Méi esou an Fabréck Operatiounen wou se an de selwechte Raimlechkeete muss schaffen wéi mënschlech Aarbechter. Hir "blann" Beweegunge féieren dacks zu Verletzunge vum Personal a souguer Kollisiounen tëscht separat Roboteren.
Weider schéngen den initialen Design vun industrielle Roboteren nëmme Roboter virzestellen déi ouni den Input vu Mënschen schaffen. Als Resultat goufen se mat ausgeprägte scharfen Kanten gebaut, an allgemeng waren hir Designen net besonnesch mënschlech frëndlech. Wéi och ëmmer, d'Fuerschung huet bewisen datt d'Fabrikatiounsprozesser immens profitéiere kënnen aus der Integratioun vun de verschiddene Stäerkten vu mënschlecher Aarbecht a Roboterfäegkeeten.
D'Konzept vu kollaborativen Roboter probéiert dës Dilemmaen unzegoen. Par Definitioun si kollaborativ Roboter Robotere entwéckelt fir méi mënschlech frëndlech ze sinn souwuel wat d'Sécherheet an d'Operatioun ugeet. Als esou sinn kollaborativ Roboter net onbedéngt definéiert wéi vill Axen se hunn, mee wéi gutt se mat Mënschen zesummeschaffe kënnen.
D'Haaptcharakteristike vun engem kollaborativen Roboter enthalen:
Ofgerënnt Kanten - hir Kante si glat mat e puer souguer a Plastik ëmgeleet. Dëst reduzéiert d'Verletzungen, déi en Aarbechter géif leiden, andeems hien zoufälleg an de Roboter stousse wärend niewendrun.
Bewegungssensoren - d'robotesch Waffe vu kollaborativen Roboteren si mat Bewegungssensoren ausgestatt, déi d'Präsenz vun engem Mënsch oder engem Hindernis an hirer Aarbechtsenveloppe erkennen. D'Sensoren kënnen entweder den Aarm ausléisen fir ze luesen oder ze stoppen ofhängeg wéi wäit den Hindernis ass.
Manner Kaméidi - héich Dezibel vu Kaméidi kënnen dem Mënsch héieren schiedlech sinn. Fir et méiglech ze maachen fir Personal a Roboteren sécher zesummen ze schaffen, sinn kollaborativ Designroboter gebaut fir Kaméidi sou vill wéi méiglech ze minimiséieren.
matbréngen:
- Si si méi sécher wéi aner Roboteren
- Si bidden Fabriken méi Wäert andeems se souwuel mënschlech wéi robotesch Fäegkeete profitéieren
- Low Kaméidi Design Fonctiounen allgemeng verbesseren der Fabréck Buedem Ëmwelt
- Si hunn eng kompakt Struktur
scheinbar:
- Si kënnen deier ginn mat den extra Funktiounen
Conclusioun
All Zort vun industriell Roboter presentéiert eng Rei vu Léisungen fir verschidden Uwendungen. Wann Dir e méi kloert Verständnis hutt wéi se funktionnéieren, ass et vill méi einfach ze identifizéieren wéi eng vun hinnen e gudde Match fir d'Bedierfnesser vun Ärer Fabréck wier. Dat gesot, d'Qualitéit vun der Aarbechtsausgab, déi Dir kritt, wäert nëmme sou gutt sinn wéi d'Qualitéit vun de Roboteren an där Dir investéiert. Dofir, fir alles ze kréinen, zielt op eng industriell Roboter Hiersteller déi Qualitéitsinputen benotzt an innovativ Léisunge bitt.