Direkt Äntwert: Beim Maschinenbetreien mat engem gemeinsame Roboter ass d'Aarmgeschwindegkeet selten d'Aschränkung. Den Aarm ass fixéiert, dofir entscheeden den Ofstand tëscht de Maschinnen, d'Orientéierung an d'Héicht vum Ladeport, ob all Statioun iwwerhaapt erreechbar ass. Duerno bestëmmen d'Maschinnen de Rhythmus, well en méi schnelle Aarm nach ëmmer waart bis e Schnëtt fäerdeg ass, an de Schutzzaun entscheet, wéi d'Leit weider un d'Deeler kommen.
Fir wien dat ass: Dëse Guide ass fir Produktiounsingenieuren a Fabrikmanager geschriwwen, déi ee Roboter fir zwou oder méi Maschinnen bedéngen, wou de Geschäftsfall drop baséiert, en eenzegen Aarm iwwer verschidde existent Maschinnen ze deelen.
Ëmfang: Et behandelt, wéi d'Layout vun de Maschinnen, d'Waardeverhalen an den zouenen Zougang entscheeden, ob e gemeinsamen Aarm machbar ass, a wat all Uerteel nach als Beweis muss opweisen. Et behandelt keng Detailer vum Grëffdesign, d'Elektrik vun der Maschinnenrenovéierung oder de Schnëttprozess an de Maschinnen.
Firwat Robotergeschwindegkeet selten d'Aschränkung ass
Ee Roboter iwwer verschidde Maschinnen ze deelen ass e attraktive Fall, an d'Arithmetik ass einfach ze gefalen: een Aarm iwwer zwou oder dräi Maschinnen amplaz vun enger. Dat ass normalerweis wou d'Ufro ufänkt, an et ass normalerweis déi falsch Plaz fir d'Iddi ze testen.
An der Referenzopnam beweegt sech den Aarm tëscht zwou Maschinnepositiounen an engem Schutzzaun, hëlt a placéiert op all Positioun en Deel. Wat d'Sequenz am kloersten weist, ass keng Bewegung, mä Paus: fir e groussen Deel vum Zyklus waart den Aarm, well d'Maschinne schaffen an et näischt méi fir hie gëtt ze maachen.
Dat ass den normalen Zoustand beim Maschinnebetreien, an et stellt d'Fro nei vir. Déi nëtzlech Froen sinn, ob den Aarm all Statioun erreeche kann, wien op wien waart, wann Ufroen zesummekommen, a wéi d'Leit nach ëmmer un d'Maschinnen kommen, wann se vun engem Zaun ëmginn sinn.
Entspriechend zu ISO 10218-2: 2025, d'Bewäertung bezitt sech op d'Roboterapplikatioun anstatt nëmmen op de Roboter, wat mat deem iwwereneestëmmt, wéi dës Zellen kommerziell ausfalen. Si falen selten aus, well den Aarm lues war. Si falen aus, well eng Maschinn net erreecht konnt ginn, well zwou Maschinnen zesumme fäerdeg waren, oder well eng Routineaufgab zu enger ofgegrenzter Entréeprozedur gouf.
D'Erreeche kënnt virun der Zykluszäit
En fixen Aarm huet e fixe Betribsvolumen, an all Maschinn, déi e bedéngt, muss hiren Ladeport an deem Volumen an eng Positioun placéieren, déi de Grëffer tatsächlech benotze kann. Ofstand, Orientéierung, Dierschub an Porthéicht ginn all an déiselwecht Kontroll, an datselwecht gëllt fir alles anescht, wat am Wee steet: Spantransporter, Killmëttelbehälter, Steierschränke, Palettepositiounen.
Dofir kann de Maschinnelayout fir d'Maschinnebetreiung net als éischt festgeluecht an duerno iwwerginn ginn. An enger existéierender Werkstatt sinn d'Maschinnen normalerweis scho placéiert, an dat éierlecht Resultat vun der Reechwäitprüfung ass heiansdo, datt eng vun hinne muss réckelen, oder datt d'Iddi mat gemeinsamen Aarm nëmmen op zwou vun den dräi Maschinnen, déi diskutéiert ginn, funktionéiert.
An der Praxis léist eng Reechwäitkontroll op enger Layoutzeechnung mat der richteger Grëfferhüll déi meescht dovun an engem Nomëtteg, an et ass deen eenzege Schrëtt, deen spéider net méi erëmfonnt ka ginn. Wann eng Statioun net erreecht ka ginn, ännert keen Aarm op der Auswiellëscht dat, a keng Programméierung mécht dat och.
D'Maschinne bestëmmen de Rhythmus
Soubal d'Reechwäit festgeluecht ass, bestëmmt d'Waardeverhalen de Wäert vun der Zell. Wa d'Maschinnveraarbechtung am Verhältnes zum Lueden an Entlueden laang ass, ass den Aarm fir de gréissten Deel vum Zyklus am Leerlaf an e méi schnelle Aarm kaaft näischt. Wa d'Veraarbechtung kuerz ass, gëtt den Aarm zum Engpass an d'Argument fir en ze deelen schwächt.
De peinleche Mëttelfall am Maschinnebetreien sinn Maschinnen mat ähnlechen Veraarbechtungszäiten, well hir Ufroen zesummen ukommen. Dann brauch d'Zell eng Warteschlangregel an eng Plaz fir en Deel ze placéieren, deen nach néierens hinzegoe kann. Dat ass eng Puffer- a Sequenzéierungsfro anstatt eng Roboterfro, an déi gëtt mat enger Tabelle vun de Veraarbechtungs-, Lade- an Entluedungszäiten anstatt mat engem Spezifikatiounsblat beäntwert.
Entspriechend zu ISO 13849-1: 2023, Sécherheetsbezunnen Deeler vun engem Kontrollsystem sinn op engem Leeschtungsniveau entwéckelt, deen vum bewäertte Risiko ofgeleet ass, dofir gehéiert d'Verriegelungsschema tëscht dem Aarm an all Maschinn an dës Diskussioun anstatt an d'Inbetriebnahme. Dës Tabelle ze schreiwen ass de séierste Wee fir e Virschlag fir e gemeinsamt Aarm ze testen. Et weist normalerweis entweder datt d'Maschinnen komplementär genuch sinn fir en Aarm bequem ze deelen, oder datt se dacks genuch kollidéieren, datt d'Zell Puffer brauch, wat d'Käschten an d'Fläch vum Virschlag ännert.
Entscheedungstabell: wat e Layout mat gemeinsamen Aarmen rechtfäerdegt
D'Tabell weist op, wat e Layout an eng Rei vu Veraarbechtungszäiten eleng am Verglach mat de Beweiser, déi e Liwwerant nach muss virleeën, rechtfertegen kënnen.
| Beweiser aus der Applikatioun | D'Auswiel, déi et rechtfäerdegt | Beweiser déi Dir nach ëmmer schëlleg sidd |
|---|---|---|
| Laang Maschinnveraarbechtung, kuerz Beluedung an Entluedung, stabil Deelmëschung | Een gemeinsamen Aarm, deen de Grupp zerwéiert, baséiert op Reechwäit anstatt op Geschwindegkeet | Reechwäitkontroll bei all Ladeport mam richtege Grëffer, an eng Kollisiounskontroll mat oppenen Dieren |
| Ähnlech Veraarbechtungszäiten iwwer all Maschinnen, heefeg gläichzäiteg Ufroen | E gemeinsamt Aarm plus Pufferpositiounen an eng explizit Warteschlangregel | Eng Zäittabell déi d'Veraarbechtung, d'Belueden, d'Entlueden an d'erlaabt Waardezäit pro Maschinn ofdeckt |
| Eng Maschinn baussent dem Aarbechtsvolumen vun all akzeptabler Aarmpositioun | Entweder dës Maschinn verleeën oder se aus der gemeinsamer Grupp ausschléissen | Layoutstudie mat de Käschte fir d'Ëmzéiung uginn, an dem reduzéierte Fall nei berechent |
| Heefeg manuell Interventioun un de Maschinnen all Schicht | Zougangsdesign virun der Auswiel vum Aarm, well en agezaunten Entrée d'Routineaarbecht ännert | Eng Entréeprozedur mat de Stopp- a Restartbedingungen, an enger Zuel vun den Entréeën pro Schicht |
Soubal den Zaun opgeriicht ass, ännert sech den Zougang
An der Opnam ëmschléisst en Zonk den Aarm an d'Maschinnen, déi e bedéngt. Dës Grenz ass noutwendeg, an et ännert och d'deeglech Aarbecht op eng Manéier, déi am Business Case seelen opdaucht. D'Luede vu Barmaterial, d'Wiessele vun engem Schnëtt, d'Fräihuele vu Spänen an d'Kontroll vun enger Dimensioun ware virum Zonk lässeg Aktiounen; duerno geet jidderee vun hinnen duerch eng Dier an e Stopp.
Entspriechend zu ISO 12100: 2010, d'Risikoreduktioun fänkt an der Designphase un anstatt an der Ofsécherungsphase, an den Zougang ass genau déi Zort Fro, déi d'Framing soll erfaassen. D'Entscheedung, wéi eng Aufgaben ausserhalb vum Zaun bleiwen, wéi eng Zougang brauchen a wéi laang eng Maschinn fir all Entrée net funktionéiert, gehéiert an d'Layoutdiskussioun, net no der Installatioun.
Et ass derwäert, bei der Auswiel konkret driwwer ze sinn, well d'Äntwerten tëscht de Geschäfter sou ënnerschiddlech sinn. Eng Zell, déi zweemol d'Woch aginn gëtt, an eng Zell, déi e puermol an der Schicht aginn gëtt, gesäit op enger Layoutzeechnung identesch aus a verhält sech guer net gläich, an den Ënnerscheed entscheet normalerweis, ob d'Betreiber schliisslech mat der Zell oder ronderëm si schaffen.
Wat d'Opname beweisen a wat net
D'Referenzopnamen beweisen e siichtbare Prozess. Een sechsachsegen Aarm funktionéiert an engem Schutzzaun tëscht zwou Maschinnpositiounen, transferéiert Deeler mat engem Grëffer, mat engem Deelerregal an engem Steierschrank am Gehäuse. Dat sinn observéierbar Fakten iwwer den Operatioun.
Et beweist näischt iwwer Zykluszäit, Auslastung, Duerchsatz oder d'Rentabilitéit, déi de gemeinsame Aarm produzéiert. Dës hänken vun den Veraarbechtungszäiten an der Deelmëschung op Ären eegene Maschinnen of, a kee Video liwwert dës. EVST setzt dës Grenz explizit fest, sou datt en Devis op Basis vun de selwechte Beweiser verglach gëtt anstatt op Basis vun Andréck.
Dës Trennung mécht och déi reschtlech Aarbecht sichtbar. Wat nom Opname iwwreg bleift, ass eng Reechwäitkontroll, eng Zäittabell an en Zougangsplang, an dës dräi Resultater sinn dat, wat e seriéise Virschlag fir e gemeinsame Betribsarm enthalen soll, ier iwwer Akzeptanzkriterien eens ginn.
Wat soll een an der Ufro setzen
Gitt d'Maschinnen un: Typ, Positioun an Héicht vum Ladeport, Verhalen vun der Dier, a ob all eenzel d'Signaler liwwere kann, déi e gemeinsamen Aarm brauch. Füügt d'Veraarbechtung, d'Lade- an Entluedungszäiten pro Maschinn an de Stéckmix derbäi, deen driwwer leeft. Dëst ass och de Punkt, wou de méi breede Automatiséierungswee wichteg ass, well e gemeinsamen Aarm nieft aneren Optiounen steet, wéi z.B. Iwwersiicht iwwer Robotermaschinnenbetreiung Fäll, speziell Lader oder automatesch Schweesssystemer op der Fabrikatiounssäit.
Dann gitt un, wat de Fournisseur nach muss beweisen: eng Reechwäitkontroll bei all Ladeport mam richtege Grëffer, eng Zäitstudie, déi gläichzäiteg Ufroen ofdeckt, an e Zougangsplang mat der Entréefrequenz an den Stoppbedingungen. Füügt de Grondrëss mat den gezeechenten Hindernisser derbäi, well en gemeinsamen Aarm mat Spantransporter, Killmëttelbehälter a Palettepositioune ëm Plaz konkurréiert, a notéiert, ob e kollaborative Roboterberäich als Alternativ zu enger ofgezauberter Zell berécksiichtegt gëtt, well dat d'Äntwert op den Zougang komplett ännert.
Oft gestallten Froen
Wéi vill Maschinne kann ee Roboter bedéngen?
Et gëtt keng allgemeng Zuel. Et hänkt dovun of, ob all Ladeport an engem Aarbechtsvolumen ass, a wéi dacks d'Maschinnen den Aarm gläichzäiteg ufroen. Zwee Maschinnen mat laanger, komplementärer Veraarbechtung kënnen sech bequem en Aarm deelen; dräi mat ähnleche kuerzen Zyklen kënnen dat dacks net.
Verbessert e méi schnelle Roboter de Zyklus?
Normalerweis net. Wa Maschinnveraarbechtung am Verhältnes zum Belueden an Entlueden laang ass, waart den Aarm schonn, an en méi schnelle Aarm waart einfach méi laang. D'Geschwindegkeet spillt nëmmen eng Roll, wann den Aarm den Engpass ass, wat de Fall ass, deen d'Argument fir en ze deelen schwächt.
Wat ännert sech wann mir d'Zell ofspären?
Routineaufgaben ginn zu Aufgaben mat engem zouenen Entrée. Lager belueden, Tools wiesselen, Spanen ewechhuelen an Dimensiounen iwwerpréiwen, all dat geet duerch eng Dier, an all Entrée stoppt den Aarm an dacks och d'Maschinnen. Wann een dës Entréen pro Schicht während der Auswiel zielt, vermeit dat eng Zell, ronderëm déi d'Leit schaffen.
Weist d'Opnam, wéi eng Notzung mir kréie géifen?
Nee. Et weist en Aarm, deen Deeler tëscht zwou Maschinnpositiounen an engem Zonk transferéiert. D'Auslastung an d'Rentabilitéit hänken vun Ären eegenen Veraarbechtungszäiten an dem Deelermix of, a béid mussen dovun berechent ginn anstatt aus engem Video ofgelies ze ginn.
Projet-Inputs fir eng Applikatiounsprüfung
Schéckt dat Folgend an de Fall vum gemeinsam benotzten Aarm kann iwwerpréift ginn anstatt geschätzt ginn:
- d'Maschinnelëscht mat der Positioun, der Héicht an dem Verhalen vum Ladeport
- Veraarbechtung, Beluedungs- an Entluedungszäiten pro Maschinn, an d'Deelmëschung driwwer
- de Grondrëss mat Hindernisser, Schief a Palettepositiounen, déi gezeechent sinn
- d'Interfacesignaler, déi all Maschinn liwwere kann, a wou eng Nachausrüstung néideg ass
- wéi dacks mussen d'Leit während enger Schicht un d'Maschinnen erreechen, a fir wat?
Wann Dir ee Roboter fir verschidde Maschinnen iwwerleet, schéckt d'Maschinnelëscht mat der Geometrie vum Ladeport, den Veraarbechtungs- an Handhabungszäiten, dem Grondrëss mat Hindernisser, den verfügbaren Interfacesignaler a wéi dacks d'Betreiber d'Maschinne mussen erreeche. De Virschlag kann dann op Reechwäit, Waarden an Zougang getest ginn anstatt op der Aarmgeschwindegkeet. Zesummenhängend Liesmaterial: Léisunge fir automatesch Schweesssystemer, Kollaborativ Roboter Serie.