Et sinn der Onzuel Zorte vu Roboteren déi fir industriell Zwecker benotzt ginn. Rollen wéi Molerei, Schweißen, Picken, a Placement, ënner anerem, ware fréier vu Leit gehandhabt ginn, awer dat huet d'Produktivitéit verlangsamt. D'Mënschen hunn net d'Kraaft ouni Paus weiderzemaachen, an dëst ass ee vun de Grënn, déi d'Leit encouragéiert hunn op d'Automatisatioun ze wiesselen.
Ënnert de villen Typen vun automatiséierten Industriemaschinnen besetzen Gantry Roboteren eng besonnesch Plaz an hinnen. Mir wäerten entdecken wat Gantry Roboteren sinn, hir Uwendungen an der Fabrikatioun a wéi se mat anere Maschinnen vergläichen.
Wat sinn Gantry Roboter?
Source: Pinterest
E Gantry Roboter ass eng Maschinn déi aus engem Manipulator besteet deen op engem Overhead System montéiert ass deen dann linear Bewegung laanscht e Fliger erlaabt während Operatiounen. Och Cartesian oder linear genannt, Gantry Roboteren sinn haaptsächlech fir Pick- a Place-Operatiounen entworf, awer kënnen och fir eng Rei aner Rollen benotzt ginn.
Et gi verschidde Virdeeler déi Gantry Roboteren op den Dësch bréngen, déi net vill aner Robotertypen passen. Dës Virdeeler enthalen déi folgend.
Si verfollegen e prévisibel Wee, an dëst mécht et einfach d'Funktiounen ze streamline fir eenheetlech Produkter um Enn vun der Linn ze kreéieren.
Si sinn och einfach ze programméieren well se nëmmen eng Bewegung hunn déi se laanscht eng Spur verfollegen. Einfach gesot, de System op deem se baséieren ass den X, Y, Z Koordinaten, deen am einfachsten System ronderëm ass.
Gantry Roboteren sinn net vum Buedemraum beaflosst. Dir kéint dee klengste Buedemraum ronderëm hunn, awer Dir wäert nach ëmmer funktionell Gantry Roboteren hunn, well se iwwerhead verankert kënne ginn.
Si hu grouss Positiounsgenauegkeet, an dëst erhéicht hir Geschwindegkeet a Funktionalitéit.
Si hunn duebel Waffen, mat e puer equipéiert mat méi, an dëst hëlleft hinnen méi Aarbecht gläichzäiteg ze verschaffen. Dëst spuert Zäit an verduebelt d'Produktioun.
Si kënnen an all aner Deel vun der Fabréck verlagert ginn ouni d'Deeler erof ze demontéieren. Alles wat Dir braucht fir ze beweegen sinn d'Fligeren déi se vun uewen halen an Dir wäert bannent keng Zäit operationell sinn.
Dir kënnt en eenzege Controller benotze fir verschidde Gantry Roboteren zur selwechter Zäit ze bedreiwen, mat synchroniséierte Bewegungen. Dëst mécht se ideal fir widderhuelend Aufgaben déi d'Aarbechtslaascht bannent Minutten läschen.
Uwendungen vun Gantry Roboter
Source: Pinterest
Wéi déi meescht Robotertypen, sinn Gantry Roboter fir bestëmmte Rollen ronderëm de Fabrikatiounsraum entworf. Dës Rollen bestëmmen wéi grouss d'Gantry Roboter kënne sinn, awer am meeschte Fäll si se normalerweis kleng. Déi folgend sinn e puer vun den allgemengen Uwendunge vu Gantry Roboteren.
Wielt a Plaz: Pick a Plaz ass de Prozess fir Elementer, kleng a grouss, vun enger Plaz op déi aner ze plécken an ze placéieren. Et ass eng repetitive Aufgab, déi Energie vun engem Mënsch spuere kann, awer méi séier a méi effizient vun Gantry Roboteren gehandhabt ka ginn, déi mat blannend Geschwindegkeeten zréck an zréck kënne beweegen. Andeems Dir Gantry-Roboteren benotzt, gëtt de Risiko vu schwéiere Lasten zerquetscht komplett eliminéiert.
Präzisioun Spot Schweess: Dëst ass eng Form vun industriell Schweess dat verbënnt zwee Stécker mat der Hochzäit konzentréiert an engem Palais fir d'Illusioun vun der Uniformitéit ze kreéieren an all Schweißbeweis lass ze ginn. Dëst erfuerdert e Roboter deen héich präzis ass, an d'Gantry Roboter sinn ee vun de wéinegen déi dës Rechnung passen.
Maschinn Ëmgank: Maschinn Ëmgank ass d'Luede an Ausluede vu fäerdege Produkter a Rohmaterial, respektiv. Dëst ass eng intensiv Aufgab, déi zu Verletzungen a Schued un de Produkter féieren kann. Gantry Roboteren, op der anerer Säit, hunn d'Kapazitéit fir dës Aufgab ze këmmeren ouni eppes falsch ze placéieren oder d'Wuer a Fro ze falen.
Deelversammlung: Fir Autosindustrie gëtt net all Deel op der selwechter Plaz zesummegesat. Déi delikat a méi kleng Deeler ginn normalerweis an engem anere Palais gehandhabt nëmmen fir transportéiert ze ginn wann alles fäerdeg ass. Dës méi kleng Deeler mussen op déi exakt Dimensiounen gemaach ginn ouni marginale Feeler. Gantry Roboteren sinn déi eenzeg mat Genauegkeet a Geschwindegkeet fir dës Aufgab op Zäit ze verschaffen.
Verpakung: Verpackung ass e Prozess dee Geschwindegkeet a Genauegkeet erfuerdert. Fréier hunn d'Leit dat gehandhabt, awer dat war ni séier genuch. Mat Gantry Roboteren op der Plaz ass de Prozess net nëmmen beschleunegt ginn, awer d'Versiegelung ass vill besser wéi virdrun, garantéiert datt den Inhalt sécher enthale sinn a geschützt vu méiglecher Kontaminatioun.
Stacking: Stacking ass de Prozess fir Produkter an e ordentleche Koup ze stapelen prett fir ze transportéieren. Wann d'Produktioun an d'Verpakung alles fäerdeg sinn, mussen déi fäerdeg Produkter op eng Manéier arrangéiert ginn, déi einfach an d'Waarde Camionen ze lueden ass. Dëst erfuerdert Gläichgewiicht an d'Fäegkeet fir d'Distanz präzis ze beurteelen, eppes wat nëmme Gantry-Roboter ouni Schwieregkeete kënnen handhaben.
Machine Tooling: Maschinn Tooling ass de Prozess wou Metaller an aner Materialien geschnidden, gemoolt, gravéiert, langweilen oder geschnidden ginn fir nei Formen ze bilden. Et ass eng intensiv Aarbecht déi och héich Genauegkeet brauch fir Verschwendung ze reduzéieren. Gantry Roboteren kommen mat Visiounstechnologie ausgestatt, déi hinnen erlaabt déi richteg Schnëtt ze maachen wann néideg.
Dispenséieren: Dëst ass de Prozess fir Produkter während der Fabrikatioun ze befreien. Et ass praktesch wou Verpakung involvéiert ass, a Gantry Roboter si fäeg Flëssegkeeten an aner zolidd Materialien an hir jeeweileg Behälter präzis ze schëdden ouni eppes op de Buedem ze spillen.
Conclusioun
Gantry Roboteren kommen a ville Gréissten a Formen, a si sinn déi villsäitegst Industrieroboter déi Dir jeemools begéint. Dir kënnt hir Rollen ëmsetzen ouni vill Ierger ze goen. Wann Dir geduecht hutt Gantry Roboteren an Ärer Fabrikatiounsanlag z'installéieren awer net sécher sidd iwwer de Wee fir ze huelen, dann kuckt op eiser Websäit an hunn all Är Bedenken geäntwert vun eisem Team vun Experten.