Quelle: ec.europa.eu
Assemblée ass e wichtege Bestanddeel vun industrielle Prozesser. Et ass de virläitste Schrëtt wou Komponente vun engem Produkt dat getrennt produzéiert goufen zesummegesat fir et komplett ze maachen. Et ass e Make-or-Break Prozess deen dacks den Ënnerscheed mécht tëscht Produkter déi de Qualitéitstest passéieren an Eenheeten ofleenen.
Wéinst der Wichtegkeet vun der korrekter Montage ass et essentiell datt et mat héijer Präzisioun gemaach gëtt. Fabriken, op der anerer Säit, léiwer datt et séier gemaach gëtt fir op Käschten ze spueren an en héijen Taux vun der Produktioun ze halen. Aus dëser Noutwennegkeet entstanen Assemblée Roboteren. Wann Dir drun denkt an e puer ze investéieren, hei ass en alles wat Dir braucht fir ze wëssen, firwat a wéi se applizéiert kënne ginn.
Wat sinn Assembly Line Roboter?
Quell: Pixabay
En Assemblée Line Roboter ass eng programméiert Maschinn déi benotzt gëtt fir Bestanddeeler vun engem Produkt an een ze verbannen. Am Verglach mat der mënschlecher Aarbecht sinn d'Versammlungsroboter séier an hunn eng mechanesch Präzisioun, déi d'Mënsche vläicht net fäeg sinn ze erreechen. Aner Faktore wéi hir Fäegkeet fir méi héich Notzlaascht ze handhaben wann Dir grouss Deeler montéiert, maachen och d'Versammlungsroboter fundamental an der Fabrikatioun.
E Montageroboter besteet aus de folgenden Deeler:
Eng Versammlungslinn Roboterarm - dëst ass e flexibele Manipulator deen als Ersatz fir de mënschleche Aarm benotzt gëtt fir d'Deeler ze hiewen an ze placéieren déi zesummegesat ginn. Dës Aart vu Roboter Waffen ass mat verschiddene Notzlaaschtfäegkeeten entworf an erreechen fir se gëeegent ze maachen fir verschidde Produkter ze montéieren.
Endeffektor- en Endeffektor ass e Tool dat um Enn vun engem Versammlungsrobotarm befestegt ass fir et z'erméiglechen d'Deeler opzehuelen déi zesummegesat ginn. Si variéieren am Design baséiert op den Deel. Beispiller enthalen Gripper, Klebstoffspender, an Sauginstrumenter déi benotzt gi fir Glas ze handhaben.
Sensoren - Sensoren guidéieren Versammlungsroboter andeems se Parameteren detektéieren wéi vill Kraaft se solle gëllen wann se en Deel installéieren oder wéi se et solle positionéieren.
Visioun Systemer- Visioun Systemer sinn normalerweis um Enn vun enger Assemblée Roboter Aarm installéiert. Si hëllefen et méi präzis ze maachen well se de Roboterarm erméiglechen den Deel ze 'gesinn' a wou se se positionéieren.
Aus wat besteet Roboter Assemblée Systemer?
A Roboter Assemblée System ëmfaasst eng Serie vu Montage-Line Roboteren déi an Tandem schaffen fir Produktunitéiten ze montéieren. Dëst ass normalerweis applicabel wann e Produkt verschidde Gréissten a Forme vu Komponenten huet, well se erfuerderen, vu verschiddene Versammlungsroboter gehandhabt ze ginn. E Conveyor Aart vu System passéiert d'Eenheet, déi vun enger Etapp vun der Assemblée op déi nächst zesummegesat gëtt.
E Beispill vun dësem wier Gefier Assemblée. Deeler wéi Autositze a Windscreens kënnen net effizient vum selwechte Roboter gehandhabt ginn. Als esou, eng Rei vu Roboteren géif de Gefier Sëtz installéieren, a weider erof d'Versammlung System, eng aner Rei vun Assemblée Roboteren géif d'windscreen installéieren.
Wärend all d'Roboteren an engem Versammlungssystem fir d'Versammlung entworf sinn, kënnen se net onbedéngt identesch sinn. Hir Notzlaascht an Erreeche kënnen ënnerschiddlech sinn op Basis vun den Deeler déi se behandelen. D'End-Effekter, mat deenen se ausgestatt sinn, ginn och gewielt fir hir Aufgab ze passen.
Zorte vun Assemblée Linn Roboteren
Verschidde Aarte vu Robotere si fir eenzegaarteg Aarte vu Montageprozesser gëeegent. Dëst ass virausgesot op wéi vill Fräiheetsgraden se hunn an d'Notzlaascht déi se kënne handhaben. D'Haaptarte vu Roboterwaffen, déi als Montageroboter benotzt ginn, enthalen also
SCARA Roboteren
SCARA Roboteren si flexibel op der XY Achs a steif op der Z-Achs. Dëst mécht se ideal fir Assemblée Prozesser wou se Deeler op enger Säit plécke kann an hinnen op eng aner laanscht eng parallel Fliger versammelen. Si decken eng breet zylindresch Aarbecht Enveloppe a kënne sizable Notzlaascht handhaben. Aner Verdéngschter fir e SCARA Roboter fir d'Montage ze benotzen enthalen:
Héich Geschwindegkeet well hir kompakt Waffen mat manner Dréimoment kämpfen
Si hunn héich Genauegkeet a Widderhuelbarkeet
Si kënne kleng Deeler effektiv handhaben
Delta Roboter
Delta Roboter besteet aus dräi Dräieck-gebuerene Roboter Waffen op enger Basis montéiert mat all Aarm duerch seng eege Servo Motor ugedriwwen. Wann en Delta Roboter an enger Assemblée Linn applizéiert gëtt, gëtt en iwwerhead montéiert. Dëst gëtt méi Stabilitéit un de Roboter Waffen a reduzéiert d'Quantitéit vum Dréimoment, deen se erliewen wann se Deeler während der Montage ophiewen. Als Resultat schaffen se extrem séier a si ganz genau, besonnesch wann se mat Sensoren ausgestatt sinn.
Duerch hir Struktur kënnen Delta Roboter nëmme kleng Notzlaascht handhaben. Dëst ass vläicht de Grond firwat se eréischt viru kuerzem ugefaang hunn an Assemblée Linnen benotzt ze ginn. Dat trotzdem si se ganz effizient fir kleng Komponenten wéi Handybildschirmer oder Deckelen ënner anerem ze montéieren.
Artikuléiert Roboteren
Artikuléiert Roboter Waffen hu verschidde revolut Gelenker déi et méiglech maachen fir se a verschiddene Richtungen ze flexéieren. Et ass dës héich Flexibilitéit déi benotzt gëtt wa se fir komplexe Montageprozesser benotzt ginn. Si si besonnesch effektiv wou Deeler während der Installatioun gedréint oder manövréiert musse ginn.
Wéinst de multiple Gelenker an hirer Struktur sinn artikuléiert Roboterarm liicht méi lues am Verglach mat anere Roboter. Trotzdem, wat se un der Geschwindegkeet feelen, kompenséieren se andeems se schwéier Notzlaascht handhaben, grouss Aarbechtenveloppen ofdecken an iwwer an ënner erreechen fir Deeler ze installéieren. Si kënnen och nach méi effektiv gemaach ginn andeems se mat Visiounssystemer passen.
Uwendung vu Roboter an der Assemblée
Quell: Unsplash
Assemblée Linnen ënnerscheede sech vun enger Industrie op déi nächst wat d'Deeler déi zesummegesat ginn an aner involvéiert Prozesser. Dofir ginn verschidden Aarte vu Versammlungsroboter eenzegaarteg an all Typ vun Versammlungslinn applizéiert. Déi folgend sinn Beispiller vu wéi Assemblée Roboteren applizéiert ginn.
Assemblée elektronesch Mikro Deeler- déi intern Deeler vun elektroneschen Apparater besteet aus enger Serie vu Mikro Deeler déi schwéier wier fir d'mënschlech Aen ze verfollegen. Si sinn nach méi schwéier ze montéieren besonnesch a komplexen Arrangementer wéi Circuitboards. Et ass also méi effektiv Assemblée Roboteren wéi SCARA an Delta Roboteren ze benotzen déi kleng Deeler mat Liichtegkeet a Präzisioun handhaben kënnen.
Automotive Assemblée - Autoen ginn aus Honnerte vun Deeler gemaach, déi an der Gréisst variéieren. Automontage gëtt also duerch e Roboter Assemblée System gemaach mat verschiddenen Deeler déi an Etappen installéiert ginn. Gitt d'Quantitéit u Manöveren erfuerderlech fir an der Schuel vun engem Auto z'erreechen fir Deeler z'installéieren, artikuléiert Roboterarme sinn am meeschte benotzt fir dës Zort Montage.
Klebstoff Assemblée - Dëst ass eng Zort Versammlung wou Deeler vun engem Produkt mat industrielle Kraaftklebstoff matenee verbonne musse ginn. Et kann geféierlech sinn fir mënschlecht Personal esou Damp ze inhaléieren oder wann hir Haut a Kontakt mat esou Klebstoffe kommen. Aus dësem Grond kënnen d'Versammlungsroboter wéi SCARA benotzt ginn fir de Klebstoff auszeginn, während en aneren mat engem Gripper an d'Deeler méi wäit an der Versammlungslinn bäitrieden.
Cleanroom Assemblée- medizinesch Geräter wéi kënschtlech Hëfte a Behandlungsinstrumenter mussen a sterile Ëmfeld a mat héijer Genauegkeet fabrizéiert ginn. Robotesch Waffen, déi steriliséiert sinn an Agrëffsschutz fir einfach Botzen hunn, si passend fir dës Zort Produktioun. Si si vill méi einfach sterile Bedéngungen ronderëm z'erhalen an am Géigesaz zu de Mënschen, brauche se net all Dag sanitär Ausrüstung.
Virdeeler vun Assemblée Roboteren
Quell: Pixabay
Héich Geschwindegkeet - wat méi laang et dauert fir eng Produktunitéit ze montéieren, wat méi héich d'Käschte vun der Produktioun. Ausserdeem kënne laang Produktiounszäiten Är Versuergungskette verzögeren. Assemblée Roboteren schaffen vill méi séier wéi mënschlech Aarbecht an halen Är Produktiounslinn d'ganz Auer lafen.
Präzisioun - schlecht montéiert Deeler resultéieren an engem allgemenge schlechte Qualitéitsprodukt. E Päifventil, zum Beispill, deen enk zesummegesat ass, géif um Enn lekken, wann en de Konsument erreecht. Déi mechanesch Genauegkeet vu Montageroboter eliminéiert esou Produktiounsfehler.
Käschteeffizienz- Ee Versammlungsroboter setzt Produktkomponenten méi séier a méi präzis zesummen wéi e puer mënschlech Aarbechter kënnen. Och wann d'Startkäschte vun engem Roboter héich kënne sinn, ass et op laang Siicht vill méi bëlleg wéi eng opgeblosen a widderhuelend Lounrechnung. Manner Feeler reduzéieren och Verschwendung, wat Iech och Sue spuert op der Produktiounsfront.
Standardiséierung vu Qualitéit - déi héich Widderhuelbarkeet vu Montageroboter bréngt fäerdeg Produkter déi identesch sinn am Design a Qualitéit. Dëst ass wichteg well et Är Produkter Konsistenz gëtt am Géigesaz zu der Vertrauen op mënschlech Aarbecht, déi all Aarbechter verschidden Niveaue vu Fäegkeeten huet.
Verbesserte Sécherheet - Assemblée Prozesser kënne fir d'Personal op eng Onmass vu Weeër riskant sinn. Schwéier Komponenten ophiewen, Klebstoff opzemaachen, Deeler zesummen an ähnlech Prozesser kënnen zu all Moment schief goen. Andeems Dir dës Aufgaben un d'Montage Roboter zouginn, kënnen d'Aarbechter méi sécher, méi belountend a manner ustrengend Verantwortung iwwerhuelen.
Nodeeler vun Assemblée Roboteren
Quell: Pixabay
Aarbechtsverloscht - wann Aufgaben, déi am Ufank manuell ausgefouert goufen, automatiséiert ginn, ginn e puer Mataarbechter op aner Positiounen iwwergaang, awer déi meescht sinn iwwerflësseg. Dëse Verloscht vu Liewensbedingunge ass firwat vill Leit d'Iddi vun der Robotik averstane sinn, déi méi wäit viru kommen wéi se schonn huet.
Sécherheetsprobleemer- Versammlungsroboter fir grouss Deeler wéi déi, déi fir grouss Elektronik oder Gefierer benotzt ginn, erfuerderen genuch Buedemraum net nëmme fir ze passen, awer och fir Sécherheet. Ausser si sinn kollaborativ Roboteren mat Sécherheetssensoren wier et geféierlech fir d'Aarbechter an enke Quartiere mat Montageroboter ze schaffen. Kollisiounen an aner Accidenter kënnen zu all Moment optrieden, wann eng sécher Distanz net gehale gëtt. Dëst kann Iech och behënneren se ze integréieren wann Är Fabréck net grouss ass.
Héich Investitiounskäschte - d'Virdeeler vun de Montageroboter sinn onbestreideg awer hir Käschte kënnen och zimlech héich sinn. Esou Käschten enthalen net nëmmen d'Käschte vum Kaf, awer och déi vum reegelméissegen Ënnerhalt an d'Verloschter, déi während onerwaart Stéierungen entstinn.
Conclusioun
Et gëtt vill ze gewannen andeems Dir an Montageroboter investéiert. Wéi och ëmmer, d'Gewënn kënnen nëmme realiséiert ginn wann Dir de richtege Roboter fir Äre Setup wielt. Fannen eng zertifizéiert Montage Roboter Hiersteller déi haltbar héichqualitativ Eenheeten ubitt kéint Är Iwwerdroung an d'automatesch Versammlung gläich méi glat maachen.