Wielt de Presentatiounswee aus den Uewerflächen, déi beschichtet musse ginn, anstatt aus der Unzuel vun de Roboteräerm. En Deel stationär ze halen kann funktionéieren, wann dat ganzt Sprëtzinstrument dës Uewerfläche kann uspriechen. Eng kontrolléiert Rotatioun vum Werkstéck ass derwäert ze vergläichen, wann se soss onpraktesch Beräicher fräileet, ouni e widderhuelbare Grëff ze verléieren. Keng vun deenen zwou Weeër eliminéiert d'Noutwendegkeet, de Kontaktberäich vum Ophänger z'ënnersichen.
Markéiert d'Beschichtungsgrenz ier Dir d'Bewegung auswielt
Op enger Deelzeechnung oder enger Prouf kënnen Uewerflächen ënnerscheet ginn, déi beschichtet musse ginn, Uewerflächen, déi fräi bleiwe mussen, a Regiounen, déi vum Ophänger verstoppt sinn. Dës einfach Kaart ännert déi mechanesch Fro. Wann de Kontaktfeld ausserhalb vun der erfuerderlecher Uewerfläch ass, kann d'Befestigung do während dem ganze Betrib bleiwen. Wann dee selwechte Feld beschichtet muss ginn, wäert d'Dréie vum Deel d'Uewerfläch, déi nach ëmmer géint seng Ënnerstëtzung gedréckt ass, net fräileeën; d'Haltungsanordnung oder d'Veraarbechtungssequenz brauch eng separat Entscheedung.
Dëst Prozessbeispill weist zwee Roboteräerm ronderëm ophänkend zylindresch Wierkstécker. Ee Sprëtzinstrument folgt engem Wierkstéck no baussen, während en Aarm sech zréckzitt a no hannen beweegt an d'Sprëtz sichtbar bleift. Et bitt e nëtzlechen Ausgangspunkt fir den Zougang ronderëm eng hänkend Form ze diskutéieren.
Robotersprëtzwierksgeschir nieft ophängenden zylindresche Wierkstécker.
Vergläicht wat all Streck vun der Spillplaz verlaangt
| Presentatiounsroute | Konditioune fir ze testen | Wat kann d'Wiel änneren |
|---|---|---|
| Halt d'Wierkstéck roueg a beweegt d'Pistoul | Ugräift all gewënschte Regioun mat der kompletter Pistoul- a Schlauchanordnung | E Roboterpunkt, deen erreechbar ass, kéint de Kierper vun der Pistoul ëmmer nach vun engem Ophänger oder engem Nopeschdeel blockéiert loossen. |
| Indexéiert oder dréit d'Wierkstéck kontrolléiert | E widderhuelbare Grëff behalen, soubal déi erfuerderlech Regiounen sichtbar sinn | Eng Haltanordnung, déi et dem Deel erlaabt, sech ze verréckelen, brauch Opmierksamkeet, ier e widderhuelbare Sprëtzwee bewäert ka ginn. |
Eng speziell Positionéierungsachs ass eng verfügbar Architektur fir Werkstécker engem Lackroboter ze presentéieren. Hir Existenz mécht net all ophänkend Befestigung zu enger kontrolléierter rotéierender Befestigung. Wann Rotatioun virgeschloen ass, sollt d'Werkstéck, d'Befestigung an déi geplangt Bewegung am Test abegraff sinn. Definéiert wou et ufänkt an ophält, a kontrolléiert déi presentéiert Positioun nach eng Kéier nodeems en neit Stéck gelueden ass.
Wann een den Deel roueg hält, gëtt dës Positionéierungsaufgab vermeit, mä den Tool muss dann déi erfuerderlech Approcherichtung ofdecken. Test de Pistoulkierper an d'Serviceleitungen iwwer déi ganz Streck, inklusiv der Bewegung tëscht den Uewerflächen. Vergläicht net nëmmen de Wee vun der Düsenspëtz.
Loosst schwiereg Regiounen den nächste Prozess entscheeden
Benotzt déiselwecht erfuerderlech Beschichtungskaart fir béid Virschléi ze vergläichen. Inspektéiert de Beräich nieft dem Ophänger, de Beräich no hannen an d'Iwwergäng tëscht de Beräicher, déi mat verschiddenen Duerchgäng behandelt goufen. Schreift d'Astellung vun der Fixture an d'Plazéierung vun der Uewerfläch mat der Prouf op, sou datt en siichtbaren Ënnerscheed op déi getest Presentatioun zeréckzeféieren ass.
Wann déi schwiereg Regioun nëmme mat enger Ännerung vum Halt zougänglech gëtt, sollt dëse Schrëtt vun der Aarbechtshaltung geléist ginn, ier e Sprëtzprogramm verbessert gëtt. Wann den Halt akzeptabel ass an d'Tool all erfuerderlech Regioun ugoe kann, sollt déi méi einfach stationär Anordnung getest ginn, ier eng Achs derbäigesat gëtt. Déi lescht Wiel benotzt ëmmer nach den aktuellen Beschichtungsprozess an seng vereinbart Akzeptanzufuerderungen.
Diskutéiert d'Presentatioun vun hänkenden Deeler mam EVSTEng markéiert Uewerflächenzeechnung, Fotoe vun den Ophänger an déi erlaabt Deelbewegung sinn nëtzlech Ausgangspunkte fir de Verglach vun de Strecken.