E Roboter kann all Kéier dee selwechte Wee ronderëm eng Metallscheif verfollegen an trotzdem ongläichméisseg Verbindungen produzéieren, wann d'Deeler net déiselwecht Spalt a Positioun fir d'Brennbrenner weisen. Ier Dir de Roboterprogramm ännert, trennt dräi Froen: fänkt d'Verbindung an engem widderhuelbare Zoustand un, kann d'Brennbrenner se wéi geplangt erreechen, a wat geschitt mat der Montage während der gewielter Schweesssequenz? E representativen Test soll all dës Konditiounen niewent der fäerdeger Verbindung ophuelen.
Fänkt mam Gelenk un, net mam Roboterwee
Stellt Iech zwou Scheiwen vir, déi an enger Zeechnung gläich ausgesinn, awer ënnerschiddlech géint hir Kopplungsnaben leien. De Roboter kéint seng geléiert Bewegung trei widderhuelen, während d'Lach ënnert der Brenner ännert. Eng méi grouss oder verschwannend Lach kann d'Form vun der Schweißnaht änneren, sou datt d'Fro vum Programméierer, "de Krees ze korrigéieren", d'Team op déi falsch Variabel hiweise kéint. Allgemeng Schweißrichtlinne setzen d'Anpassung, exzessiv Lücken, d'Spannung an d'Befestigung zu den éischte Saachen, déi kontrolléiert solle ginn, wann d'Schweißnahten sech net richteg verhalen. Déi relevant Fro fir eng Scheiwefamill ass, ob hir Positionéierungsflächen an d'Verbindungskant all Kéier an der selwechter Bezéiung ukommen.
Fir e Versuch, markéiert en Datum op der Scheif an hirem Befestigungsdeel. Schreift d'Verbindungslück an d'Sëtzung op verschiddene Positiounen op, ier e Bou entzünde gëtt, da läscht en representatiivt Deel eraus a luet en nei. Wann d'Miessungen sech no der Neiluedung änneren, sollt d'Presentatioun vum Deel oder d'Lag vun der Befestigungsanlag festgeluecht ginn, ier de programméierte Brennerwee als eenzeg Ursaach behandelt gëtt. Dës Observatioun identifizéiert, wéi eng Variabel berücksichtegt soll ginn, ier de geléierte Wee iwwerschafft gëtt.
Dat gefilmt Beispill weist eng Roboterbrenner, déi e Bou widderholl iwwer en diskfërmegen Metalldeel op enger fixer Statioun schalt a sech laanscht d'Scheiwoberfläch beweegt. Et gëtt eng nëtzlech Vue op d'Bezéiung tëscht Brenner a Komponenten. D'Kafentscheedung muss dann déi tatsächlech Verbindungszeechnung an d'Probedeeler benotzen.
D'Brennbrenner brauch eng brauchbar Positioun während der gewënschter Schweißplaz
Soubal den Deel a senger Befestigung widderholl gëtt, kontrolléiert d'Positioun vun der Brenner op de komeschste Punkte vun der geplangter Verbindung. E Wee, deen den Deel an engem Wénkel fräi mécht, kéint d'Brenner, de Kabel oder d'Düs ze no un enger Rand, Nab oder Spannung soss anzwousch bréngen. Maacht d'Approche-, Schweiß- a Réckzuchspositioune mam richtegen Tool agebaut. Wann eng Spannung eng erfuerderlech Orientéierung blockéiert, kann et manner nëtzlech sinn, e puer geléiert Punkten z'änneren, wéi z'änneren, wou den Deel gehale gëtt oder wéi e presentéiert gëtt.
Dës Kontroll trennt och den ideale Krees vun enger Zeechnung vum tatsächleche Werkstéck. Wann d'Verbindungspositioun sech mat Variatioune vum Deel oder der Befestigungsstéck ännert, definéiert déi zulässlech Variatioun an d'Mëttel fir se ze lokaliséieren, ier Dir e gemeinsamt geléiert Programm fir déi ganz Famill versprécht. Setzt dëse Beräich mat den tatsächlechen Deeler an der Befestigungsstéck.
Behandelt d'Schweissuerdnung als Testvariabel
D'Schweisssequenz an d'Restriktioun kënnen d'Verzerrung a geschweesste Baugruppen beaflossen. Verëffentlecht Schweessrichtlinne diskutéieren d'Pegschweessen, d'Verbindungslück an d'Sequenz als Weeër fir d'Bewegung beim Schweessen ze kontrolléieren. Déi richteg Sequenz fir dës Scheiwenverbindung muss duerch e representativen Test festgeluecht ginn. Fir déi proposéiert Scheiwenverbindung soll d'Produktiounsteam déi proposéiert Sequenzen mat hiren eegenen Zeechnungen an Akzeptanzkriterien vergläichen.
E praktesche Proufprotokoll koppelt all Prouf mat hirem initialen Sëtz, Klemmzoustand, Schweessreihenfolg an dem gemoossenen Zoustand no der Ofkillung. Wa zwou Prouwe vu verschiddene Verbindungslücken ufänken, kann hir fäerdeg Geometrie net fair entscheeden, wéi ee Roboterwee besser ass. Wa se gläich ufänken, awer sech no enger Sequenzännerung ënnerscheeden, weist dëst Resultat den nächste Versuch op Schweessreihenfolg, Restriktioun oder Hëtztzougang hin. D'Akzeptanzmethod soll virun der Produktiounsprogramméierung ausgemaach ginn, egal ob d'Prioritéit d'Kontinuitéit vun der Verbindung, den dimensionalen Zoustand oder béides ass.
Wat soll een an déi éischt Ingenieursdiskussioun matbréngen?
Bréngt eng Zeechnung vun der Verbindung, representativ Scheiwen a Verbindungsdeeler, den erlaabte Montageberäich, Fotoe vun der aktueller Haltmethod an déi tatsächlech Akzeptanzufuerderung mat. Den EVST kann dës Input benotzen, fir de Konzept vun der Aarbechtshaltung, den Zougang zum Brenner an e gezielte Testplang ze diskutéieren. Déi éischt nëtzlech Äntwert ass, wéi eng Variabel als éischt getest soll ginn a wéi eng Observatioun den Zelldesign ännere géif.