D'Poléiere vu klenge Stécker wéi Autodierscharnieren duerch Roboterriemen klappt normalerweis net aus Prozessgrënn, net well de Roboter de Rimm net erreeche kann. Déi üblech Ursaache sinn den Deel, deen vu Stéck zu Stéck variéiert, e Rimm, deen ophält ze schneiden, wéi e sech ofzitt, Kraaft, déi keen kontrolléiert, Stëbs, deen keen plangt, an en Deel, deen sech am Grëff verréckelt. All dës kënnen mat Proufdeeler getest ginn, ier eng Zell bestallt gëtt. Wann Dir en Deel wéi dësen hutt, Deelt eng Zeechnung an eng Partie Proufdeeler mat eis an mir kënnen déi Tester mat Iech plangen.
D'Applikatioun am Video
D'Opnam weist e sechsachsegen Roboter mat engem Grëff, deen d'Scharnéier vun den Autodieren een nom aneren aus engem giele Rack mat Positionéierungsposte hëlt. De Roboter dréit all Scharnéier op eng Bandschleifmaschinn a dréckt se géint d'Kontaktrad. Funken weisen, wou de Band schneit. De Roboter dréit den Deel, sou datt de Band verschidde Säiten erreecht. E puer Bandmaschinne stinn ronderëm ee Roboter.
Dësen Opbau ass am Stil vum "Roboter hält den Deel" beim Bandschleifen. D'Tool bleift fixéiert an de Roboter beweegt d'Werkstéck. Et ass gëeegent fir kleng, onpraktesch geformt Deeler, déi schwéier fir en robotergehalent Tool ze fixéieren wieren.
Feelermodus 1: ugeholl datt all Deel mam éischten iwwereneestëmmt
E Wee, deen op enger gudder Prouf geléiert gëtt, geet dovun aus, datt den nächsten Deel déiselwecht Form huet a genee sou am Grëff sëtzt. Gossstécker sinn de schlëmmste Fall. Studien iwwer roboterbaséiert Bandschleife vu Gossfittings weisen eng grouss geometresch Variatioun tëscht de Réier, dofir brauche fix Weeër Kompensatioun oder Scannen, an duerch Ofnotzung vu Formen, Déckt, Neigung a Skaladrift, kann den Datum, op deem de Programm geléiert gouf, sech iwwer Woche vun der Produktioun änneren. Fir geschmied oder geprägt Scharnéier, moosst d'Variatioun anstatt unzehuelen, datt se kleng ass.
Test et: Mooss zéng oder méi Deeler aus verschiddene Chargen op de Beräicher, déi de Rimm beréiert. Poléiert déi déckst an dënnst Deeler mam selwechte Programm a vergläicht d'Resultater.
Feelermodus 2: E Kraaftprozess op engem Positiouns-nëmmen-Roboter ausféieren
D'Entfernung vum Bandschleifen hänkt haaptsächlech vun der Kontaktkraaft of, awer e Standardroboter verfollegt eng Positioun. Wann de Wee steif ass, hänkt d'Entfernungsdéift dovun of, wéi déck den Deel ass a wéi ofgenotzt de Band ass. Déi üblech Léisung ass eng Kraaftkontroll oder en entspriechenden Aktuator tëscht Roboter an Deel. Doduerch hält de Roboter en agestallten Drock amplaz vun enger agestallter Positioun. An engem publizéierte Labortest huet d'Konstantkraaftkontroll eng Schleifkraaft vun 20 N bannent ongeféier 2 N op engem Band gehalen, deen mat 8 m/s gelaf ass. Dat ass e Controller mat engem eenzege Laboratoire, awer e weist, wéi kontrolléiert Kraaft ausgesäit.
Test et: Frot de Liwwerant, ob hien d'Kraaftmiessunge während engem Test vun Ärer Säit weist, net nëmmen déi fäerdeg Prouf.
Feelermodus 3: d'Behandlung vum Rimm als Konstant
Schleifbänner ofnotzten net linear. D'Materialofbau fällt fréi an der Liewensdauer vum Band séier of a méi lues. D'Uewerflächenrauheet kann och mam Verschleis bei identeschen Astellungen änneren, sou datt eng fix Duerchgangszuel mam Alter vum Band ofwiesselt. D'Häert vun de Kontaktscheiwen füügt eng aner Variabel bäi. Méi haart Scheiwen schneiden méi séier a loossen eng méi rauh Uewerfläch, während méi mëll Scheiwen sech dem Deel upassen. An engem Guide fir Schleifmëttelhersteller gëtt Gummi-Kontaktscheiwen op ongeféier 20 bis 90 Hartometer geluecht, mat 50-60 üblech fir allgemeng Aarbecht.
Test et: Maacht en Test iwwer eng ganz Liewensdauer vum Riemen, net nëmmen déi éischt zéng Deeler. Entscheet am Viraus, ob d'Zell de Verschleiss kompenséiert, d'Riemen no engem Zäitplang wiesselt oder béides.
Feelermodus 4: Stëbs aus dem Design erausloossen
Schleifstaub setzt sech op Grëffer a Befestigungen of a verschlechtert d'Spanngenauegkeet. E muss och vu Robotersensoren ewech gehale ginn. Bandschleifmaschinne brauchen eng lokal Ofzuchskapell mat enger Méiglechkeet fir ze kontrolléieren, ob se funktionéieren. US-Reglementer, zum Beispill, leeë Mindestofzuchsvolumen no Bandbreet fest, an aner Länner hunn hir eege Reegelen. Metallstaub kann och e Brand- oder Explosiounsrisiko duerstellen. Aluminium, Magnesium an Titan sinn déi klassesch brennbar Metaller, feine Zinkstaub ka brennen, och wann Zink am Groussen a Ganzen net brennt, an de Risiko fir all aner Legierung sollt duerch eng Staubgeforenbeurteilung geregelt ginn.
Test et: Bezitt d'Staubsauger, d'Greiferreinigung an d'Sensordichtung am Offert op, net als Nieweprodukt.
Feelermodus 5: Deel am Grëff verléieren
De Riemen dréckt op den Deel zeréck, wat den Deel géint de Grëff zitt. Scharnéier hunn Lächer, Flanschen a dënn Sektiounen, an e Grëff, deen déi falsch Funktioun festklemmt, léisst den Deel ënner Belaaschtung rotéieren. Stëbs op de Backen mécht d'Rutschen verschlechtert.
Test et: Markéiert den Deel an d'Käpp, poléiert eng Partie a kontrolléiert ob d'Markéierungen sech beweegt hunn.
Wat soll een op e Prozess matbréngen
- Zeechnunge mat de poléierten Uewerflächen an dem gewënschten Finish
- Zwanzeg Proufdeeler aus verschiddene Chargen
- Aktuell manuell Zykluszäit pro Deel an d'Ofleenungsgrënn, déi Dir haut gesitt
- Bandtyp a Grintreihung, déi Dir manuell benotzt, wann iwwerhaapt
- Lokal Staubofzuch- a Sécherheetsufuerderungen
Kontaktéiert eis Applikatiounsteam mat dësen an mir plangen en Test, deen déi fënnef uewe genannten Ausfallmodi op Ären eegenen Deeler test.