| მოდელი | QJR12-1700 | |
| ღერძის ნომერი | 6 | |
| Payload | 12kg | |
| გაიმეორეთ პოზიციონირება | ± 0.05 მმ | |
| მაქს არმსპანი | 1792mm | |
| მოძრაობის დიაპაზონი | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159º, ﹣95º | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| მაქსიმალური სიჩქარე | J1 | 189º/წმ |
| J2 | 189º/წმ | |
| J3 | 189º/წმ | |
| J4 | 372'/წმ | |
| J5 | 573'/წმ | |
| J6 | 687º/წმ | |
| დასაშვები ბრუნვა | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| ინერციის მომენტი | J4 | 1.2 კგ.მ² |
| J5 | 1.4 კგ.მ² | |
| J6 | 0.7 კგ.მ² | |
| რობოტის სხეულის წონა | 240kg | |
| სიმძლავრე მოცულობა | 3.6kVA | |
| კაბინეტის ზომა | 600 * 480 * 920mm | |
| კაბინეტის წონა | 95kg | |
| წყარო | ერთფაზიანი 220 ვ | |
| ფორმის ინსტალაცია | მიწაზე დამონტაჟებული/ ჭერის |
|
| განაცხადის | დამუშავება, აწყობა, დახარისხება, ჩატვირთვა და გადმოტვირთვა და ა.შ. |
|
