რობოტის ხრახნიანი ხრახნების ხრახნის ხრახნის ცალ-ცალკე ამოღების, ხვრელის შესასვლელისა და ჩასადგმელის ხარვეზები
ცალკე უნდა იყოს ხრახნების ამღები, გადაცემის შემაკავებელი, ნახვრეტის შესასვლელი და ჩასადგმელი, რათა ეტაპობრივი საცდელი პერიოდის განმავლობაში დადგინდეს, თუ რომელ ინტერფეისს სჭირდება კორექტირება.
Pin-Rack ჩაძირვის ციკლის დაგეგმვა: კაფსულის გამოსვლამდე მოწყობილობების გადატანის დათვლა
ცალ-ცალკე შეაფასეთ ქინძისთავების თაროს დამუშავება და ქვედა დინების მიღება, დასრულებული კაფსულის პრეტენზიების ნაცვლად, მოწყობილობის სიმძლავრის მკაფიო მაგალითის გამოყენებით.