Πηγή: Pinterest
Τα εργοστάσια και οι βιομηχανίες χρησιμοποιούν βιομηχανικά κατασκευή ρομπότ να αυτοματοποιήσουν τις διαδικασίες τους. Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι αυτοματοποιημένα για να μιμούνται τις ανθρώπινες ενέργειες. Ένα βιομηχανικό ρομπότ λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο που λειτουργεί ένας ανθρώπινος βραχίονας. Ωστόσο, α εργοστασιακός βραχίονας ρομπότ είναι εκατό φορές πιο αποτελεσματική από τη χειρωνακτική εργασία. Αυτό συμβαίνει γιατί α βραχίονας ρομπότ υψηλής ταχύτητας είναι προγραμματισμένο να εκτελεί πολλές εργασίες ταυτόχρονα και δεν κουράζεται καθόλου. Πολλές βιομηχανίες χρησιμοποιούν πλέον αυτοματοποιημένα ρομπότ λόγω της συστηματικής εργασίας τους.
Όσον αφορά τη χρήση αυτοματισμού στα εργοστάσια, υπάρχουν πολλά εφαρμογές ρομπότ στην κατασκευή, συναρμολόγηση, συσκευασία, διαλογή κ.λπ. Κάθε κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ γνωρίζει καλά τη μεγάλη ποικιλία εργασιών που αναμένεται να κάνουν τα ρομπότ, γι' αυτό και κατασκευάζονται διάφορα είδη ρομπότ. Εδώ είναι μερικά από τα κύρια ρομπότ που μπορείτε να βρείτε στη βιομηχανία αυτοματισμού.
Καρτεσιανά ρομπότ
Οι καρτεσιανοί είναι ο πιο κοινός τύπος ρομπότ. Χρησιμοποιούνται συχνά σε διάφορες βιομηχανίες. Ένα καρτεσιανό ρομπότ είναι επίσης γνωστό ως ευθύγραμμο ή σκελετό. Οι τρεις άξονες X, Y και Z του καρτεσιανού ρομπότ κινούνται σε an ορθογώνια κατεύθυνση και παρέχουν γραμμική κίνηση. Τα καρτεσιανά ρομπότ είναι ιδιαίτερα δημοφιλή στις φυτικές βιομηχανίες. Είναι επειδή οι χειριστές των εγκαταστάσεων τα προτιμούν για την ευελιξία και την προσαρμοστικότητά τους. Τα καρτεσιανά ρομπότ έχουν διάφορες εφαρμογές, όπως λειτουργίες επιλογής και τοποθέτησης, συναρμολόγηση, φόρτωση, εκφόρτωση και λειτουργίες που σχετίζονται με κόλλες.
Πηγή: Pinterest
Κυλινδρικά ρομπότ
Τα κυλινδρικά ρομπότ λειτουργούν παρόμοια με τα καρτεσιανά ρομπότ. Τα κυλινδρικά ρομπότ έχουν δύο αρθρώσεις. περιστροφικό και πρισματικό. Η περιστροφική άρθρωση παρέχει περιστροφική κίνηση και α πρισματική άρθρωση παρέχει γραμμική κίνηση κατά μήκος του άξονα. Τα κυλινδρικά ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως στη μεταφορά ευαίσθητων και βαρέων αντικειμένων όπως πάνελ LCD. Παρέχουν επίσης εύκολη εφαρμογή, εγκατάσταση και οργάνωση. Τα κυλινδρικά ρομπότ απαιτούν επίσης λιγότερο χώρο στο δάπεδο, επομένως αυτά τα πλεονεκτήματα καθιστούν τα κυλινδρικά ρομπότ απαραίτητη τεχνολογία για μεγάλες βιομηχανίες.
Πηγή: Google
Ρομπότ SCARA
Τα ρομπότ SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) θεωρούνται τα πιο συστηματικά ρομπότ. Είναι επειδή Ρομπότ SCARA προσφέρουν άξονες x,y,z μαζί με την περιστροφική κίνηση. Σκαράς περιέχουν τα χαρακτηριστικά τόσο των καρτεσιανών όσο και των κυλινδρικών ρομπότ και είναι ταχύτερα από τα δύο. Ο σχεδιασμός του ρομπότ SCARA διαθέτει ένα πιο βολικό σύστημα ολοκλήρωσης από τις καρτεσιανές και τις κυλινδρικές ρίζες. Τα ρομπότ SCARA χρησιμοποιούνται κυρίως για εφαρμογές συναρμολόγησης, συσκευασίας, φαρμακευτικής παραγωγής, παλετοποίηση, χειρισμός ημιαγωγών και φόρτωση.
Πηγή: Pinterest
Delta Robots
Τα Delta Robots θεωρούνται τα πιο ακριβά και τα πιο γρήγορα ρομπότ στον κλάδο του αυτοματισμού. Τα ρομπότ Delta είναι επίσης γνωστά ως ρομπότ παράλληλης σύνδεσης επειδή αποτελούνται από παράλληλους συνδέσμους που συνδέονται στη βάση του ρομπότ. Η πιο κοινή εφαρμογή των ρομπότ δέλτα είναι ως α επιλέξτε και τοποθετήστε ρομπότ. Παρέχουν ακριβή ακρίβεια και λόγω της γρήγορης τους ταχύτητας αρέσει στα ρομπότ Delta αυτόματη επιλογή και τοποθέτηση ρομπότ, είναι ιδιαίτερα δημοφιλή σε πολλές βιομηχανίες. Οι βιομηχανίες τροφίμων, η αυτοκινητοβιομηχανία, η ηλεκτρονική και η φαρμακευτική βιομηχανία είναι μερικές από τις βιομηχανίες που αξιοποιούν τα ρομπότ Delta.
Πηγή: Pinterest
Αρθρωτά ρομπότ
Ένα αρθρωτό ρομπότ είναι βασικά α ρομποτικό βραχίονα. Ο βραχίονας ενώνεται με μια βάση που μπορεί να έχει δύο έως δέκα αρθρώσεις συνδεδεμένες σε αυτό. Οι αρθρώσεις μπορεί να είναι είτε ορθογώνιες είτε γραμμικές. Τα αρθρωτά ρομπότ απαιτούν λιγότερη επιφάνεια δαπέδου, παρέχουν υψηλή ταχύτητα και με τη βοήθεια των αεροπλάνων τους μπορούν να εκτελούν πολλαπλές ενέργειες ταυτόχρονα. Τα αρθρωτά ρομπότ χρησιμοποιούνται στη συσκευασία τροφίμων, στη συναρμολόγηση αυτοκινήτων, στην κατασκευή μηχανών, στα υλικά συγκόλλησης, στον χειρισμό χάλυβα και γυαλιού. Μπορείτε να βρείτε πολλά ρομποτικά μπράτσα προς πώληση αρκετά εύκολα.
Πηγή: Pinterest
Polar Robots
Τα Polar Robots έχουν δύο περιστροφικές και μία γραμμική άρθρωση που συνδέει τον βραχίονα με τη βάση του ρομπότ. Είναι επίσης γνωστά ως σφαιρικά ρομπότ. Ο βραχίονας ενός πολικού ρομπότ είναι περιστρεφόμενος και πολύ επιμήκης και είναι κατάλληλος για χρήση στους περισσότερους χώρους εργασίας. Ο εκτεταμένος βραχίονας διευκολύνει τα πολικά ρομπότ να φτάσουν πάνω και κάτω από τις περιοχές που απαιτούν εργασία. Τα πολικά ρομπότ απαιτούν επίσης λιγότερο χώρο στο δάπεδο καθώς η βάση είναι μικρότερη από τον βραχίονα. Τα πολικά ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως στη διαδικασία χύτευσης, στοίβαξης και αποστοίβαξης των προϊόντων, συγκόλλησης, γυαλιού και χειρισμού υλικών.
Απαιτούνται μέτρα συντήρησης και ασφάλειας για βιομηχανικά ρομπότ
Ο καλύτερος τρόπος για να προστατέψετε τα βιομηχανικά ρομπότ από θραύση είναι να δημιουργήσετε έναν φράχτη γύρω τους. Ο φράκτης γύρω από το ρομπότ λειτουργεί ως φρουρός που όταν ανοίγει? δίνει σήμα στο ρομπότ να σταματήσει να λειτουργεί. Ο φράκτης παρέχει προστασία στον χειριστή καθώς και στο ρομπότ.
Η συντήρηση των ρομπότ εξαρτάται γενικά από το είδος του περιβάλλοντος στο οποίο διατηρούνται. Για παράδειγμα, εάν ένα ρομπότ διατηρείται σε περιβάλλον όπου εκτίθεται συνεχώς σε σκόνη και βρωμιά, θα χρειαστεί συχνός καθαρισμός από έναν επαγγελματία.
Πηγή: Google
Συμπέρασμα
Εάν θέλετε να επενδύσετε σε ένα βιομηχανικό ρομπότ, βεβαιωθείτε ότι έχετε λάβει υπόψη τις απαιτήσεις σας. Χρειάζεστε ένα απλό επιλέξτε και τοποθετήστε το βραχίονα ρομπότ ή ένα πλήρες ρομπότ συγκόλλησης? Κάθε ρομπότ συνοδεύεται από ένα σύνολο προδιαγραφών και λειτουργιών και πρέπει να εξετάσετε ποιες ταιριάζουν με τις απαιτήσεις σας. Παράγοντες όπως η ακρίβεια, η ακρίβεια, το φορτίο, η συναρμολόγηση, ο προσανατολισμός και ο χώρος δαπέδου θα πρέπει να ληφθούν υπόψη ανάλογα.