Επιλέξτε την επαφή που φέρει το φορτίο πριν επιλέξετε τη λαβή. Μια λαβή πυρήνα είναι ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης όταν η επιφάνεια της συσκευασίας πρέπει να παραμείνει ανέπαφη, αλλά μόνο εάν ο πραγματικός σωλήνας μπορεί να μεταφέρει τη συσκευασία κατά τη διάρκεια της προγραμματισμένης στροφής. Μια εξωτερική λαβή χρειάζεται μια αποδεκτή περιοχή επαφής στην περιέλιξη. Ένα εργαλείο στήριξης χρειάζεται χώρο για να εισέλθει, να μεταφερθεί και να αποσυρθεί στη θέση παραλαβής. Η σωστή επιλογή μπορεί επομένως να κυμαίνεται μεταξύ της παραλαβής και της τοποθέτησης μιας συσκευασίας.
Τι αλλάζει η στροφή
Σε αυτήν την επίδειξη χειρισμού, ένα ρομπότ εμπλέκει μια συσκευασία λευκού νήματος στο άνοιγμα του πυρήνα, το ανεβάζει, το στρέφει προς οριζόντιο προσανατολισμό και το επιστρέφει όρθιο στο τραπέζι. Η χρήσιμη λεπτομέρεια είναι η αλλαγή προσανατολισμού: μια επιτυχημένη κάθετη ανύψωση είναι μόνο ένα μέρος της εργασίας.
00:04 — Το ρομπότ κρατάει τη συσκευασία νήματος προς οριζόντιο προσανατολισμό.
Για μια προτεινόμενη λαβή πυρήνα, ρωτήστε πώς υποστηρίζεται το φορτίο μετά από αυτήν την στροφή. Το υλικό του πυρήνα, η κατάσταση του τοιχώματος, το σχήμα της οπής και το διαθέσιμο μήκος εμπλοκής είναι σημαντικά μαζί. Μια προσβάσιμη οπή από μόνη της δεν καθορίζει κανένα από αυτά. Ένας σωλήνας που έχει υποστεί βαθούλωμα ή έχει χρησιμοποιηθεί επανειλημμένα μπορεί να συμπεριφέρεται διαφορετικά από ένα νέο δείγμα. Ελέγξτε την πραγματική συσκευασία και την κατάσταση του πυρήνα αντί να εγκρίνετε ένα εργαλείο από την ονομαστική διάμετρο της οπής.
Οι οδηγίες του κατασκευαστή για τον χειρισμό ρολών προσφέρουν διάφορα προφίλ εσωτερικής επαφής και απαιτούν ρητά δοκιμές όπου το προφίλ πυρήνα και επαφής δεν ταιριάζουν αξιόπιστα. Αυτό είναι ένα χρήσιμο μάθημα για τον χειρισμό νήματος, αν και η προδιαγραφή άξονα ρολού χαρτιού δεν αποτελεί αξιολόγηση συσκευασίας νήματος. Η επιλεγμένη επαφή πρέπει να είναι κατάλληλη για την προβλεπόμενη συσκευασία, κίνηση και απελευθέρωση.
Συγκρίνετε τις διαδρομές με βάση το σημείο που αγγίζουν
| Διαδρομή | Ένας λόγος για να το σκεφτείτε | Μια πάθηση που μπορεί να το αποκλείσει |
|---|---|---|
| Λαβή μέσα στον πυρήνα | Κρατά το εργαλείο μακριά από την επιφάνεια του τυλιγμένου νήματος | Ο πραγματικός πυρήνας δεν μπορεί να ανεχθεί την επαφή ή η οπή χρειάζεται ο άξονας υποδοχής πριν το εργαλείο μπορέσει να απελευθερώσει |
| Κρατήστε τη συσκευασία σφιχτά | Αφήνει τον πυρήνα διαθέσιμο για έναν άξονα υποδοχής | Η περιέλιξη δεν μπορεί να ανεχθεί την επαφή χωρίς σήμανση, μετατόπιση ή χαλάρωση |
| Υποστήριξη από κάτω ή μέσω του άξονα | Παρέχει διαφορετική διαδρομή φορτίου όταν μια διεπαφή σύσφιξης είναι ακατάλληλη | Η υποστήριξη δεν μπορεί να εισέλθει ή να αποσυρθεί στον απαιτούμενο προορισμό ή η στροφή χρειάζεται διατήρηση που το προτεινόμενο εργαλείο δεν παρέχει |
Αυτές είναι επιλογές διαδρομής, όχι εναλλάξιμα εξαρτήματα. Μια εξωτερική λαβή θα πρέπει να δοκιμάζεται σε σχέση με την κατάσταση περιέλιξης που είναι πιο δύσκολο να χειριστεί, όχι μόνο σε σχέση με το πιο τακτοποιημένο πλήρες πακέτο. Ένα στήριγμα μπορεί να λειτουργεί σε ένα ανοιχτό τραπέζι, αλλά να είναι αδύνατο να αφαιρεθεί μέσα σε μια στενά τοποθετημένη ράγα. Όταν ένα εσωτερικό εργαλείο καταλαμβάνει τον ίδιο χώρο με τον άξονα προορισμού, η αλλαγή της διάταξης χειρισμού μπορεί να έχει μεγαλύτερη σημασία από την αύξηση της δύναμης πιασίματος.
Αποδείξτε την παράδοση με το πακέτο που αναμένετε να λάβετε
Φέρτε το προτεινόμενο εργαλείο, τη συσκευασία και τη γεωμετρία υποδοχής στην ίδια δοκιμή. Συμπεριλάβετε το αναμενόμενο εύρος βάρους και την πραγματική διακύμανση στην κατάσταση του σωλήνα, τη διάμετρο της συσκευασίας και τη σταθερότητα της περιέλιξης. Εάν πρέπει να χειριστείτε τόσο γεμάτους όσο και άδειους σωλήνες, κάντε τις ξεχωριστές συνθήκες δοκιμής: η γεωμετρία επαφής και η αποδεκτή ζημιά κατά τον χειρισμό ενδέχεται να διαφέρουν.
Εκτελέστε την προγραμματισμένη ανύψωση, στροφή, τοποθέτηση και απόσυρση. Αναζητήστε σχετική κίνηση μεταξύ εργαλείου και πυρήνα, ζημιά στον πυρήνα, μετατόπιση νήματος και διαταραχή καθώς το εργαλείο φεύγει. Ορίστε αποδεκτά αποτελέσματα με την επόμενη διαδικασία: μια συσκευασία που παραμένει στη λαβή αλλά φτάνει με μετατοπισμένο νήμα δεν αποτελεί αποδεκτή μεταφορά. Μια όρθια τοποθέτηση απαιτεί επίσης μια σταθερή θέση ηρεμίας πριν από την απελευθέρωση.
Καταγράψτε τι άλλαξε όταν μια δοκιμή απέτυχε. Η ολίσθηση κατά τη διάρκεια της στροφής υποδεικνύει ένα διαφορετικό πρόβλημα από ένα εργαλείο που δεν μπορεί να αποσυρθεί μετά την τοποθέτηση. Το πρώτο απαιτεί διερεύνηση της διεπαφής φορτίου και της κίνησης. Το δεύτερο μπορεί να απαιτεί μια νέα διάταξη υποδοχής ή μια άλλη διαδρομή λαβής. Η αντιμετώπιση και των δύο ως «χρειάζεται περισσότερη λαβή» μπορεί να διατηρήσει τον λανθασμένο σχεδιασμό.
Για μια αρχική συζήτηση με EVST, μοιράζονται τις διαστάσεις και την κατάσταση του πυρήνα, φωτογραφίες πλήρους και άδειου πακέτου, το εύρος βάρους και ένα σκίτσο των θέσεων παραλαβής και παραλαβής. Αυτές οι λεπτομέρειες επιτρέπουν τη συζήτηση της διαδρομής λαβής και της δοκιμής, προτού μια βολική παραλαβή μετατραπεί σε μια άβολη παράδοση.