Για τους επόπτες ολοκλήρωσης που επιλέγουν το πρώτο πεδίο εφαρμογής αυτοματισμού. Η χρήσιμη σύγκριση σπάνια είναι «ένα άτομο ή ένα ρομπότ για κάθε εξάρτημα». Ένας πάγκος τελικής επεξεργασίας μπορεί να δέχεται επαναλαμβανόμενα εξαρτήματα με καθορισμένη άκρη, περιστασιακά βαριά γρέζια, αρκετές οικογένειες εξαρτημάτων και εφάπαξ επισκευές. Αυτές είναι διαφορετικές εργασίες. Η πρώτη ρομποτική εργασία θα πρέπει να έχει μια θέση τεμαχίου εργασίας, μια διαδρομή επαφής και μια συνθήκη αποδοχής που μπορούν να επαναληφθούν σε όλο το πραγματικό εύρος εισερχόμενων τεμαχίων. Διατηρήστε τις εξαιρέσεις ορατές αντί να τις υπολογίσετε κατά μέσο όρο σε έναν πολλά υποσχόμενο κύκλο επίδειξης.
Διαχωρίστε τις αλλαγές πριν επιλέξετε το ρομπότ
Όταν ένας έμπειρος χειριστής αλλάζει γωνία ή στάση, ρωτήστε γιατί. Ήταν η γρέζι μεγαλύτερη, το εξάρτημα τοποθετημένο διαφορετικά, το λειαντικό φθαρμένο ή η απαιτούμενη εμφάνιση διαφορετική; Αυτές οι αιτίες απαιτούν διαφορετικές λύσεις. Ένα σφάλμα τοποθεσίας απαιτεί καλύτερη παρουσίαση ή ανίχνευση. Ένα ευρύ φάσμα εισερχόμενων γρεζιών μπορεί να χρειάζεται ένα όριο διαδικασίας ανάντη ή ένα ξεχωριστό πέρασμα αφαίρεσης βαρέως υλικού. Η φθορά από λειαντικά μπορεί να απαιτεί μια καθορισμένη μέθοδο αντικατάστασης ή αντιστάθμισης. Μια αισθητική επισκευή με νέα κρίση σε κάθε εξάρτημα μπορεί να παραμείνει χειροκίνητη μέχρι να μπορεί να περιγραφεί ως μια πιο περιορισμένη εργασία.
| Η εργασία φτάνει στον πάγκο | Πρώτη διαδρομή διαδικασίας | Αποδεικτικά στοιχεία που θα άλλαζαν τη διαδρομή |
|---|---|---|
| Επαναλαμβανόμενη οικογένεια μερών, σταθερό δεδομένο, καθορισμένη περιοχή και αποδοχή | Δοκιμάστε μια αυτοματοποιημένη πάσα τερματισμού | Το χειρότερο αναμενόμενο εισερχόμενο απόθεμα, η κακή έδραση ή το φθαρμένο λειαντικό σπάνε το παράθυρο αποδοχής |
| Κυρίως επαναλαμβανόμενα μέρη με περιστασιακά σοβαρά γρέζια ή επιστροφές | Αυτοματοποιήστε το πέρασμα του στάβλου· εξαιρέσεις διαδρομής ξεχωριστά | Οι εξαιρέσεις καταναλώνουν αρκετό χρόνο ή μεταβάσεις με αποτέλεσμα η υποτιθέμενη χωρητικότητα του ρομπότ να μην καλύπτει πλέον τη ζήτηση. |
| Μοναδική γεωμετρία ή φινίρισμα που αλλάζει με κάθε εργασία | Διατηρήστε την εξειδικευμένη χειρωνακτική εργασία ή ορίστε μια μικρότερη επαναλήψιμη οικογένεια | Αναδύεται ένα κοινό δεδομένο, μια επαναλήψιμη περιοχή επαφής και ένα δοκιμαστικό κριτήριο φινιρίσματος |
Αυτές είναι συνθήκες διαδρομής, όχι καθολικά όρια μεγέθους παρτίδας. Η οικονομική σύγκριση χρειάζεται το πραγματικό μείγμα και το κόστος ανά αποδεκτό εξάρτημα, όχι μια επινοημένη περίοδο αποπληρωμής.
Επιλέξτε αν το ρομπότ φέρνει το εξάρτημα ή το λειαντικό
Ένα ρομπότ μπορεί να μεταφέρει ένα μικρό, ασφαλώς στερεωμένο εξάρτημα σε έναν σταθερό τροχό ή ιμάντα. Αυτό συγκεντρώνει τους λειαντικούς σταθμούς σε ένα σημείο, αλλά καθιστά την επιφάνεια πιασίματος του εξαρτήματος, το σημείο στερέωσης, τη γωνία παρουσίασης και την ασφαλή απελευθέρωση κεντρικά στο σχεδιασμό. Εναλλακτικά, το ρομπότ μπορεί να μεταφέρει το λειαντικό εργαλείο σε ένα μεγαλύτερο σταθερό εξάρτημα. Αυτό αλλάζει το πρόβλημα της εμβέλειας, του φορτίου εργαλείου, του καλωδίου και της συμμόρφωσης. Δεν μπορεί να επιλεγεί μία διάταξη αποκλειστικά από τον αριθμό ωφέλιμου φορτίου του ρομπότ.
Το βίντεο της εφαρμογής δείχνει ένα πορτοκαλί ρομπότ να αλλάζει την τελική του θέση δίπλα σε σταθερό εξοπλισμό λείανσης τύπου τροχού ή ιμάντα, με μικρά μεταλλικά κομμάτια κοντά. Αποτελεί μια χρήσιμη απεικόνιση του ζητήματος σχεδιασμού από μερικό σε σταθερό λειαντικό. Το κλιπ δεν δείχνει την τελική επιφάνεια, την ποσότητα που αφαιρέθηκε, ένα σύστημα ελέγχου δύναμης ή το αποτέλεσμα μιας χειροκίνητης σύγκρισης.
00:05 — Ένα πορτοκαλί ρομπότ είναι τοποθετημένο δίπλα σε έναν σταθερό σταθμό λείανσης. μικρά μεταλλικά κομμάτια είναι ορατά από κάτω.
Για μια προτεινόμενη διαδρομή με μερική συγκράτηση, ρωτήστε τι εντοπίζει και συγκρατεί το εξάρτημα και ποιες επιφάνειες κρύβει η μέθοδος πιασίματος. Για μια διαδρομή με εργαλείο, ρωτήστε πώς το λειαντικό φτάνει στην απαιτούμενη περιοχή χωρίς να χάσει τον έλεγχο επαφής. Μια συμβατή ή ενεργά ελεγχόμενη συσκευή επαφής μπορεί να τοποθετηθεί σε διαφορετικά μέρη ενός κελιού. Η παρουσία και η επίδρασή της πρέπει να καθοριστούν και να δοκιμαστούν. Η ομαλή κίνηση του ρομπότ από μόνη της δεν λέει τίποτα για τη σταθερή δύναμη λείανσης.
Ορίστε ένα παράθυρο διεργασίας, όχι ένα τέλειο δείγμα
Το φινίρισμα με λειαντικό εξαρτάται από τη δύναμη επαφής, τη γωνία, την ταχύτητα και το ίδιο το λειαντικό. Η φθορά μπορεί να αλλάξει τη γεωμετρία και τη συμπεριφορά κοπής του τροχού ή του ιμάντα. Επομένως, το παράθυρο αποδοχής απαιτεί τόσο την παραλλαγή του εισερχόμενου εξαρτήματος όσο και την παραλλαγή της διάρκειας ζωής του λειαντικού. Μια πρόταση που περνάει ένα νέο, εύκολο δείγμα έχει απαντήσει μόνο σε μία πτυχή του προβλήματος.
Ξεκινήστε με το πραγματικό σχέδιο του εξαρτήματος και την απαίτηση φινιρίσματος του αγοραστή. Προσδιορίστε τη θέση/άκρη που θα υποστεί επεξεργασία, την επιτρεπόμενη υπολειπόμενη γρέζια ή την εμφάνιση του φινιρίσματος και οποιαδήποτε διάσταση που δεν πρέπει να υποστεί ζημιά. Συγκεντρώστε τα συνηθισμένα εισερχόμενα εξαρτήματα και τα συμφωνημένα παραδείγματα υψηλής γρέζιας ή διακύμανσης θέσης. Για το καθένα, καταγράψτε πώς τοποθετείται το εξάρτημα στο εξάρτημα, ποια διάταξη επαφής χρησιμοποιείται και την κατάσταση του λειαντικού. Επιθεωρήστε το αποτέλεσμα με την ίδια μέθοδο αποδοχής που χρησιμοποιήθηκε για την παραγωγή. Εάν η μέθοδος είναι οπτική, συμφωνήστε σε δείγματα αναφοράς και φωτισμό. Εάν πρόκειται για μέτρηση διαστάσεων ή επιφάνειας, καταγράψτε το όργανο και τα όρια.
| Ερώτηση δοκιμής | Απαιτείται παρατήρηση | Σημασία για τη διαδρομή |
|---|---|---|
| Μπορεί το εξάρτημα να εντοπιστεί και να συγκρατηθεί επανειλημμένα; | Βλάβες θέσης/συγκράτησης και ποιο σημείο αναφοράς μετακινήθηκε | Διορθώστε την παρουσίαση ή περιορίστε την οικογένεια πριν ρυθμίσετε μια διαδρομή λείανσης |
| Μπορεί η επαφή να αφαιρέσει το απαιτούμενο υλικό χωρίς να προκαλέσει ζημιά στο εξάρτημα; | Αποδεκτά, υποτελή και υπερτελειωμένα αποτελέσματα σε συνήθεις και σοβαρές εισερχόμενες καταστάσεις | Προσαρμόστε το πεδίο επαφής/λειαντικού/επεξεργασίας ή διατηρήστε την εξαίρεση σε ξεχωριστή διαδρομή |
| Επιβιώνει το αποτέλεσμα από την τριβή και την αλλαγή; | Καινούργια, μεταχειρισμένα και σχεδόν αλλαγμένα λειαντικά αποτελέσματα· χρόνος και σφάλματα σε μια πραγματική οικογενειακή αλλαγή | Καθορίστε τον χειρισμό φθοράς και την εργασία μεταγωγής στην εκτίμηση χωρητικότητας |
Το πρακτικό της δίκης θα πρέπει να διαχωρίζεται αποδεκτό πρώτο πέρασμα, αποδεκτό μετά από επανεπεξεργασία, ξύσμακαι δεν παρουσιάζεται με ασφάλειαΑυτή η διάκριση εμποδίζει μια γρήγορη κίνηση του ρομπότ να εκληφθεί λανθασμένα ως γρήγορη αποδεκτή έξοδος. Μια αποτυχία στη χειρότερη συμφωνημένη εισερχόμενη συνθήκη δεν απορρίπτει αυτόματα κάθε αυτοματοποίηση: μπορεί να δικαιολογήσει ένα όριο ανοδικής κίνησης, ένα ξεχωριστό βήμα αφαίρεσης βαρέων αντικειμένων ή μια διαδρομή χειροκίνητης εξαίρεσης. Αντίθετα, ένα υψηλό ποσοστό εξαιρέσεων μπορεί να σβήσει το πλεονέκτημα της αυτοματοποίησης μόνο των εύκολων κομματιών.
Συγκρίνετε τη σωστή μονάδα χωρητικότητας και κόστους
Για κάθε οικογένεια εξαρτημάτων, καταγράψτε τον τρέχοντα χρόνο χειροκίνητης επαφής και τον χρόνο επιθεώρησης/επανακατασκευής, τον προτεινόμενο κύκλο φόρτωσης από ρομπότ και την παρουσία του χειριστή, τον χρόνο εξαρτήματος, προγραμματισμού και αλλαγής λειαντικών που έχει διατεθεί στην παρτίδα της, τη συχνότητα αλλαγής και την αποδοχή πρώτου περάσματος και για τις δύο διαδρομές. Στη συνέχεια, συγκρίνετε. αποδεκτά ανταλλακτικά ανά προγραμματισμένη ώρα και συνολικό κόστος ανά αποδεκτό μέρος χρησιμοποιώντας τους ρυθμούς αυτού του εργοστασίου. Μια σύντομη διαδρομή λείανσης με ρομποτικό μηχάνημα δεν είναι ένα αποτέλεσμα χαμηλού κόστους εάν κάθε εξάρτημα χρειάζεται χειροκίνητη επισκευή ή κάθε μικρή παρτίδα απαιτεί μια μακρά αλλαγή. Χωρίς αυτές τις παρατηρούμενες εισόδους, ονομάστε την έννοια «δείγμα πρώτα» αντί να ισχυρίζεστε απόδοση επένδυσης.
Το EVST μπορεί να συζητήσει ένα πρώτο πεδίο εφαρμογής αυτοματισμού από φωτογραφίες/σχέδια εξαρτημάτων, τις περιοχές προς ολοκλήρωση, αντιπροσωπευτικές εισερχόμενες παραλλαγές, τρέχοντα δείγματα αποδοχής και το μείγμα παρτίδας/μετάβασης. Το χρήσιμο αποτέλεσμα είναι ένα καθορισμένο παράθυρο διεργασίας και μια διαδρομή εξαίρεσης.
Σχετική ένδειξη EVST: The οδηγός σταθμού εργασίας λείανσης και στίλβωσης περιγράφει τις διαθέσιμες διατάξεις και τις οικογένειες μοντέλων. Το οδηγός επικοινωνίας και χρήσης εμβαθύνει στους ελέγχους διεργασιών. Αυτό το άρθρο εξετάζει ποιο τμήμα της τρέχουσας χειροκίνητης εργασίας χρήζει πρώτα αυτοματοποιημένης δοκιμής.