Τα σύγχρονα ρομπότ είναι γνωστά για το ότι είναι πιο γρήγορα, πιο συμπαγή και οικονομικά από τα ρομπότ πρώιμου μοντέλου. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται πλέον ευρέως σε κάθε είδους βιομηχανίες, όπως π.χ ρομποτική συγκόλληση αλουμινίου για αυτοκίνητα, βαριά μηχανήματα, σιδηροδρομικές μηχανές, κουφώματα θυρών και άλλα. Αυτό αποδίδεται σε μεγάλο βαθμό στις τεχνολογικές εξελίξεις και στα νέα καινοτόμα σχέδια ρομπότ. Ωστόσο, ενώ αυτές οι αποδόσεις είναι αληθινές, μια πτυχή της προόδου στη ρομποτική συχνά δεν αναφέρεται: τα μέρη ρομπότ.
Βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται από μια σειρά εξαρτημάτων που συνεργάζονται για να εκπληρώσουν διάφορες εργασίες. Καθώς η τεχνολογία έχει εξελιχθεί, έχουν επίσης βελτιωθεί και έχουν ως αποτέλεσμα ρομπότ υψηλότερης απόδοσης. Ωστόσο, το μυστήριο παραμένει, ποια είναι τα μέρη ενός ρομπότ και πώς λειτουργούν στην πραγματικότητα; Εδώ είναι ένας γρήγορος και εύκολος οδηγός για εξαρτήματα ρομπότ.
Τι είναι τα ρομποτικά εξαρτήματα;
Πηγή: Pixabay
Ρομποτικά μέρη είναι ένα μείγμα μεταλλικών και ηλεκτρονικών εξαρτημάτων που συντήκονται για να σχηματίσουν τη δομή ενός ρομπότ. Κάθε εξάρτημα παίζει είτε δομικό ρόλο, όπως μονωτικά ηλεκτρικά εξαρτήματα, είτε λειτουργικό ρόλο όπως η τροφοδοσία του ρομπότ. Ενώ οι κατασκευαστές ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιούν διαφορετικά εξαρτήματα με βάση το σχεδιασμό του ρομπότ τους, η συνολική ιδέα και οι λειτουργίες τέτοιων εξαρτημάτων είναι συχνά παρόμοια.
Ποια είναι τα 5 κύρια συστατικά ενός ρομπότ;
Δεδομένου του υψηλού επιπέδου αυτοματισμού που εμπλέκεται, οι δομές ρομπότ είναι αρκετά περίπλοκες. Μπορεί να είναι αδύνατο να ορίσετε κάθε παξιμάδι, μπουλόνι και κύκλωμα σε ένα ρομπότ. Υπάρχουν, ωστόσο, 5 βασικά στοιχεία που είναι θεμελιώδη για ένα βιομηχανικό ρομπότ και επομένως αξίζει να επισημανθούν.
- Ρομποτικό βραχίονα
- Τέλος-τελεστής
- Ηλεκτροκινητήρες
- ελεγκτής
- Αισθητήρες ρομπότ
Ρομποτικό βραχίονα
Πηγή: link.springer.com
Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι επίσης γνωστός ως χειριστής. Είναι το μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση εργασιών. Η δομή του είναι παρόμοια με αυτή του ανθρώπινου βραχίονα και αποτελείται από έναν ώμο, έναν αγκώνα και έναν καρπό. Ο ώμος είναι το τμήμα του ρομποτικού βραχίονα που συνδέεται με το κεντρικό πλαίσιο του βιομηχανικού ρομπότ. Ο αγκώνας είναι το ενωμένο τμήμα του βραχίονα που κάμπτεται καθώς κινείται και ο καρπός είναι το άκρο του βραχίονα που εκτελεί την πραγματική εργασία.
Για ευελιξία, ένας ρομποτικός βραχίονας είναι εφοδιασμένος με διάφορες αρθρώσεις που του επιτρέπουν να κινείται σε διαφορετικές κατευθύνσεις όταν εργάζεται. ΕΝΑ Ρομποτικός βραχίονας 6 αξόνων, για παράδειγμα, έχει περισσότερες αρθρώσεις από το α Βραχίονας 4 αξόνων που είναι λιγότερο ευέλικτο. Επιπλέον, οι δομές των ρομποτικών βραχιόνων ποικίλλουν ως προς το πόσο μακριά μπορούν να φτάσουν και τα ωφέλιμα φορτία που μπορούν να χειριστούν.
Στις μέρες μας, ο ρομποτικός βραχίονας έχει αναπτυχθεί ώριμα, πολύ Πωλούνται ρομποτικοί βραχίονες στην αγορά. Οι ρομποτικοί βραχίονες πρέπει να θεωρούνται ως μια εξαιρετική επιλογή για τη βελτίωση της παραγωγικότητας και της ποιότητας του προϊόντος.
Τέλος-τελεστής
Ένας τελικός τελεστής είναι μια συσκευή εργαλείων προσαρτημένη στον καρπό ενός ρομποτικού βραχίονα. Δίνει στον ρομποτικό βραχίονα περισσότερη επιδεξιότητα και τον κάνει πιο κατάλληλο για συγκεκριμένες εργασίες. Είναι μια πιο βολική λύση από το να χρειάζεται να φτιάξετε έναν μοναδικό βραχίονα ρομπότ για κάθε ρόλο. Παραδείγματα τελικών τελεστών περιλαμβάνουν:
- Γάντζοι
- Δράπανα
- Πιστόλια συγκόλλησης
- Εργαλείο αναρρόφησης
Ηλεκτροκινητήρες
Πηγή: Pinterest
Τα μέρη ενός βιομηχανικού ρομπότ πρέπει να τροφοδοτούνται για να κινούνται καθώς δεν μπορούν να κινηθούν με τη θέλησή τους. Για το λόγο αυτό, μέρη όπως οι ρομποτικοί βραχίονες είναι εφοδιασμένα με κινητήρες για να διευκολύνουν την κίνηση. Ένας κινητήρας μπορεί να περιγραφεί καλύτερα ως μια ηλεκτρονική συσκευή που διαθέτει γραμμικούς και περιστροφικούς ενεργοποιητές που τροφοδοτούνται από ηλεκτρική, υδραυλική ή πνευματική ενέργεια. Καθώς οι ενεργοποιητές κινούνται με υψηλή ταχύτητα, σπρώχνουν και περιστρέφουν ρομποτικά μέρη σε κίνηση.
Αισθητήρες
Πηγή: photonics.com
Αισθητήρες σε ρομπότ είναι συσκευές που ανιχνεύουν ή μετρούν συγκεκριμένες παραμέτρους και προκαλούν αντίστοιχη αντίδραση σε αυτές. Εμφυτεύονται σε δομές ρομπότ για λόγους ασφάλειας και ελέγχου. Οι αισθητήρες ασφαλείας χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση εμποδίων για την πρόληψη συγκρούσεων ανθρώπου-ρομπότ και ρομπότ-ρομπότ. Είναι μια πιο πρόσφατη προσθήκη σε δομές ρομπότ και πιο συγκεκριμένα, σε συνεργατικά ρομπότ. Οι αισθητήρες ελέγχου, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούνται για τη λήψη προτροπών από έναν εξωτερικό ελεγκτή, τον οποίο στη συνέχεια εκτελεί το ρομπότ.
Λοιπόν, πώς λειτουργούν οι αισθητήρες; Ένας αισθητήρας ασφαλείας, για παράδειγμα, θα ανιχνεύσει ένα εμπόδιο, θα στείλει ένα σήμα στον ελεγκτή που με τη σειρά του επιβραδύνει ή σταματά το ρομπότ για να αποφύγει μια σύγκρουση. Στην ουσία, ένας αισθητήρας λειτουργεί πάντα σε συνδυασμό με τον ελεγκτή. Άλλες παράμετροι που ανιχνεύουν οι αισθητήρες ρομπότ περιλαμβάνουν τη θέση, την ταχύτητα, τη θερμοκρασία και τη ροπή.
ελεγκτής
Πηγή: www.blackrobotics.com
Σκεφτείτε τον ελεγκτή ως τον εγκέφαλο ενός ρομπότ. Είναι το κεντρικό λειτουργικό σύστημα που ελέγχει τον τρόπο λειτουργίας όλων των άλλων τμημάτων του ρομπότ. Είναι προγραμματισμένο με λογισμικό που του επιτρέπει να λαμβάνει, να ερμηνεύει και να εκτελεί εντολές. Σε πιο προηγμένα ρομπότ, ο ελεγκτής μπορεί επίσης να έχει μια «μνήμη» από την οποία εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες καθώς «θυμάται» τον τρόπο λειτουργίας τους. Τεχνητή νοημοσύνη σε έξυπνα ρομπότ είναι επίσης ενσωματωμένο στον ελεγκτή μέσω λογισμικού.
Συμπέρασμα
Η ποιότητα των ανταλλακτικών και η κατασκευή που χρησιμοποιείται για την κατασκευή τους σε ρομπότ, καθορίζουν την ποιότητα και την απόδοση ενός βιομηχανικού ρομπότ. Αυτό είναι ίσως που θέτει ένα καλό κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ εκτός από τα υπόλοιπα. Αυτό μπορεί να είναι ένα χρήσιμο κριτήριο για να το χρησιμοποιήσετε καθώς επιλέγετε σε ποιες επωνυμίες βιομηχανικών ρομπότ να επενδύσετε.