Ρομποτικό κελί αφαίρεσης γρεζιών για χυτεύσεις υπό πίεση: Ρομποτικά κελιά, μηχανήματα ειδικής χρήσης και λείανση σάρωσης σε διαδρομή
Ένα ρομποτικό κελί αφαίρεσης γρεζιών είναι ένα κελί που συγκρατείται από εργαλεία στο οποίο το ρομπότ φέρει έναν άξονα ή κεφαλή λείανσης γύρω από ένα χυτό στοιχείο στερεωμένο σε ένα σταθερό εξάρτημα ή ρυθμιστή θέσης.
Συζητήστε το τεμάχιο εργασίας σας →
Ξεκινήστε με το κάστινγκ και τους περιορισμούς του
Τυπικές οικογένειες τεμαχίων περιλαμβάνουν μπλοκ κινητήρα, κυλινδροκεφαλές, περιβλήματα κιβωτίου ταχυτήτων και περιβλήματα κινητήρα. Η πρόσβαση σύσφιξης, η απόσταση από την περιστροφή και η προσέγγιση του εργαλείου καθορίζουν τη διάταξη του κελιού.
Τα εισερχόμενα χυτά μπορεί να διαφέρουν ως προς το περίγραμμα και τη θέση της διαχωριστικής γραμμής. Ελέγξτε τα αντιπροσωπευτικά χυτά, τα σημεία αναφοράς των εξαρτημάτων και τις περιοχές που θα υποβληθούν σε επεξεργασία πριν επιλέξετε τη διαδρομή χειρισμού.
Μέγιστη μάζα τεμαχίου εργασίας: κατόπιν αιτήματος.
Μέγιστες διαστάσεις τεμαχίου εργασίας και περιβάλλουσα τόρνευσης: κατόπιν αιτήματος.
Μια διάταξη με εργαλεία μπορεί να είναι κατάλληλη για τεμάχια εργασίας που είναι δύσκολο να μεταφερθούν μέσω σταθερών εργαλείων φινιρίσματος. Η απόφαση για τη διαδρομή χειρισμού εξαρτάται επίσης από την πρόσβαση και τη στερέωση.
Διάταξη κυψελών, επιλογές ελέγχου δύναμης και εξαγωγή σκόνηςΔιαμορφώσεις κελιών και πρόσβαση σε εργαλεία
Οι διαμορφώσεις κυψελών συνδυάζουν ένα εργαλείο που κρατιέται από ρομπότ με ένα σταθερό εξάρτημα, έναν ρυθμιστή θέσης ή ένα εναλλασσόμενο περιστροφικό τραπέζι. Η προσέγγιση του εργαλείου και η πρόσβαση στη χύτευση καθοδηγούν τη διάταξη.
Οι επιλογές πλωτής ατράκτου, η αυτόματη αλλαγή εργαλείων και μια αποθήκη εργαλείων μπορούν να καθοριστούν ανάλογα με τις απαιτούμενες λειτουργίες και το μείγμα των τεμαχίων εργασίας.
Ελεγχόμενη εμβέλεια δύναμης επαφής: κατόπιν αιτήματος.
Διάταξη κυψελών, επιλογές ελέγχου δύναμης και εξαγωγή σκόνηςΧυτά περιβλήματα
Οι διαδρομές αφαίρεσης γρεζιών αντιμετωπίζουν τις λάμψεις, τις γραμμές διαχωρισμού και τα υπολείμματα πύλης σε χυτά περιβλήματα. Οι εισερχόμενες παραλλαγές και η πρόσβαση στο εργαλείο διαμορφώνουν τη διαδικασία.
Κινητήρες και σύστημα μετάδοσης κίνησης
Τα μπλοκ κινητήρα και οι κυλινδροκεφαλές μπορεί να απαιτούν διαφορετικά εργαλεία για εξωτερικές ακμές και πλευρικές οπές, με εντοπισμό θέσης ορατότητας και αλλαγές εργαλείων όπου απαιτείται από τη διαδικασία.
Εξαρτήματα αυτοκινήτων και μοτοσικλετών
Οι οικογένειες χυτών εξαρτημάτων μπορούν να αξιολογηθούν για ένα ρομποτικό κελί ή μια ειδική μηχανή, λαμβάνοντας υπόψη τα κοινά χαρακτηριστικά των εξαρτημάτων και τη συχνότητα αλλαγής του προϊόντος.
Κατασκευή κινητήρων
Η αφαίρεση γρεζιών από περιβλήματα κινητήρα είναι μια τυπική εφαρμογή για την ενσωμάτωση ρομπότ και ειδικών μηχανημάτων, με το σημείο σύνδεσης και την πρόσβαση στην άκρη να ορίζονται για κάθε οικογένεια περιβλημάτων.
Ρομποτικό κύτταρο έναντι μηχανής ειδικού σκοπού
| Οικογένεια τεμαχίων εργασίας | διαμόρφωση | Άξονες και θέσεις | Ευελιξία μετάβασης | Μείγμα παραγωγής |
|---|---|---|---|---|
| Μεγάλα χυτά περιβλήματα | Ρομποτικό κύτταρο | Αρθρωτή κίνηση εργαλείου· σταθερό ή τοποθετημένο τεμάχιο εργασίας | Αλλαγές εργαλείων και εξαρτημάτων για διαφορετικά περιβλήματα | Μικτές οικογένειες με ποικίλα χαρακτηριστικά |
| Οικογένειες εξαρτημάτων επαναλαμβανόμενης χύτευσης | Μηχανή ειδικής χρήσης | Συντονισμένοι άξονες· μονές ή εναλλασσόμενες θέσεις | Αποκλειστικά φωτιστικά με προγραμματισμένες αλλαγές | Επαναλαμβανόμενες εκτελέσεις εντός μιας καθορισμένης οικογένειας |
| Μικρά διαμορφωμένα εξαρτήματα | Μηχανή ειδικής χρήσης | Συντονισμένοι άξονες και θέσεις με δείκτες | Αλλαγές εργαλείων εντός του εύρους των υποστηριζόμενων εξαρτημάτων | Επαναλαμβανόμενες εργασίες επεξεργασίας περιγράμματος |
| Μεσαία και μεγάλα εξαρτήματα | Μηχανή ειδικής χρήσης | Γραμμικές ή περιστροφικές διατάξεις με δείκτη | Εξαρτήματα και ρύθμιση διεργασίας ειδικά για κάθε εξάρτημα | Ορισμένες ακολουθίες επεξεργασίας |
Κάντε κύλιση οριζόντια για να συγκρίνετε όλα τα πεδία.
Μηχανές ειδικής χρήσης σε επίπεδο λύσης
Οι μηχανές ειδικής χρήσης παρέχουν συντονισμένη κίνηση εργαλείων με μονές, εναλλασσόμενες ή ευρετηριασμένες θέσεις επεξεργασίας. Αξιολογούνται σε επίπεδο λύσης γύρω από την οικογένεια εξαρτημάτων και τη διάταξη των εξαρτημάτων.
Παραδείγματα τεμαχίων εργασίας περιλαμβάνουν περιβλήματα τηλεφώνων, μονάδες κάμερας, περιβλήματα αποκωδικοποιητών, λαβές θυρών και πλαστικά εξαρτήματα αυτοκινήτων.
Για κατάλληλες εργασίες φινιρίσματος περιγράμματος, διατίθεται μια μέθοδος υγρής επεξεργασίας, χρησιμοποιώντας υγρό γύρω από το εργαλείο και περιστρεφόμενα εξαρτήματα. Η καταλληλότητα εξαρτάται από το υλικό και το απαιτούμενο φινίρισμα.
Για τα εξαρτήματα του άξονα, λάβετε υπόψη τη μετάβαση από τη συγκόλληση στην αφαίρεση γρεζιών κατά τον σχεδιασμό της στερέωσης και της ακολουθίας επεξεργασίας.
Συγκόλληση αξόνων και επεξεργασία μετά τη συγκόλλησηEVST Σάρωση σε Διαδρομή Λείανσης
Η λειτουργία EVST Scan-to-Path Grinding δημιουργεί μια διαδρομή λείανσης από τα σαρωμένα περιγράμματα των τεμαχίων εργασίας εντός καθορισμένων περιοχών επεξεργασίας. Δεν εξαλείφει την ανάγκη ορισμού της διαδικασίας, επικύρωσης εξαρτημάτων ή ελέγχου του τελικού τεμαχίου.
Για ένα ρομπότ λείανσης χωρίς προγραμματισμό, η επιδιωκόμενη μείωση είναι η χειροκίνητη διδασκαλία διαδρομής σημείο προς σημείο. Η επιλογή εργαλείου, η κάλυψη σάρωσης, τα όρια της διαδικασίας και τα κριτήρια αποδοχής πρέπει ακόμη να καθοριστούν.
Συζητήστε το τεμάχιο εργασίας σας →Από το σαρωμένο περίγραμμα στην εκτέλεση
Σαρώστε το τεμάχιο εργασίας, προσδιορίστε το περίγραμμα εντός της καθορισμένης περιοχής επεξεργασίας και δημιουργήστε μια διαδρομή για την εκτέλεση του ρομπότ. Η διαδρομή πρέπει να ελεγχθεί σε σχέση με την πρόσβαση στο εξάρτημα και το επιλεγμένο εργαλείο.
Καταγράψτε το περίγραμμα του τεμαχίου εργασίας στην επιλεγμένη περιοχή.
Προσδιορίστε την ακμή επεξεργασίας και δημιουργήστε τη διαδρομή του εργαλείου.
Εκτελέστε την επιλεγμένη διαδρομή με το επιλεγμένο εργαλείο επαφής.
Διάγραμμα εννοιών · Τα βήματα απαιτούν επικύρωση τεμαχίου εργασίας και κελιού.
Η εκτέλεση που ελέγχεται με δύναμη υποστηρίζει την επαφή κατά τη διάρκεια της δημιουργούμενης διαδρομής. Οι επιλογές ελέγχου δύναμης και οι προδιαγραφές τους επιλέγονται με την ευρύτερη διαμόρφωση κελιού.
Διάταξη κυψελών, επιλογές ελέγχου δύναμης και εξαγωγή σκόνηςΤρισδιάστατη όραση και προσαρμοστικές διαδρομές
Η τρισδιάστατη απεικόνιση και επεξεργασία μπορούν να δημιουργήσουν μια αναπαράσταση του τεμαχίου εργασίας και να προσαρμόσουν τη διαδρομή στις χωρικές διακυμάνσεις. Η επεξεργασία χωρίς CAD είναι προαιρετική, όπου το περίγραμμα και η διαδικασία μπορούν να καθοριστούν από τη σάρωση. Η επιθεώρηση του προϊόντος είναι επίσης προαιρετική.
Διάρκεια σάρωσης υπό τις συμφωνημένες συνθήκες κάλυψης και δοκιμής: κατόπιν αιτήματος.
Ακρίβεια σάρωσης υπό τις συμφωνημένες συνθήκες υλικού, γεωμετρίας και δοκιμής: κατόπιν αιτήματος.
Ανίχνευση λέιζερ και αντιστάθμιση απόκλισης
Η ανίχνευση σημειακού λέιζερ μπορεί να συγκρίνει το τρέχον εξάρτημα με το προηγούμενο και να αντισταθμίσει την μεταβολή θέσης σε μια διαχωριστική γραμμή. Αυτή η σύγκριση αφορά την απόκλιση από εξάρτημα σε εξάρτημα, και όχι την απόκλιση από ένα μοντέλο CAD.
Η μέτρηση με λέιζερ της προεξοχής της συγκόλλησης μπορεί να ενημερώσει για την αντιστάθμιση θέσης και να συντονιστεί με το εργαλείο φινιρίσματος κατά την επεξεργασία των σφαιριδίων συγκόλλησης. Η στρατηγική μέτρησης και αφαίρεσης πρέπει να ταιριάζει με την ένωση.
Προγραμματισμός και προσομοίωση εκτός σύνδεσης
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης προετοιμάζει τη διαδρομή του ρομπότ μακριά από το κελί. Ο έλεγχος συγκρούσεων και η προσομοίωση κώδικα υποστηρίζουν την ανασκόπηση πριν ένας μεταεπεξεργαστής παράγει το πρόγραμμα που είναι ειδικό για τον ελεγκτή.
Ορίστε το εργαλείο, το εξάρτημα και τη διαδρομή του ρομπότ.
Εξετάστε τις συγκρούσεις και προσομοιώστε το πρόγραμμα.
Κωδικός ελεγκτή εξόδου και, στη συνέχεια, επικυρώστε το στο κελί.
Διάγραμμα εννοιών · Τα βήματα απαιτούν επικύρωση τεμαχίου εργασίας και κελιού.
Η προσομοίωση υποστηρίζει την προετοιμασία. Το πρόγραμμα του ρομπότ, η γεωμετρία των εργαλείων και τα εξαρτήματα εξακολουθούν να απαιτούν επικύρωση στο πραγματικό κελί.
Λείανση μετά τη συγκόλληση και λείανση σφαιριδίων συγκόλλησης
Η ρομποτική λείανση ραφών συγκόλλησης μπορεί να χρησιμοποιήσει μια ρομποτική κεφαλή φινιρίσματος γύρω από ένα πλαίσιο αλουμινίου. Το εξάρτημα υποστηρίζει την πρόσβαση στη στεφάνη συγκόλλησης ενώ το εργαλείο ακολουθεί την επιλεγμένη διαδρομή αφαίρεσης.
Η τελική επεξεργασία με συγκόλληση τριβής-ανακάτεμα του δίσκου μπαταρίας είναι μια σχετική διαδικασία με τις δικές της απαιτήσεις εξαρτήματος και διεργασίας.
Φινίρισμα δίσκου μπαταρίας και σχετικές επιλογές επεξεργασίαςΤυπικές εφαρμογές και πεδίο εφαρμογής ενσωμάτωσης
Τυπικές εφαρμογές περιλαμβάνουν τον καθαρισμό των άκρων του χυτού περιβλήματος, την αφαίρεση γρεζιών από εξαρτήματα κινητήρα και το φινίρισμα συγκολλήσεων πλαισίου. Το πεδίο εφαρμογής ορίζεται γύρω από εξαρτήματα, εργαλεία, ενσωμάτωση ρομπότ και επικύρωση διεργασιών.
Οι διεπαφές φόρτωσης και εκφόρτωσης ορίζονται με τον εξοπλισμό ανάντη και κατάντη.
Μοιραστείτε αντιπροσωπευτικά τεμάχια εργασίας, τις άκρες ή τις συγκολλήσεις που θα υποστούν επεξεργασία, τα σημεία αναφοράς των εξαρτημάτων και τα κριτήρια αποδοχής για να ξεκινήσετε μια αναθεώρηση διαμόρφωσης.
Ερωτήσεις πριν από την επιλογή ενός κελιού αφαίρεσης γρεζιών
Τι σημαίνει στην πραγματικότητα «χωρίς προγραμματισμό» — καθόλου διδασκαλία ή καθόλου μοντέλο CAD;
Αυτό σημαίνει ότι δημιουργείται η διαδρομή της διεργασίας από τα ανιχνευμένα περιγράμματα για τη μείωση της διδασκαλίας σημείο προς σημείο. Η εργασία χωρίς μοντέλο CAD προϊόντος είναι μια προαιρετική διαμόρφωση. Τα εξαρτήματα, τα εργαλεία και η αποδοχή της διεργασίας χρειάζονται ακόμη επικύρωση.
Πώς δημιουργείται η διαδρομή του εργαλείου όταν η χύτευση διαφέρει από εξάρτημα σε εξάρτημα;
Η σάρωση προσδιορίζει το σχετικό περίγραμμα εντός μιας καθορισμένης περιοχής επεξεργασίας. Η δημιουργία διαδρομής χρησιμοποιεί αυτό το περίγραμμα, ενώ μια κατάλληλη διάταξη ανίχνευσης μπορεί να αντισταθμίσει την απόκλιση από μέρος σε μέρος. Η γεωμετρία εκτός πεδίου εφαρμογής απαιτεί αναθεώρηση της διαδικασίας.
Πότε μια μηχανή αφαίρεσης γρεζιών ειδικής χρήσης ξεπερνά ένα ρομποτικό κελί;
Ένα ειδικό μηχάνημα αξίζει να αξιολογηθεί όταν οι οικογένειες εξαρτημάτων, τα εξαρτήματα και οι ακολουθίες επεξεργασίας επαναλαμβάνονται. Ένα ρομποτικό κελί μπορεί να αξιολογηθεί όταν η πρόσβαση, η προσέγγιση εργαλείων ή το μείγμα προϊόντων απαιτούν διαφορετική διάταξη. Συγκρίνετέ τα με τα πραγματικά τεμάχια εργασίας.
Μπορούν η αφαίρεση γρεζιών και η λείανση μετά τη συγκόλληση να εκτελούνται στο ίδιο κελί;
Μπορούν να εξεταστούν στο πλαίσιο μιας κοινής ιδέας εάν οι απαιτήσεις για τα εξαρτήματα, την πρόσβαση σε εργαλεία και τις διαδικασίες είναι συμβατές. Ο συνδυασμός τους αποτελεί απόφαση ενός έργου και όχι μια τυπική δυνατότητα που υποτίθεται ότι θα ληφθεί υπόψη για κάθε διάταξη.
Ποιες αλλαγές εργαλείων απαιτούνται για την παραγωγή μικτών μοντέλων;
Ορίστε πρώτα τις λειτουργίες και τα απαιτούμενα εργαλεία για κάθε οικογένεια εξαρτημάτων. Στη συνέχεια, η αυτόματη αλλαγή εργαλείων και μια αποθήκη εργαλείων μπορούν να διαμορφωθούν γύρω από αυτό το μείγμα, συμπεριλαμβανομένων των ελέγχων πρόσβασης και των ελέγχων απόστασης από τα εξαρτήματα.
Μπορεί η δημιουργία οπτικής διαδρομής να τοποθετηθεί εκ των υστέρων σε ένα υπάρχον κελί;
Η καταλληλότητα της αναβάθμισης αξιολογείται κατά περίπτωση. Ελέγξτε τις διεπαφές ρομπότ-ελεγκτή, την πρόσβαση σάρωσης, τη βαθμονόμηση, τη γεωμετρία του εργαλείου και τη συμβατότητα των εξαρτημάτων πριν ορίσετε την αναβάθμιση. Μια επίδειξη σάρωσης από μόνη της δεν αποδεικνύει τη συμβατότητα των κυψελών.