Δημιουργήστε αυτόματα πρόγραμμα για έξυπνο βάψιμο χωρίς προγραμματισμό

1. Επισκόπηση προϊόντος

Το σύστημα διδασκαλίας ζωγραφικής με τηλεχειριστήριο χωρίς προγραμματισμό είναι μια νέα γενιά τεχνολογίας διδασκαλίας που αναπτύχθηκε από την εταιρεία μας για ψεκασμό μικρών παρτίδων, πολλαπλών ποικιλιών και πολύπλοκων εξαρτημάτων ειδικού σχήματος. Η εμφάνιση αυτής της τεχνολογίας επιτρέπει στους απλούς εργαζόμενους να ψεκάσουν μία φορά με τη λαβή διδασκαλίας και το ρομπότ μπορεί να καταγράψει και να αναπαράγει την τροχιά ψεκασμού 1:1. Δεδομένου ότι δεν υπάρχει αδράνεια και αντίσταση, το ρομπότ μπορεί να αναπαράγει πλήρως τις δεξιότητες και τις τεχνικές ψεκασμού των εργαζομένων, διασφαλίζοντας ότι κάθε προϊόν που παράγεται είναι κατασκευασμένο από έναν κύριο.

Διαφορετική από την παραδοσιακή μέθοδο προγραμματισμού μενταγιόν διδασκαλίας, η τεχνολογία απομακρυσμένης διδασκαλίας χωρίς προγραμματισμό δεν απαιτεί επεξεργασία κώδικα. Η διαδικασία διδασκαλίας δεν διαφέρει από την κανονική διαδικασία ψεκασμού των εργαζομένων. Οι απλοί εργαζόμενοι μπορούν εύκολα να ξεκινήσουν μετά από απλή εκπαίδευση, η οποία μειώνει σημαντικά το κατώφλι της διδασκαλίας. Ταυτόχρονα, η διαδικασία διδασκαλίας και η διαδικασία χειροκίνητου ψεκασμού συνδυάζονται σε ένα και η αποδοτικότητα προγραμματισμού είναι σχεδόν 100 φορές υψηλότερη, γεγονός που μειώνει σημαντικά τον χρόνο και το κόστος του προγραμματισμού και του εντοπισμού σφαλμάτων των ολοκληρωτών στο χώρο του πελάτη.

Διαφορετικό από τη διδασκαλία μεταφοράς και απόθεσης, το μεγαλύτερο πλεονέκτημα της τεχνολογίας διδασκαλίας τηλεχειριστηρίου χωρίς προγραμματισμό είναι ότι δεν υπάρχει αδράνεια και αντίσταση. Η διαδικασία διδασκαλίας δεν διαφέρει από τη συνήθη διαδικασία ψεκασμού των εργαζομένων. Οι εργαζόμενοι μπορούν να παίξουν ελεύθερα με τη λαβή διδασκαλίας και να ενσωματώσουν πλήρως την εμπειρία και τις δεξιότητές τους στον ψεκασμό.

Η τροχιά αναπαραγωγής του ρομπότ είναι ενσωματωμένη στην τροχιά αναπαραγωγής του ρομπότ για να διασφαλιστεί ότι κάθε προϊόν που παράγεται είναι κατασκευασμένο από έναν κύριο. Δεύτερον, η τεχνολογία διδασκαλίας τηλεχειριστηρίου χωρίς προγραμματισμό υιοθετεί έναν τρόπο λειτουργίας διαχωρισμού ανθρώπου-μηχανής και δεν υπάρχει φυσική επαφή μεταξύ του χειριστή και του ρομπότ, επομένως η ασφάλεια είναι πλήρως εγγυημένη. Επιπλέον, η τεχνολογία διδασκαλίας τηλεχειριστηρίου χωρίς προγραμματισμό υιοθετεί ένα κοινό βιομηχανικό σώμα ρομπότ και χρησιμοποιεί αρμονικούς μειωτήρες και μεταδόσεις μειωτήρα RV. Δεν υπάρχουν γρανάζια, αλυσίδες, κύλινδροι και άλλοι μηχανισμοί μετάδοσης, έτσι ώστε κάθε τροχιά αναπαραγωγής να παραμένει εξαιρετικά συνεπής και η ακρίβεια αναπαραγωγής είναι εγγυημένη για τη διασφάλιση της συνέπειας της ποιότητας του προϊόντος.

Πίνακας 1 Σύγκριση διαφόρων μεθόδων διδασκαλίας

2. Τεχνικές παράμετροι

2.1 Διδακτικό εύρος

Το σύστημα διδασκαλίας με τηλεχειρισμό χωρίς προγραμματισμό μετρά και καταγράφει αυτόματα τη διδακτική τροχιά του χειριστή μέσω της συνεργασίας του κουτιού διδασκαλίας και της λαβής διδασκαλίας. Το εύρος διδασκαλίας καθορίζεται κυρίως από το πλαίσιο διδασκαλίας. Το κουτί διδασκαλίας μπορεί να τοποθετηθεί με δύο τρόπους: ανάποδη εγκατάσταση και οριζόντια εγκατάσταση. Το σχήμα 1 δείχνει ένα σχηματικό διάγραμμα του εύρους διδασκαλίας όταν το κουτί διδασκαλίας είναι εγκατεστημένο ανάποδα.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι το αποτελεσματικό εύρος διδασκαλίας του κουτιού διδασκαλίας αντιπροσωπεύει μόνο την περιοχή που το σύστημα διδασκαλίας μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια. Η τροχιά που διδάσκεται εντός του αποτελεσματικού εύρους διδασκαλίας του κουτιού διδασκαλίας δεν σημαίνει απαραίτητα ότι μπορεί να αναπαραχθεί στο σώμα του ρομπότ, επειδή το σώμα του ρομπότ περιορίζεται από διάφορους φυσικούς παράγοντες όπως το μήκος του βραχίονα, η γωνία άρθρωσης, η γωνιακή ταχύτητα, η γωνιακή επιτάχυνση, κ.λπ., και μπορεί να μην πληροί τις απαιτήσεις για τη διδασκαλία της αναπαραγωγής τροχιάς. Επομένως, για να δοθεί πλήρης σημασία στην απόδοση αυτού του συστήματος, είναι απαραίτητο ο χειριστής να έχει έναν ορισμένο βαθμό κατανόησης και γνώσης των χαρακτηριστικών και των δεικτών του σώματος του ρομπότ.

2.2 Ακρίβεια διδασκαλίας

Η ακρίβεια διδασκαλίας σχετίζεται με παράγοντες όπως η ακρίβεια επεξεργασίας και συναρμολόγησης των εξαρτημάτων. Ταυτόχρονα, η ακρίβεια διδασκαλίας κοντά στον κατακόρυφο άξονα του κουτιού διδασκαλίας είναι σχετικά υψηλή. Μετά την πραγματική μέτρηση, όταν η λαβή διδασκαλίας βρίσκεται στην περιοχή πυρήνα της περιοχής διδασκαλίας, η ακρίβεια μετατόπισης στην τροχιά διδασκαλίας είναι περίπου 2~5 m. όταν η λαβή βρίσκεται στην άκρη του εύρους διδασκαλίας, η ακρίβεια μετατόπισης είναι περίπου 10 μέτρα. Η ταχύτητα κατά τη διάρκεια της διδασκαλίας θα επηρεάσει επίσης την ακρίβεια διδασκαλίας. Η ακρίβεια είναι μεγαλύτερη σε στατική ή χαμηλή ταχύτητα και η ακρίβεια θα μειωθεί σε κάποιο βαθμό στη δυναμική διαδικασία λόγω της ύπαρξης των ακόλουθων σφαλμάτων.

Πίνακας 2 Τεχνικές παράμετροι συστήματος διδασκαλίας τηλεχειρισμού χωρίς προγραμματισμό

*Παρακαλώ σημειώστε: Λόγω διαφορών προϊόντων, ενδέχεται να υπάρχουν κάποια σφάλματα στη μέτρηση των παραμέτρων!

Το σύστημα διδασκαλίας τηλεχειρισμού χωρίς προγραμματισμό έχει επί του παρόντος δύο εκδόσεις: αυτόνομη έκδοση και έκδοση γραμμής συναρμολόγησης. Η αυτόνομη έκδοση χρησιμοποιείται κυρίως σε περιπτώσεις όπου δεν υπάρχει σώμα γραμμής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με περιστρεφόμενο δίσκο για να ολοκληρώσει τη δράση ψεκασμού. η έκδοση γραμμής συναρμολόγησης χρησιμοποιείται κυρίως σε σκηνές ψεκασμού γραμμής συναρμολόγησης και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με γραμμές ανάρτησης, ράγες εδάφους και άλλες κινούμενες γραμμές για την επίτευξη της διαδικασίας ψεκασμού.