Ρομποτικός Σταθμός Εργασίας Λείανσης και Στίλβωσης — Μοντέλα, Έλεγχος Δύναμης και Αναρρόφηση Σκόνης
Ένας ρομποτικός σταθμός εργασίας λείανσης και στίλβωσης χρησιμοποιεί ένα κλειστό σώμα για τη συγκράτηση της σκόνης και μια αρθρωτή διάταξη για συντήρηση, τροποποίηση και αναβαθμίσεις, συνδυάζοντας το φινίρισμα με ρομποτική καθοδήγηση με κατάλληλο εξοπλισμό ελέγχου δύναμης και εξαγωγής σκόνης.
- Το κλειστό σώμα βοηθά στη συγκράτηση της σκόνης γύρω από τη διαδικασία φινιρίσματος.
- Μια αρθρωτή διάταξη επιτρέπει την πρόσβαση για συντήρηση, τροποποιήσεις και μεταγενέστερες αναβαθμίσεις.
- Το ρομπότ μεταφέρει το τεμάχιο εργασίας για φινίρισμα, ενώ υποστηρίζεται και η αφαίρεση γρεζιών.
- Οι λειτουργίες παρακολούθησης καλύπτουν τα σπασμένα εργαλεία και ιμάντες, τη διάρκεια ζωής των εργαλείων και την παραγωγική ικανότητα.
- Οι λειαντήρες με ιμάντα χρησιμοποιούν πνευματική πλεύση ως στάνταρ, με ηλεκτρονικά ελεγχόμενη πλεύση σταθερής δύναμης διαθέσιμη ως αναβάθμιση.
- Το τραπέζι από διπλό στρώμα υλικού ενσωματώνει σχεδιασμό ανθεκτικό στη σκόνη.
Μερική συγκράτηση ή συγκράτηση εργαλείου: ξεκινήστε με το τεμάχιο εργασίας
Το ρομπότ μεταφέρει το εξάρτημα
Για εξαρτήματα έως 30 κιλά, μια διάταξη μερικής συγκράτησης μπορεί να μεταφέρει το τεμάχιο εργασίας απευθείας από τη θέση φόρτωσης σε έναν σταθερό σταθμό τελικής επεξεργασίας. Μπορεί να μειώσει τα βήματα χειρισμού ανά εξάρτημα, ενώ οι περιβάλλοντες σταθμοί απαιτούν περισσότερο χώρο στο δάπεδο.
Το ρομπότ μεταφέρει το εργαλείο
Σε μια διάταξη που κρατάει το εργαλείο, το ρομπότ φέρνει το εργαλείο σε ένα μεγαλύτερο ή βαρύτερο τεμάχιο εργασίας. Η διάταξη μπορεί να είναι πιο συμπαγής, ενώ οι αλλαγές στο εργαλείο και τα λειαντικά προσθέτουν βήματα στον κύκλο ενός τεμαχίου.
Το όριο των 30 κιλών αποτελεί όριο επιλογής διαδρομής και όχι το επιτρεπόμενο βάρος εξαρτήματος για κάθε μοντέλο. Ο παρακάτω πίνακας μοντέλων ορίζει ξεχωριστά το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ και το συνιστώμενο βάρος εξαρτήματος.
Προδιαγραφές μοντέλου σταθμού εργασίας
Συγκρίνετε τις υποστηριζόμενες σειρές μοντέλων για μια διαμόρφωση μερικής κατοχής. Οι διαστάσεις του εξαρτήματος, το βάρος του εξαρτήματος και το ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ είναι ξεχωριστά όρια. Επιλέξτε μια σειρά που να χωράει το τεμάχιο εργασίας.
Κάντε κύλιση οριζόντια για να συγκρίνετε κάθε πεδίο.
| Μοντέλο | Ωφέλιμο φορτίο ρομπότ | Μέρος βάρος | Κέλυφος μέρους | Συνολικές διαστάσεις | Παροχή / ονομαστική ισχύς | Ακρίβεια λείανσης |
|---|---|---|---|---|---|---|
| EVSPG-10A | 10 kg | 3 κιλά | 100 100 × × 50 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 11.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-20A | 20 kg | 7 κιλά | 200 200 × × 100 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 12.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| EVSPG-30A | 30 kg | 15 κιλά | 300 300 × × 150 mm | 3450 2200 × × 2260 mm | AC 380 V / 13.5 kW | ±0.1–0.2 mm |
| Ισχύει υλικά | Χύτευση αλουμινίου, μικρό υλικό | |||||
| Βιομηχανικό ρομπότ | EVST | |||||
Το πεδίο ακρίβειας περιγράφει την ακρίβεια λείανσης. Οι απαιτήσεις κίνησης του ρομπότ συγκρίνονται ξεχωριστά παρακάτω.
Τυπικές μονάδες λείανσης και στίλβωσης
Οι τυπικές μονάδες περιλαμβάνουν λειαντήρες ιμάντα διπλής στάσης, λειαντήρες ιμάντα μονής στάσης και μηχανές στίλβωσης μονής στάσης. Οι μονάδες στίλβωσης με φαρδύ ιμάντα, μεγάλων και μικρών τεμαχίων υποστηρίζουν συνδυασμούς αρθρωτών μονάδων, με διατάξεις πλωτής και αυτόματης αντιστάθμισης.
Μία διαμόρφωση ιμάντα-μηχανής χρησιμοποιεί έναν κινητήρα κίνησης 4 kW αντιεκρηκτικού τύπου, μέγιστη ταχύτητα περιστροφής 2800 rpm και έναν ιμάντα λείανσης 2800 mm × 70 mm. Περιλαμβάνει ιχνηλάτη ιμάντα, σύνδεση χοάνης σκόνης, στάνταρ πνευματική πλεύση με ηλεκτρονική επιλογή αναβάθμισης σταθερής δύναμης και πρόβλεψη για πλωτή άτρακτο.
Επτά οικογένειες που καταναλώνουν αλκοόλ και οι ρόλοι τους
Η επιλογή αναλώσιμων ακολουθεί την απαιτούμενη λειτουργία και το σχήμα επαφής. Διαφορετικοί σταθμοί μπορούν να συνδυαστούν για να μετακινηθείτε μεταξύ των βημάτων αφαίρεσης λειαντικών και στίλβωσης.
Λειαντικοί ιμάντες
Λείανση με ιμάντα κατά μήκος της επιλεγμένης διαδρομής επαφής.
Τροχοί με πτερύγια
Λειαντικό φινίρισμα με αναλώσιμο σε σχήμα τροχού.
Νάιλον τροχοί
Γυάλισμα επιφάνειας με σταθμό με νάιλον τροχούς.
Τροχοί από σιζάλ
Γυάλισμα ζαντών εντός της απαιτούμενης σειράς φινιρίσματος.
Τροχοί στίλβωσης υφασμάτων
Στίλβωση με σταθμό με υφασμάτινο τροχό.
Αρχεία
Τοπικό λιμάρισμα και αφαίρεση γρεζιών από τις άκρες.
Φρέζες
Φρεζάρισμα και αφαίρεση υλικού πριν από το επόμενο φινίρισμα.
Ρομποτική λείανση ελεγχόμενη από δύναμη
Παθητική πνευματική συμμόρφωση
Μια αναλογική βαλβίδα ελέγχει την πίεση εντός του μηχανισμού πλεύσης, με τη ρύθμιση ελέγχου να προσαρμόζεται στη στάση του ρομπότ. Η μηχανική συμμόρφωση παρέχει εύρος πλεύσης ±10 mm.
Ενεργή ανατροφοδότηση δύναμης
Η ανάδραση δύναμης ρυθμίζει την πλωτή συσκευή προς τα εμπρός ή προς τα πίσω για να διατηρεί την επαφή καθώς αλλάζει η θέση του εξαρτήματος, η ανοχή του εξαρτήματος ή η φθορά από λειαντικά. Το ελεγχόμενο εύρος δύναμης είναι κατόπιν αιτήματος.
Μια επιλογή εργαλείου δύναμης/ελέγχου θέσης για όλες τις θέσεις υποστηρίζει αυτόματες αλλαγές εργαλείων και έχει σχεδιαστεί για συνεχή λειτουργία με προστασία IP65. Αυτές είναι προδιαγραφές επιλογής εργαλείου, ξεχωριστές από τις απαιτήσεις του σώματος του ρομπότ.
Επιλογές εξοπλισμού ελέγχου εργαλείων και δύναμης
Οικογένειες εργαλείων
- Ταλαντευόμενος πλωτός άξονας
- Ταλαντευόμενος άξονας
- Πλωτό περιστροφικό αρχείο
- Πλωτός, βαρύς μύλος με ελεγχόμενη δύναμη
- Τροχός λείανσης με ιμάντα ελεγχόμενης δύναμης
- Σταθερός ιμάντας λείανσης
Έντυπα εξοπλισμού ελέγχου δύναμης
- Εξοπλισμός ελέγχου δύναμης για όλες τις θέσεις
- Μονοκατευθυντικός τροχός ελεγχόμενης δύναμης
- Αμφίδρομος μύλος διπλής στάσης με ελεγχόμενη δύναμη
- Εξοπλισμός αφαίρεσης γρεζιών με ελεγχόμενη δύναμη
Οι ακτινικά κινούμενες ηλεκτρικές άξονες είναι μια άλλη επιλογή διασύνδεσης εργαλείου. Επιλέξτε την οικογένεια εργαλείων ανάλογα με τη λειτουργία, την κατεύθυνση επαφής και τη διαθέσιμη πρόσβαση.
Αναρρόφηση σκόνης και περίβλημα εργασίας
Η διαμόρφωση κασέτας-φίλτρου χρησιμοποιεί φιλτράρισμα αρνητικής πίεσης, μέσο φίλτρου με επικάλυψη PTFE και παλμικό καθαρισμό με συλλογή από συρτάρι. Οι τεχνικές τιμές της φαίνονται παρακάτω.
| Τεχνολογικό στοιχείο | Τιμή παραμέτρου | Μονάδα |
|---|---|---|
| Power | 7.5 | kW |
| Ροής αέρα | 8500 | m³ / h |
| Φίλτρο κασετών | 6 | φυσίγγια |
| της επιφάνειας του φίλτρου | 66 | m² |
| Μέγεθος φιλτραρίσματος | 0.3-1 | μm |
| Αποδοτικότητα φιλτραρίσματος | 99 | % |
| Πίεση πεπιεσμένου αέρα | 0.4-0.6 | MPa |
| Κάδοι συλλογής | 40 × 2 | L |
| Επίπεδο θορύβου | 78 ± 2 | dB |
| Συνδέσεις εισόδου | 4 × 200 | mm |
| Συνολικές διαστάσεις | 1350 × 1100 × 2280 | mm |
| Τάση τροφοδοσίας | 380 | V |
| Συχνότητα τροφοδοσίας | 50 | Hz |
Διεπαφές περιβλήματος και σκόνης
Ένα περίβλημα από προφίλ αλουμινίου με πάνελ από λαμαρίνα περιλαμβάνει ένα ακρυλικό παράθυρο προβολής 5 mm, φωτισμό και 4 συνδέσεις εξαγωγής. Ένας πίνακας ενδείξεων, ένα κουτί κουμπιών επιβεβαίωσης φόρτωσης, μια πόρτα συντήρησης και μια βάση από ανθρακούχο χάλυβα Q235 με πρόσβαση για περονοφόρο ανυψωτικό ολοκληρώνουν τη διάταξη.
Υγρή εξαγωγή και ενσωματωμένος έλεγχος σκόνης
Η υγρή εξαγωγή είναι μια διαθέσιμη οδός για τη σκόνη αλουμινίου και μαγνησίου. Το σώμα του σταθμού εργασίας μπορεί να περιέχει σκόνη με εξωτερικό κέλυφος, σχεδιασμό διπλής στρώσης ανθεκτικό στη σκόνη και συνδέσεις χοάνης σκόνης. Η ανίχνευση σκόνης και οι συναγερμοί είναι επιλογές διαμόρφωσης.
Απαιτήσεις κίνησης και προστασίας ρομπότ
Επιλέξτε ένα ρομπότ έξι αξόνων για την εφαρμογή, χρησιμοποιώντας αυτές τις απαιτήσεις κίνησης και προστασίας ως λίστα ελέγχου σύγκρισης. Αυτές είναι συνθήκες επιλογής ρομπότ, ξεχωριστές από την ακρίβεια λείανσης του σταθμού εργασίας και το ελεγχόμενο εύρος δύναμης επαφής.
- Επαναληψιμότητα ρομπότ
- ± 0.02 mm
- Αποτελεσματική γραμμική ταχύτητα
- ≥5 m/s
- Ακρίβεια TCP
- 0.2 mm
- Ακρίβεια διαδρομής
- ≤0.2 mm Σε ταχύτητες λείανσης έως 300 mm/s
- Προστασία ρομπότ
- IP67
- Αναφορά φορτίου επαφής
- 3–10 κιλά
Ενσωματωμένη παρακολούθηση κατάστασης
Κατάσταση αναλώσιμου και εργαλείου
Οι διαθέσιμες λειτουργίες περιλαμβάνουν ανίχνευση σπασμένου ιμάντα, ανίχνευση σπασμένου εργαλείου και διαχείριση διάρκειας ζωής εργαλείου. Η λίπανση εργαλείου μπορεί να συμπεριληφθεί για την επιλεγμένη διαμόρφωση εργαλείου λείανσης.
Κατάσταση παραγωγής
Η διαχείριση της παραγωγικής ικανότητας συμπληρώνει την παρακολούθηση αναλώσιμων. Εξετάστε τα απαιτούμενα σήματα και την πρόσβαση συντήρησης παράλληλα με το επιλεγμένο εργαλείο και τη διάταξη του περιβλήματος.
Φινίρισμα ραφής FSW
Ραφές FSW για τη θήκη μπαταρίας από αλουμίνιο
Μια τυπική εφαρμογή είναι η ρομποτική λείανση ραφών συγκολλημένων με τριβή σε δίσκους μπαταριών αλουμινίου.
Φινίρισμα διπλής όψης FSW
Μια ξεχωριστή εφαρμογή διπλής όψης συνδυάζει έναν άξονα ελεγχόμενης δύναμης, έναν ρυθμιστή περιστροφής και υγρή εξαγωγή για την άλεση 6 ραφών FSW: 3 στο μπροστινό μέρος και 3 στο πίσω μέρος.
Σχετικές εργασίες φινιρίσματος πλαισίων
Σχετικές εργασίες πλαισίου μπαταρίας περιλαμβάνουν φρεζάρισμα της επιφάνειας συγκόλλησης, αφαίρεση γρεζιών και λείανση των επιφανειών σφράγισης μετά το φρεζάρισμα.
Αυτοματοποιημένη γραμμή λείανσης: διεπαφές σταθμών εργασίας
Κατά τον σχεδιασμό μιας αυτοματοποιημένης γραμμής λείανσης, ξεκινήστε από τη διεπαφή του σταθμού εργασίας: θέση εισερχόμενων εξαρτημάτων, πρόσβαση μεταφοράς, συνδέσεις εξαγωγής και τα σήματα που κοινοποιούνται στον περιβάλλοντα εξοπλισμό. Συνδυάστε τη διάταξη με την ακολουθία φινιρίσματος και την απαιτούμενη πρόσβαση για αλλαγές εργαλείων και συντήρηση.
Μέρος που κρατιέται ή εργαλείο που κρατιέται — πώς επιλέγω για το ανταλλακτικό μου;
Χρησιμοποιήστε τη διαδρομή με ανταλλακτικά ως σημείο εκκίνησης για εξαρτήματα έως 30 kg και, στη συνέχεια, ελέγξτε το βάρος του εξαρτήματος, την πρόσβαση στο πιάσιμο και τη διαδρομή φινιρίσματος για κάθε μοντέλο. Μεγαλύτερα ή βαρύτερα εξαρτήματα είναι κατάλληλα για διάταξη με εργαλεία. Ο πίνακας μοντέλων δίνει στενότερα όρια εξαρτημάτων από αυτό το γενικό κριτήριο διαδρομής.
Ποιο ωφέλιμο φορτίο ρομπότ και βάρος εξαρτήματος καλύπτει κάθε μοντέλο σταθμού εργασίας;
Οι τρεις σειρές μοντέλων αντιστοιχίζουν ωφέλιμα φορτία ρομπότ 10, 20 και 30 kg με συνιστώμενα βάρη εξαρτημάτων έως 3, 7 και 15 kg αντίστοιχα. Το ωφέλιμο φορτίο ρομπότ και το βάρος εξαρτήματος είναι διαφορετικά πεδία επιλογής. Χρησιμοποιήστε και τα δύο μαζί με το φάκελο εξαρτήματος.
Παθητικός έλεγχος δύναμης με πλεύση ή ενεργητικός έλεγχος δύναμης — ποιος χρειάζεται το εξάρτημά μου;
Η παθητική πνευματική συμμόρφωση παρέχει μηχανική κίνηση πλεύσης. Η ενεργητική ανάδραση δύναμης ρυθμίζει την μετατόπιση για να αντισταθμίσει τις αλλαγές θέσης των εξαρτημάτων, τις ανοχές των εξαρτημάτων και τη φθορά των αναλώσιμων, διατηρώντας παράλληλα την επαφή. Επιλέξτε την προσέγγιση γύρω από την επιφάνεια και την απόκλισή της.
Ποιο εύρος δύναμης επαφής μπορεί να διατηρηθεί;
Το ελεγχόμενο εύρος δύναμης επαφής διατίθεται κατόπιν αιτήματος. Συζητήστε το υλικό του τεμαχίου εργασίας, τη γεωμετρία, το εργαλείο φινιρίσματος και την επιφάνεια-στόχο πριν επιλέξετε τη διαμόρφωση ελέγχου δύναμης.
Τι είδους αναρρόφηση σκόνης απαιτείται για τη σκόνη αλουμινίου και μαγνησίου;
Η υγρή εκχύλιση είναι μια διαθέσιμη οδός για τη σκόνη αλουμινίου και μαγνησίου. Συζητήστε το υλικό και τη διαδικασία κατά την επιλογή εξοπλισμού εκχύλισης και εγκλεισμού. Οι προδιαγραφές του φίλτρου-φυσιγγίου περιγράφουν μια ξεχωριστή διαμόρφωση.
