Πηγή: Unsplash
An βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας έχει πολλά μέρη. Το καθένα εξυπηρετεί μια συγκεκριμένη λειτουργία που συμπληρώνει τα άλλα μέρη. Τα κινητά έχουν λάστιχα που κινούνται από το ένα μέρος στο άλλο. Άλλα έχουν ανεμόπτερα που τους επιτρέπουν να κινούνται κατά μήκος αεροπλάνων από πάνω. Αλλά το πιο σημαντικό μέρος ενός βιομηχανικού ρομπότ είναι ο ρομποτικός βραχίονας.
Όλη τη σημαντική και λεπτή εργασία χειρίζεται ο ρομποτικός βραχίονας: Από τη συγκόλληση, την ανύψωση και την τοποθέτηση, τη διαλογή και τόσα άλλα. Μόλις ο ρομποτικός βραχίονας καταστραφεί, αυτό είναι για το ρομπότ. υπάρχουν πολύ λίγα που μπορούν να γίνουν μέχρι να γίνουν οι επισκευές.
Θα δούμε πώς ρομποτικά όπλα χρησιμοποιούνται στην κατασκευή, η ιστορία τους, οι τύποι που υπάρχουν, γιατί προτιμώνται, οι κίνδυνοι που συνδέονται με τη χρήση τους και κατασκευαστές ρομποτικών βραχιόνων που τα παράγουν ενεργά μαζικά σε όλο τον κόσμο.
Ιστορία των Ρομποτικών Όπλων στην Κατασκευή
Επισήμως, ο πρώτος λειτουργικός ρομποτικός βραχίονας πιστώνεται στον George Devol, ο οποίος, σε συνεργασία με τον Joseph Engelberger, σχεδίασε τον πρώτο προγραμματιζόμενο βραχίονα το 1954. Οι δύο αργότερα ίδρυσαν την Unimation, την πρώτη εταιρεία βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο δύο χρόνια αργότερα στην Αμερική.
Αυτή ήταν η αρχή της ταχείας ανάπτυξης καθώς οι άνθρωποι άρχισαν να ενδιαφέρονται για τη ρομποτική. Η General Motors ήταν η πρώτη που έκανε μια κίνηση όταν το 1962 έκανε χρήση του ρομποτικού βραχίονα Unimate στη γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων της για πρώτη φορά. Μέχρι το 1969, ένας ρομποτικός βραχίονας που ελεγχόταν πλήρως από τον υπολογιστή ήταν σε λειτουργία.
Περισσότερες εταιρείες και έθνη συμμετείχαν στη μάχη, και μέχρι το 1973, ο κόσμος είχε ήδη διάφορες εκδόσεις εμπορικών Βραχίονας 6 αξόνων ρομπότ στην Ιαπωνία και τη Γερμανία.
Η κατασκευή στον σύγχρονο κόσμο διοικείται σχεδόν εξ ολοκλήρου από βιομηχανικά ρομπότ και ο αριθμός αυτός αναμένεται να αυξηθεί περαιτέρω στο μέλλον.
Παράμετροι που καθορίζουν τους ρομποτικούς βραχίονες στην κατασκευή
Οι ρομποτικοί βραχίονες που χρησιμοποιούνται στην κατασκευή ορίζονται από περίπου οκτώ παραμέτρους που περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Αριθμός αξόνων: Οι άξονες είναι τα μέρη που είναι υπεύθυνα για την ευέλικτη κίνηση του ρομποτικού βραχίονα. Η πλειοψηφία των ρομποτικών βραχιόνων έχει άξονες που κυμαίνονται από 2 και πάνω. Όσο περισσότεροι είναι οι άξονες, τόσο περισσότερες οι λειτουργίες.
Φάκελος εργασίας: Αυτή είναι η περιοχή του χώρου που καταλαμβάνει το ρομπότ και μπορεί να καλύψει πλήρως.
Χώρος εργασίας: Ο χώρος εργασίας είναι ο χώρος με τον οποίο αλληλεπιδρά πλήρως ένας ρομποτικός βραχίονας χωρίς να προσκρούει σε οποιοδήποτε άλλο αντικείμενο.
Ωφέλιμο φορτίο: Το ωφέλιμο φορτίο αναφέρεται στο μέγιστο βάρος του φορτίου που α μεγάλος βραχίονας ρομπότ μπορεί να σηκωθεί χωρίς να χαλάσει.
Επαναληψιμότητα: Αυτή είναι η ικανότητα ενός ρομποτικού βραχίονα να κάνει τις ίδιες εργασίες ξανά και ξανά χωρίς να θέτει σε κίνδυνο την ταχύτητα ή την ακρίβεια.
Έλεγχος κίνησης: Πρόκειται για κινήσεις που έχουν ρυθμιστεί ώστε να λειτουργούν σε μια καθορισμένη περιοχή στο χώρο εργασίας. Ο έλεγχος κίνησης μπορεί να ρυθμιστεί ανάλογα με την εργασία.
Συμμόρφωση: Αυτό είναι το μέτρο της συνολικής απόστασης ή της γωνίας που θα καλύψει μια άρθρωση ρομπότ όταν ασκηθεί από μια δύναμη.
Κίνηση: Αυτό αναφέρεται στην ισχύ που παρέχει ο κινητήρας για τη δημιουργία κινήσεων σε ένα ρομποτικό βραχίονα. Συνήθως στήνεται με περίπλοκο τρόπο, χρησιμοποιώντας γρανάζια για να δημιουργήσει ένα αρμονικό σύστημα όπου η μία κίνηση ενεργοποιεί την επόμενη.
Τύποι ρομποτικών βραχιόνων
Σε γενικές γραμμές, υπάρχουν περίπου τέσσερις τύποι ρομποτικών βραχιόνων που χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες που χρησιμοποιούν ρομπότ στην κατασκευή. Περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Ρομποτικός βραχίονας Gantry
Πηγή: Pinterest
Οι άξονες αυτού του ρομποτικού βραχίονα συμπίπτουν με έναν καρτεσιανό συντονιστή και χρησιμοποιούνται ως ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης, ρομπότ εφαρμογής στεγανοποιητικού, χειρισμός μηχανών και Ρομπότ συγκόλλησης MIG. Ο ρομποτικός βραχίονας γερανογέφυρας έρχεται συνήθως με τρεις πρισματικές αρθρώσεις.
Κυλινδρικός ρομποτικός βραχίονας
Σε αυτόν τον τύπο ρομποτικού βραχίονα, οι άξονες σχηματίζουν ένα κυλινδρικό σύστημα συντεταγμένων. Ο κυλινδρικός ρομποτικός βραχίονας χρησιμοποιείται κυρίως για ρομποτική συναρμολόγηση εργασίες όπως ο χειρισμός εργαλειομηχανών, η συγκόλληση και ο χειρισμός μηχανών χύτευσης.
Αρθρωτός ρομποτικός βραχίονας
Ένας αρθρωτός ρομποτικός βραχίονας έχει τουλάχιστον 3 περιστροφικές αρθρώσεις. Χρησιμοποιείται κυρίως σε εργοστάσια συναρμολόγησης σε μηχανές στερέωσης. Χρησιμοποιείται επίσης ως ρομπότ συγκόλλησης τόξου, για βαφή με σπρέι και χύτευση.
Σφαιρικοί ρομποτικοί βραχίονες
Δεν πρέπει να συγχέεται με τους κυλινδρικούς ρομποτικούς βραχίονες, οι σφαιρικοί ρομποτικοί βραχίονες είναι ο τύπος που έχει άξονες που σχηματίζουν το πολικό σύστημα συντεταγμένων. Χρησιμοποιείται ως ρομπότ συγκόλλησης σημείου, ρομπότ χειρισμού υλικών, ρομπότ χειρισμού μηχανημάτων, χύτευση με χύτευση, σε μηχανές στερέωσης και συγκόλληση αερίου.
Κύριες χρήσεις των ρομποτικών όπλων στην κατασκευή
Πηγή: Pinterest
Οι ρομποτικοί βραχίονες εξυπηρετούν διάφορες λειτουργίες στην κατασκευή που περιλαμβάνουν τις ακόλουθες.
Ρομποτικό Όραμα
Το ρομποτικό όραμα αναφέρεται στην επίγνωση που έχει ένα βιομηχανικό ρομπότ όταν εργάζεται. Πρέπει να είναι σε θέση να διαλέξει αυτό που απαιτείται για να διαλέξει και να αποφύγει την πρόσκρουση σε άλλα αντικείμενα που βρίσκονται κοντά. Η ρομποτική όραση είναι μια τεχνολογία που κάνει όλα αυτά δυνατά χρησιμοποιώντας πολύ εξελιγμένους αισθητήρες που είναι σε θέση να κρίνουν αποστάσεις και ταχύτητες κινούμενων αντικειμένων για να επαναβαθμονομήσουν κατάλληλα τις κινήσεις του ρομποτικού βραχίονα.
Ελλείψει ρομποτικής όρασης, ένας ρομποτικός βραχίονας δεν είναι τίποτα άλλο από ένα άκαμπτο κομμάτι μηχανής που κινείται σε μια προκαθορισμένη διαδρομή.
Αυτοματοποιημένες διαδικασίες συγκόλλησης
Η συγκόλληση σημειακής και τόξου είναι οι πιο σημαντικές διαδικασίες στην κατασκευή αυτοκινήτων και αεροδιαστημικής. Έτσι συγκρατούνται τα αυτοκίνητα και άλλες κινούμενες μηχανές. Ρομποτικά συστήματα συγκόλλησης μόνο αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 50% όλων των ρόλων για τους οποίους έχουν σχεδιαστεί οι ρομποτικοί βραχίονες στον κατασκευαστικό τομέα. Η εργασία περιλαμβάνει πολλή θερμότητα, η οποία μπορεί να μην είναι ασφαλής για τους εργαζόμενους, εξ ου και ο λόγος για τον οποίο προτιμώνται τα ρομποτικά χέρια για αυτόν τον ρόλο.
Συνέλευση
Οι βιομηχανίες συναρμολόγησης όπως η αεροδιαστημική, η αυτοκινητοβιομηχανία και τα ηλεκτρονικά περιλαμβάνουν πολλά πράγματα μαζί. Τις περισσότερες φορές, τα εν λόγω εξαρτήματα είναι συνήθως πολύ βαριά, και όταν βασίζεται η ανθρώπινη εργασία, είναι βέβαιο ότι θα συμβούν λάθη.
Ρομπότ γραμμής συναρμολόγησης έχουν σχεδιαστεί για να χειρίζονται το βάρος ενώ ενώνουν πράγματα με πολύ μικρά περιθώρια σφαλμάτων. Τα ρομποτικά συστήματα συναρμολόγησης απαιτούν ταχύτητα και ακρίβεια, ειδικά όταν τα σχετικά αντικείμενα έχουν να κάνουν με την ευημερία των ανθρώπων, όπως αυτοκίνητα και ιατρικός εξοπλισμός.
Αυτόματο ρομπότ ζωγραφικής
Τα ανθρώπινα χέρια δεν μπορούν να παράγουν τις λείες και ομοιόμορφες υφές που μπορεί να πετύχει ένας ρομποτικός βραχίονας όπου εμπλέκεται η ζωγραφική. Μια στρώση χρώματος σε ένα αυτοκίνητο, για παράδειγμα, κάνει περισσότερα από το να προσθέτει μια αισθητική γοητεία. Προστατεύει επίσης το αυτοκίνητο από τον ήλιο και άλλα στοιχεία που μπορεί να οδηγήσουν σε σκουριά μηχανικών μερών. Επομένως, η δουλειά της ζωγραφικής πρέπει να ολοκληρωθεί, και εκεί είναι που α ρομπότ ζωγραφικής μπαίνει στο παιχνίδι.
Μηχανή Περιποίηση & Μεταφορά Ανταλλακτικών
Όταν λαμβάνετε υπόψη τον χρόνο, χρειάζεται ο κόσμος να ξεφορτώσει τις πρώτες ύλες για επεξεργασία πριν φορτώσει όλα αυτά στη γραμμή συναρμολόγησης, όταν το τελικό προϊόν αναδύεται από την άλλη άκρη, έχει χαθεί πολύς χρόνος. ΕΝΑ ρομπότ φροντίδας μηχανών θα χειριστεί την όλη διαδικασία πολύ πιο γρήγορα και με μεγαλύτερη ακρίβεια. Για να είναι απρόσκοπτη η διαδικασία παραγωγής, όλα πρέπει να βρίσκονται στο σωστό μέρος τη σωστή στιγμή.
Χειρισμός υλικού
Διαλέξτε και τοποθετήστε τον αυτοματισμό είναι μέρος της παραγωγής. Τα υλικά που εμπλέκονται μπορεί να είναι βαριά, θέτοντας σωματικό κίνδυνο για τους ανθρώπους. Η επαναλαμβανόμενη φύση της εργασίας και η ταχύτητα που απαιτείται για την ολοκλήρωση της εργασίας καθιστούν τα βιομηχανικά ρομπότ τέλεια για αυτή τη δουλειά. Δεν είναι ασυνήθιστο να βρίσκουμε ρομποτικούς βραχίονες που μετακινούν εύκολα φορτία που ζυγίζουν περισσότερο από έναν τόνο γύρω από το εργοστάσιο. Αυτό είναι κάτι που θα απαιτούσε πολλούς ανθρώπους για να το πετύχουν.
Γιατί προτιμώνται οι ρομποτικοί βραχίονες στην κατασκευή
Η χρήση ρομποτικών βραχιόνων με τα χρόνια έχει αυξηθεί, και αυτό δεν είναι τυχαίο. Όσο κι αν αυτό αποβάλλει πολλούς ανθρώπους από τη δουλειά τους, τα οφέλη που αποκομίζουν οι κατασκευαστές από την αυτοματοποίηση των εργοστασίων τους υπερτερούν των οποιωνδήποτε επιπτώσεων που μπορεί να προκύψουν όσον αφορά τις αγωγές και οτιδήποτε άλλο.
Οι παρακάτω είναι οι κύριοι λόγοι για τους οποίους προτιμώνται οι ρομποτικοί βραχίονες στην κατασκευή.
Ασφάλεια
Πηγή: Pinterest
Υπάρχουν λιγότερα ατυχήματα στον τομέα παραγωγής χάρη στη μείωση του ανθρώπινου δυναμικού και την παρουσία βιομηχανικών ρομπότ με ρομποτική όραση. Από την ημέρα που η βιομηχανική επανάσταση έγινε η κινητήρια δύναμη του σύγχρονου κόσμου, συμβαίνουν περιπτώσεις εταιρειών που υποβάλλονται σε μήνυση και αναγκάζονται να πληρώσουν έναν τραυματισμένο υπάλληλο τεράστια ποσά μετρητών.
Η ασφάλεια στα εργοστάσια συναρμολόγησης αναμένεται να βελτιωθεί περαιτέρω καθώς πιο προηγμένοι ρομποτικοί βραχίονες μπαίνουν στο παιχνίδι στο μέλλον.
Ταχύτητα
Η ικανοποίηση της ζήτησης για προϊόντα είναι δύσκολη. Τα ποσοστά κατανάλωσης σε όλο τον κόσμο ξεπερνούν την προσφορά και αυτό έχει αναγκάσει πολλούς κατασκευαστές να εξετάσουν νέους τρόπους επιτάχυνσης των πραγμάτων χωρίς συμβιβασμούς στην ποιότητα. ΕΝΑ βραχίονας ρομπότ υψηλής ταχύτητας είναι η καλύτερη λύση για αυτό το πρόβλημα. Η ικανότητά τους να χειρίζονται πολύ πιο γρήγορα την εργασία για την οποία έχουν σχεδιαστεί είναι αυτό που τους κάνει τόσο πολύτιμη προσθήκη στο εργατικό δυναμικό.
Αυτή είναι μια από τις πολλές ιδιότητες που τα ανθρώπινα όντα δεν μπορούν να ανταγωνιστούν.
Συνοχή
Πηγή: Pinterest
Ο ποιοτικός έλεγχος είναι ουσιαστικό μέρος της κατασκευής. Οι πρώτες ύλες μπορεί να διαφέρουν από μέρα σε μέρα, αλλά ένας καλός παραγωγός θα πρέπει να είναι σε θέση να εξομαλύνει τις διακυμάνσεις και να παράγει πράγματα που έχουν σταθερά υψηλή βαθμολογία στην κλίμακα ποιότητας. Οι ρομποτικοί βραχίονες δεν έχουν κανένα πρόβλημα να κάνουν επαναλαμβανόμενα πράγματα και αυτός είναι ο κύριος λόγος για τον οποίο είναι σε θέση να αποδίδουν σταθερά χωρίς καμία αξιοσημείωτη διακύμανση στην ποιότητα των τελικών προϊόντων.
Ακρίβεια
Όπου τα ρομπότ εμπλέκονται στην κατασκευή, υπάρχουν ελάχιστα έως καθόλου περιθώρια για λάθη. Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι προ-προγραμματισμένοι για να ολοκληρώνουν την ίδια εργασία ξανά και ξανά χρησιμοποιώντας τις ίδιες διαδικασίες και ακολουθώντας τα ίδια βήματα. Αυτό το επίπεδο ακρίβειας και εστίασης είναι ο λόγος πίσω από την παραγωγή προϊόντων που είναι πανομοιότυπα σε βάρος, συσκευασία και ποιότητα. Κάτι που οι καταναλωτές εκτιμούν πραγματικά.
Αυξημένη παραγωγικότητα
Πηγή: Pinterest
Όταν συνδυάζετε ασφάλεια, ταχύτητα, συνέπεια και ακρίβεια, έχετε αυξημένη παραγωγικότητα. Οι ρομποτικοί βραχίονες, σε αντίθεση με τους ανθρώπινους εργάτες που χρειάζονται διαλείμματα και ύπνο, μπορούν να λειτουργήσουν χωρίς διακοπή για μέρες χωρίς επίβλεψη. Είναι σε θέση να δουλέψουν για έναν αριθμό ατόμων για αρκετές ημέρες μέσα σε λίγες ώρες. Αυτό έδωσε σε πολλούς κατασκευαστές τη δυνατότητα να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις.
Λεπτοί ρόλοι
Πηγή: Pinterest
Όταν πρόκειται για ηλεκτρονικά ή για ιατρική και φαρμακευτική βιομηχανία, οι κατασκευαστές δεν έχουν την πολυτέλεια να παράγουν ελαττωματικά προϊόντα, καθώς η φήμη τους, και η ζωή των ανθρώπων που προορίζονται να χρησιμοποιήσουν αυτά τα προϊόντα είναι σε κίνδυνο. Τα ευαίσθητα μέρη όπως αισθητήρες σε ηλεκτρικά μέρη ή μικροσκοπικά ιατρικά εργαλεία δεν μπορούν να κατασκευαστούν από ανθρώπινο χέρι. Μόνο εξαιρετικά εξειδικευμένοι ρομποτικοί βραχίονες μπορούν να κάνουν τη δουλειά.
Ευελιξία
Πηγή: Pinterest
Το μεγαλύτερο όφελος που αξιοποιούν τα εργοστάσια από τα ρομπότ είναι η ευελιξία τους. Όσο και αν είναι εξειδικευμένοι, τίποτα δεν εμποδίζει τους κατασκευαστές να επαναπρογραμματίσουν και να επαναχρησιμοποιήσουν ένα ρομπότ για έναν άλλο ρόλο. Αυτό σημαίνει ότι δεν υπάρχει πλεονασμός, ένα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για όλους τους ρόλους μέσα σε ένα εργοστάσιο πριν φτάσει στο τέλος της διάρκειας ζωής του και αυτό μπορεί να πάρει χρόνια και χρόνια.
Είναι Συνεργατικοί
Πηγή: robots.com
Σε περιοχές που χρειάζονται ακόμη ανθρώπινη εργασία, έχουν βρεθεί τρόποι που επιτρέπουν στους ανθρώπους να εργάζονται μαζί με ρομπότ. Τα βιομηχανικά ρομπότ που εμπίπτουν σε αυτήν την κατηγορία ονομάζονται συνεργατικά ρομπότ, και έχει βρεθεί ότι βελτιώνουν σημαντικά το ποσοστό εργασίας μεταξύ των εργαζομένων. Τα συνεργατικά ρομπότ είναι η λύση στον αυξανόμενο φόβο σε όλο τον πληθυσμό ότι τα ρομπότ είναι εδώ για να αφαιρέσουν τις δουλειές τους. Οι άνθρωποι έχουν ακόμα ένα ρόλο να παίξουν σε έναν αυτοματοποιημένο κόσμο.
Οι κατασκευαστές δεν έχουν επιλογή
Πηγή: Pixabay
Με τον ίδιο τρόπο που ο κόσμος δεν είχε άλλο παρά να αλλάξει από άλογα στα αυτοκίνητα πριν από ενάμιση αιώνα, οι κατασκευαστές σήμερα δεν έχουν άλλη επιλογή από το να αγκαλιάσουν ρομποτικά συστήματα αυτοματισμού. Είναι στην πραγματικότητα οικονομική αυτοκτονία να μην αυτοματοποιείς την παραγωγή γιατί δεν θα μπορέσεις να συμβαδίσεις με τον ανταγωνισμό σου.
Κορυφαίοι 5 κατασκευαστές ρομποτικών όπλων
Ο αγώνας για κυριαρχία στον τομέα της βιομηχανικής ρομποτικής μόνο θερμαίνεται. Αυτό όχι μόνο ώθησε την παραγωγή τους προς τα πάνω, αλλά τα πράγματα που μπορούν να κάνουν αυτοί οι ρομποτικοί βραχίονες επεκτείνονται καθημερινά. Κάποια από τα κατασκευαστές ρομποτικών βραχιόνων στην καρδιά αυτής της ανάπτυξης περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
ΕΕΥ
Η EVS είναι ένας κατασκευαστής βιομηχανικών ρομπότ στην Κίνα που ειδικεύεται στη δημιουργία μιας μεγάλης ποικιλίας βιομηχανικών ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε διάφορους τομείς σε όλο τον κόσμο. Οι βιομηχανικοί ρομποτικοί βραχίονες τους μπορούν να χειριστούν ωφέλιμα φορτία 3 κιλών μέχρι 800 κιλά και περιλαμβάνουν Ρομπότ 6 αξόνων όπως SCARA, δέλτα, αντιεκρηκτικά ρομπότ και πλήθος άλλων τύπων.
Οι τυπικοί ρομποτικοί βραχίονες τους χρησιμοποιούνται ως α παλετοποίηση βραχίονα ρομπότ, για συγκόλληση, διάτρηση, κοπή, παλετοποίηση, συλλογή και τοποθέτηση, περιποίηση μηχανών και χειρισμό.
FANUC Corporation
Πηγή: fanuc.co.jp
Η FANUC βρίσκεται εκεί ψηλά ανάμεσα στους γίγαντες της ρομποτικής στον κόσμο. Η εταιρεία δημιουργεί λύσεις αυτοματισμού από το 1956 στην Ιαπωνία και ήταν από τους πρώτους κατασκευαστές ρομπότ που σχεδίασαν με επιτυχία τον μηχανισμό SERVO. Μέρος της γραμμής συναρμολόγησης τους περιλαμβάνει Ρομπότ SCARA, δέλτα, gentry και συνεργατικά ρομπότ. Τα ρομπότ FANUC έχουν υψηλή βαθμολογία στον κατασκευαστικό τομέα και είναι περισσότερο γνωστά για το κίτρινο εξωτερικό τους.
ΥΦΑΔΙ
Πηγή: global.abb
Τη στιγμή της σύνταξης αυτού, η ABB έχει ολοκληρώσει περισσότερες από 400,000 ρομποτικές εγκαταστάσεις σε όλο τον κόσμο σε μεταποιητικές βιομηχανίες. Η εταιρεία διαθέτει έναν από τους πιο εκτεταμένους καταλόγους ρομπότ εκτός από το ειδικό τμήμα που χειρίζεται την προσαρμογή. Ως επωνυμία, η ABB υπάρχει εδώ και πάνω από έναν αιώνα και χάρη σε αυτό, μπόρεσαν να περιορίσουν την παραγωγή τους για να συμπεριλάβουν μερικούς από τους πιο προηγμένους εργοστασιακούς βραχίονες ρομπότ που θα συναντήσετε ποτέ.
Ρομπότ EPSON
Πηγή: epson.com
Η EPSON συνδέεται συνήθως με τα ηλεκτρονικά είδη και είναι διάσημη σε όλο τον κόσμο ειδικά για τους εκτυπωτές της. Ωστόσο, η μάρκα ασχολείται επίσης με τα εξαιρετικά προηγμένα βιομηχανικά ρομπότ και το κάνει αυτό εδώ και αρκετό καιρό. Το ρομποτικό υποκατάστημα της EPSON δημιουργήθηκε ως αποτέλεσμα του ότι η Seiko χρειαζόταν ρομπότ για τα εργοστάσια ωρολογοποιίας της και αντί να το αναθέσει σε τρίτους, η Seiko αποφάσισε να επενδύσει στο εσωτερικό της και γεννήθηκε η ρομποτική EPSON.
Τα χαμηλού κόστους ρομπότ SCARA της EPSON είναι από τα καλύτερα του κλάδου. Κατασκευάζουν επίσης αρθρωτά και καρτεσιανά ρομπότ.
KUKA
Πηγή: kuka.com
Με την έδρα της στο Άουγκσμπουργκ, η KUKA είναι ένας από τους μεγαλύτερους κατασκευαστές στην Ευρώπη, με συνολικά πωλήσεις άνω των 3.2 δισεκατομμυρίων ευρώ. Η εταιρεία απασχολεί πάνω από 14,000 άτομα στα πολλά υποκαταστήματά της που βρίσκονται σε διάφορα μέρη του πλανήτη. Τα ρομπότ KUKA είναι μερικά από τα πολύ χρησιμοποιούμενα ρομποτική στην αυτοκινητοβιομηχανία, η μεγαλύτερη βιομηχανία στη Γερμανία.
Κίνδυνοι βιομηχανικών ρομπότ: Πώς να κρατήσετε τους ανθρώπους ασφαλείς
Όσο κι αν τα ατυχήματα έχουν μειωθεί δραστικά λόγω της χρήσης προηγμένων ρομπότ στην κατασκευή, ο κίνδυνος εξακολουθεί να υπάρχει. Τα ρομπότ δεν είναι άνθρωποι και υπάρχει ακόμη πολύς δρόμος για να θεωρηθούν πλήρως αυτόνομα.
Για περαιτέρω βελτίωση των καλών συνθηκών εργασίας, οι ακόλουθοι είναι οι τρόποι με τους οποίους μπορούν να ελαχιστοποιηθούν οι βιομηχανικοί ρομποτικοί κίνδυνοι.
Χρησιμοποιήστε ρομπότ αυτομάθησης
Ρομπότ αυτομάθησης είναι ο τύπος που συνεχίζει να βελτιώνεται αντί να μένει στον προ-προγραμματισμένο κώδικα που τους εκτελεί. Είναι σε θέση να παρατηρούν το περιβάλλον και να προσαρμόζονται οργανικά σε νέες εργασίες και καταστάσεις. Αυτή η παρακολούθηση του περιβάλλοντός τους τους κάνει πιο ασφαλείς να βρίσκονται κοντά σε άλλα ρομπότ και ανθρώπους, καθώς έθεσαν την ασφάλεια πρώτα.
Η ανάπτυξη αυτού του τύπου ρομπότ είναι δαπανηρή αυτή τη στιγμή, αλλά με την πάροδο του χρόνου θα είναι σε θέση να είναι οι τυπικές επιλογές λειτουργίας στον κατασκευαστικό τομέα.
Τακτικές επιθεωρήσεις
Η τακτική επιθεώρηση των ρομποτικών βραχιόνων και άλλων εξαρτημάτων είναι απαραίτητη, καθώς μόνο έτσι μπορεί να εντοπιστεί έγκαιρα οποιαδήποτε ζημιά που μπορεί να προκαλέσει ζημιά και ατυχήματα. Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν διαθέτουν ακόμη δυνατότητα αυτοδιάγνωσης. Επομένως, εξαρτώνται από ανθρώπους για τη συντήρηση. Διαφορετικά, θα συνέχιζαν να εργάζονται μέχρι να χαλάσουν. Ένας ελαττωματικός ρομποτικός βραχίονας εγκυμονεί τον κίνδυνο όχι μόνο να θέσει σε κίνδυνο την εργασία, αλλά και να θέσει οποιονδήποτε εργάζεται κοντά του σε κίνδυνο να τραυματιστεί σωματικά.
Ενημέρωση Λογισμικού
Ο έλεγχος για επισκευές και η αντικατάσταση κατεστραμμένων εξαρτημάτων θα πρέπει να συνοδεύονται από αναβαθμίσεις λογισμικού. Όταν οι άνθρωποι μιλούν για ρομποτική εξέλιξη, μιλούν περισσότερο για αναβαθμίσεις λογισμικού. Όταν βελτιώνετε το πρόγραμμα που εκτελεί το ρομπότ, τότε βελτιώνετε και όλα τα άλλα. Ένα πρόγραμμα που λειτουργεί ομαλά ενέχει λιγότερο κίνδυνο διαφθοράς ή βλάβης, κάτι που μπορεί να κάνει ένα ρομπότ να γίνει απατεώνας και να βλάψει άλλους ανθρώπους.
Εκπαίδευση για την Ασφάλεια
Το να συνεργάζονται άνθρωποι και ρομπότ δεν είναι δύσκολο, αλλά η εκπαίδευση για την ασφάλεια είναι σημαντική. Οι εργαζόμενοι πρέπει να εκπαιδεύονται κατάλληλα για να διασφαλίζουν ότι η δική τους ασφάλεια δεν τίθεται σε κίνδυνο κατά τη διάρκεια της εργασίας τους. Σε αντίθεση με τα ρομπότ, οι άνθρωποι πράγματι κουράζονται και αυτό μπορεί να επηρεάσει τη συγκέντρωσή τους. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο πολλά εργοστάσια έχουν πολύ αυστηρές οδηγίες αναρτημένες στους τοίχους ως συνεχή υπενθύμιση στους ανθρώπους να είναι σε εγρήγορση ανά πάσα στιγμή.
Σχεδιασμός σταθμών εργασίας για ρομπότ
Ο πιο αποτελεσματικός τρόπος για να διασφαλιστεί η ασφάλεια είναι ο σχεδιασμός ειδικών σταθμών εργασίας για τα ρομπότ, χωριστά από εκεί που βρίσκονται οι εργαζόμενοι. Αυτό όχι μόνο θα κόψει οποιαδήποτε επαφή μεταξύ των δύο πλευρών, αλλά θα δώσει στο ρομπότ τον χώρο που χρειάζεται για να χειριστεί τη δουλειά του χωρίς να χρειάζεται να συνεχίσει να αποφεύγει τις συγκρούσεις.
Αποτροπή μη εξουσιοδοτημένης πρόσβασης
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι εξελιγμένα μηχανήματα που έχουν πολλά κινούμενα μέρη και ακριβή τεχνολογία. Για το λόγο αυτό, ο χειρισμός τους πρέπει να γίνεται μόνο από ειδικευμένους τεχνικούς. Επιτρέποντας σχεδόν σε οποιονδήποτε να αρχίσει να ασχολείται με τα ρομπότ μπορεί να επαναδιαμορφώσει τον τρόπο λειτουργίας τους και αυτό δεν είναι ασφαλές για το εργασιακό περιβάλλον. Όποιος δεν εμπλέκεται στην άμεση εγκατάσταση και συντήρηση των ρομπότ δεν πρέπει ποτέ να επιτρέπεται να τα πλησιάζει.
Αναδυόμενα ζητήματα στη χρήση των ρομποτικών όπλων στην κατασκευή
Η αυτοματοποίηση της κατασκευής έχει τις δικές της προκλήσεις που επιβραδύνουν την πλήρη ενσωμάτωση των ρομπότ στο χώρο εργασίας. Μερικές από τις προκλήσεις περιλαμβάνουν τα ακόλουθα.
Το κόστος
Πηγή: epson.com
Έχει αναφερθεί πολλές φορές ότι η αυτοματοποίηση συμβάλλει στη μείωση του κόστους κατασκευής, αλλά αυτή είναι μια μακροπρόθεσμη εκτίμηση. Το αρχικό κόστος της αυτοματοποίησης της παραγωγής μπορεί να καταστήσει μια εταιρεία σε πτώχευση ακόμη και πριν ξεκινήσουν οι εργασίες. Τα βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι φθηνά, το κόστος ενός μόνο ρομπότ συγκόλλησης προς πώληση είναι περίπου 40,000 $, δηλαδή πριν προσθέσετε το κόστος συντήρησής τους. Αυτό είναι πολύ υψηλό για τις περισσότερες εταιρείες.
Κενά δεξιοτήτων
Πηγή: Pixabay
Η έλλειψη ρομποτικών ειδικών στον τομέα επηρεάζει αρνητικά την αυτοματοποιημένη κατασκευή. Παρά το γεγονός ότι η χρήση ρομπότ στα εργοστάσια είναι παλιά, η έλλειψη τεχνικών και προγραμματιστών δεν έχει αντιμετωπιστεί ποτέ επαρκώς, και καθώς όλο και περισσότερα εργοστάσια στρέφονται στα ρομπότ, τελικά, βρίσκονται κολλημένα με πολύ λίγους ανθρώπους που είναι αρκετά ικανοί να χειρίζονται και να συντηρούν τις μηχανές. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε προσωρινή διακοπή της παραγωγής ορισμένων εργοστασίων.
Χρειάζεται χρόνος για να τα ρυθμίσετε
Πηγή: Pixabay
Το να φέρουν τα ρομπότ σε θέση εργασίας είναι ένα πράγμα. Το να τρέξουν στα βέλτιστα επίπεδα είναι άλλο ένα βουνό. Σε αντίθεση με άλλες μηχανές, τα βιομηχανικά ρομπότ πρέπει να βαθμονομηθούν και να προσαρμοστούν στην εργασία για την οποία έχουν σχεδιαστεί. Αυτό μπορεί να πάρει μήνες προσαρμογών και αλλαγών, για να μην αναφέρουμε το εκπαίδευση βιομηχανικής ρομποτικής χρειάζεται για να μπορούν οι εργαζόμενοι να αλληλεπιδρούν με αυτό. Αυτό θα μπορούσε να καταλήξει ως μια τεράστια απώλεια μακροπρόθεσμα.
Σαμποτάζ
Οι περιπτώσεις δυσαρεστημένων εργαζομένων που αποσυνδέουν ρομπότ στη μέση είναι πολύ συχνές. Με τα ρομπότ να αναλαμβάνουν το μεγαλύτερο μέρος της εργασίας, οι άνθρωποι νιώθουν ότι πρόκειται να χάσουν τις μοναδικές πηγές επιβίωσής τους. Αυτό είχε οδηγήσει πολλές εταιρείες να χάσουν πολλά χρήματα σε επισκευές που προκλήθηκαν από σκόπιμη δολιοφθορά.
Συμπέρασμα
Η χρήση ρομποτικών βραχιόνων στην κατασκευή αναμένεται να συνεχίσει να αυξάνεται σε όλο τον κόσμο. Η ασημένια επένδυση στον ορίζοντα είναι ότι, καθώς οι κατασκευαστές ρομπότ εντάσσονται στη βιομηχανία, το κόστος αυτών των ρομπότ θα μειωθεί αρκετά ώστε ακόμη και τα μικρότερα εργοστάσια να τα αντέξουν οικονομικά. Κάποια στιγμή στο μέλλον, θα είναι ευκολότερο να συναντήσετε έναν βραχίονα ρομπότ χαμηλού κόστους στο διαδίκτυο ή ακόμα και σε μια δημόσια αγορά.
Εάν η ίδρυση μιας εταιρείας ρομποτικών βραχιόνων είναι κάτι που πάντα σκεφτόσασταν να εξερευνήσετε, τότε θα εξυπηρετηθείτε καλά αν μιλήσετε με τους ειδικούς των βιομηχανικών ρομπότ. Νιώστε ελεύθεροι να Ελάτε σε επαφή μαζί μας, και θα απαντήσουμε σε όλες τις ερωτήσεις που μπορεί να έχετε σχετικά με τα βιομηχανικά ρομπότ που έχουμε.
Διαβάστε επίσης:
Περίπτερο Ζωγραφικής | Ρομποτικός Ψεκασμός | Ζωγραφική ανταλλακτικών αυτοκινήτων
Ρομπότ Ζωγραφικής Τιμή|Μπράτσο Ρομπότ Ζωγραφικής|Ρομπότ Ζωγραφικής Ψεκασμού
