Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας προγραμματιζόμενος, αυτόματα ελεγχόμενος, πολλαπλών χρήσεων χειριστής με τρεις ή περισσότερους άξονες, που χρησιμοποιείται στην κατασκευή για τη συγκόλληση, τον χειρισμό, τη συναρμολόγηση, την παλετοποίηση και τη βαφή εξαρτημάτων αντί για επαναλαμβανόμενη χειρωνακτική εργασία. Σε αντίθεση με τον σταθερό αυτοματισμό, ο ίδιος βραχίονας ρομπότ μπορεί να επαναπρογραμματιστεί για μια νέα εργασία χωρίς να αλλάξει το υλικό, γι' αυτό και... βιομηχανικά ρομπότ αποτελούν τη ραχοκοκαλιά των σύγχρονων εργοστασίων. Τα επτά μοντέλα που ακολουθούν είναι από τους πιο ευρέως χρησιμοποιούμενους τύπους, αλλά η επιλογή του σωστού εξαρτάται από το ωφέλιμο φορτίο, την εμβέλεια και τη διαδικασία σας — δείτε την επισκόπηση των κορυφαίοι κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ και το κομμάτι οδηγός κόστους ρομποτικού βραχίονα πριν αγοράσετε.
Πηγή: Pinterest
Βιομηχανικά ρομπότ είναι αυτοματοποιημένες μηχανές που χρησιμοποιούνται σε μεταποιητικές βιομηχανίες στη θέση των ανθρώπων. Είναι πιο γρήγορα, πιο ακριβή και μπορούν να λειτουργήσουν για μέρες, ιδιότητες που είναι πίσω από τη σταδιακή άνοδό τους στον κατασκευαστικό κόσμο. Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ταξινομηθούν σε 7 κύριες κατηγορίες που συζητούνται παρακάτω.
Αρθρωτά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Τα αρθρωτά ρομπότ είναι τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα ρομπότ στην κατασκευή και χαρακτηρίζονται από περιστροφικούς συνδέσμους που ονομάζονται άξονες. Κυμαίνονται από απλές αρθρώσεις 2 αξόνων έως εξελιγμένες αρθρώσεις με περισσότερους από 10 άξονες που τροφοδοτούνται από κινητήρες. Τα πιο κοινά αρθρωτά ρομπότ που θα βρείτε συνήθως σε ένα εργοστάσιο είναι α Ρομπότ 6 αξόνων.
Χάρη στους άξονές τους, τα αρθρωτά ρομπότ είναι τα πιο ευέλικτα και επομένως χρησιμοποιούνται σε ρόλους που απαιτούν έντονη εργασία πολλαπλών εργασιών. Θα τα βρείτε σε συγκόλληση, μεταφορά εξαρτημάτων, συναρμολόγηση, επιλογή και τοποθέτηση, συσκευασία και εργασίες παλετοποίησης.
Κυλινδρικά ρομπότ
Πηγή: industrial-electronics.com
Πρόκειται για ρομπότ που έχουν έναν ενιαίο περιστροφικό σύνδεσμο στη βάση τους και έναν άλλο πρισματικό σύνδεσμο που συνδέει τους συνδέσμους. Αυτή η περιστροφική άρθρωση χρησιμοποιεί περιστροφική κίνηση κατά μήκος του άξονα της άρθρωσης καθώς η πρισματική άρθρωση χρησιμοποιεί γραμμική κίνηση. Αυτό που τους δίνει το όνομα κυλινδρικό ωστόσο είναι το σχήμα του φακέλου τους που έχει σχήμα κυλίνδρου. Μερικοί από τους κανόνες που ταιριάζουν καλύτερα για τα κυλινδρικά ρομπότ περιλαμβάνουν τη ρομποτική επίστρωση και την περιποίηση μηχανών.
Καρτεσιανά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Όπως υποδηλώνει το όνομα, τα καρτεσιανά ρομπότ λειτουργούν κατά μήκος ενός συστήματος γραμμικής τροχιάς. Γνωστά και ως ρομπότ Gantry, έχουν ένα φάκελο σε σχήμα κύβου που έχει τρεις κάθετους άξονες των X, Y και Z. Είναι αυτοί οι άξονες που καθορίζουν κάθε κατευθυντική κίνηση του ρομπότ κατά τη διάρκεια των εργασιών. Τα καρτεσιανά ρομπότ είναι τα πλέον κατάλληλα για ρόλους επιλογής και τοποθέτησης, επειδή μπορούν να καλύψουν πολύ τεράστιες αποστάσεις, ανάλογα με το μήκος του γραμμικού κολλήματος. Τα περισσότερα από τα ίχνη γραμμής είναι συνήθως πάνω από το κεφάλι, γεγονός που καθιστά επίσης αυτούς τους τύπους ρομπότ τα καλύτερα για τη χρήση του χώρου.
Ρομπότ SCARA
Ρομπότ SCARA είναι από τα πιο προηγμένα βιομηχανικά ρομπότ. Είναι περισσότερο γνωστοί για τις ταχύτητες τους, γι' αυτό και τους ανατίθενται εξελιγμένοι ρόλοι όπως η συναρμολόγηση περίπλοκων εξαρτημάτων αυτοκινήτων και άλλων μηχανισμών αυτοκινήτων. Έχουν ένα κυλινδρικό περίβλημα και μπορούν επίσης να λειτουργήσουν κατά μήκος ενός επιπέδου X,Y,Z σε συνδυασμό με μια περιστροφική κίνηση. Άλλοι ρόλοι που μπορούν να χειριστούν τα ρομπότ SCARA περιλαμβάνουν τη φόρτωση μηχανών, την παλετοποίηση και την αυτοματοποιημένη συσκευασία.
Συνεργατικά ρομπότ
Πηγή: Pinterest
Συνεργαζόμενα ρομπότ ήταν η απάντηση όταν προέκυψε η ανάγκη να συμπεριληφθεί η ανθρώπινη εργασία δίπλα στα ρομπότ. Είναι σχεδιασμένα με τα καλύτερα χαρακτηριστικά ασφαλείας που τα καθιστούν ιδανικά για να εργάζονται δίπλα σε ανθρώπους χωρίς να υπάρχει κίνδυνος ατυχήματος. Είναι στρογγυλεμένα χωρίς κανένα σημείο και είναι εξοπλισμένα με αισθητήρες τελευταίας τεχνολογίας που είναι σε θέση να προσδιορίζουν αποστάσεις όταν οι άνθρωποι βρίσκονται κοντά.
Delta Robots
Πηγή: Pinterest
Επίσης λέγεται Παράλληλα ρομπότ, πρόκειται για αυτοματοποιημένες βιομηχανικές μηχανές που διαθέτουν παράλληλους βραχίονες αρμού που εκτείνονται από μια κοινή βάση στραμμένη προς τα κάτω. Διαθέτει περίβλημα σε σχήμα τρούλου. Τα εξαιρετικά ελαφριά μπράτσα τους τα καθιστούν το ιδανικό ρομπότ για εργασίες που απαιτούν υψηλούς σπόρους με την ίδια ακρίβεια. Είναι ο τύπος ρομπότ που θα βρείτε σε ένα εργοστάσιο παραγωγής ηλεκτρονικών, σε εργοστάσια επεξεργασίας τροφίμων ή σε μια φαρμακευτική εταιρεία. Οι ρόλοι τους περιλαμβάνουν το pick and place και τη μεταφορά εξαρτημάτων.
Polar Robots
Πολικά ρομπότ ήταν τα πρώτα βιομηχανικά ρομπότ που εφευρέθηκαν. Τα περισσότερα από τα βελτιωμένα ρομπότ που ήρθαν μετά από αυτά βασίστηκαν κατά προσέγγιση στα σχεδιαγράμματα ρομπότ Polar. Έχουν ένα σφαιρικό περίβλημα εργασίας και σχηματισμό πολικών συντεταγμένων του τσεκούρι ρομπότ. Δεν χρησιμοποιούνται πλέον ευρέως, αλλά σε μέρη όπου έχουν προσαρμοστεί για μοντέρνους ρόλους θα τα βρείτε να χειρίζονται εργασίες όπως χύτευση με χύτευση, χύτευση με έγχυση και χειρισμό υλικού.
Συμπέρασμα
Τα βιομηχανικά ρομπότ συνεχίζουν να φέρνουν επανάσταση στη διαδικασία παραγωγής σε όλο τον κόσμο. Είναι πιο γρήγορα και παράγουν υλικά υψηλής ποιότητας. Ωστόσο, η διαταραχή που συνεχίζει να προκαλεί στην αγορά εργασίας δεν μπορεί να αγνοηθεί.
Καθώς περισσότεροι κατασκευαστές μεταπηδούν από την ανθρώπινη εργασία σε αυτοματοποιημένων μηχανών, είναι θέμα χρόνου οι μηροί να τριχωθούν στη γραμμή. Εάν η κατασκευή είναι αυτό που προσέχετε εδώ και καιρό, τότε η γνωριμία με όλους αυτούς τους τύπους ρομπότ και τον τρόπο λειτουργίας τους θα είναι μια καλή αρχή για το ταξίδι σας.
Πώς να επιλέξετε ένα βιομηχανικό ρομπότ
Αντιστοιχίστε το ρομπότ με την εργασία σε τέσσερα βήματα. Αρχικά, διορθώστε το ωφέλιμο φορτίο — το βαρύτερο μέρος συν τη λαβή ή το εργαλείο. Δεύτερον, ελέγξτε το εμβέλεια και φάκελος εργασίας σε σχέση με τη διάταξη του σταθμού σας. Τρίτον, επιλέξτε το αριθμός αξόνων: SCARA 4 αξόνων και παλετοποιητές για γρήγορη επίπεδη εργασία, βραχίονες 6 αξόνων για συγκόλληση, συναρμολόγηση και οποιαδήποτε εργασία που απαιτεί πλήρη τρισδιάστατο προσανατολισμό. Τέταρτον, ζύγιση επαναληψιμότητα, κύκλος λειτουργίας και συνολικό κόστος, συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης και των εργαλείων. Σε περίπτωση αμφιβολίας, ξεκινήστε από την εφαρμογή σας και επιστρέψτε στις προδιαγραφές αντί για το αντίστροφο.
Συχνές ερωτήσεις
Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας προγραμματιζόμενος, αυτόματα ελεγχόμενος χειριστής με τρεις ή περισσότερους άξονες, κατασκευασμένος για να εκτελεί εργασίες κατασκευής όπως συγκόλληση, χειρισμός υλικών, συναρμολόγηση και παλετοποίηση. Το καθοριστικό του χαρακτηριστικό είναι η δυνατότητα επαναπρογραμματισμού: ο ένας βραχίονας μπορεί να αναδιαταχθεί σε μια νέα εργασία μέσω λογισμικού.
Ποιοι είναι οι κύριοι τύποι βιομηχανικών ρομπότ;
Οι πιο συνηθισμένοι τύποι είναι οι αρθρωτοί (6 αξόνων) βραχίονες, τα ρομπότ SCARA, τα καρτεσιανά/πυλαίας κατασκευής ρομπότ, τα δέλτα (παράλληλα) ρομπότ και τα συνεργατικά ρομπότ (cobots). Κάθε τύπος ανταλλάσσει ταχύτητα, εμβέλεια, ωφέλιμο φορτίο και ευελιξία για μια διαφορετική κατηγορία εργασιών.
Πόσους άξονες έχει ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Τα περισσότερα βιομηχανικά ρομπότ έχουν μεταξύ 4 και 6 αξόνων. Ένα SCARA 4 αξόνων είναι γρήγορο για επίπεδη παραλαβή και τοποθέτηση και συναρμολόγηση, ενώ ένας αρθρωτός βραχίονας 6 αξόνων μπορεί να φτάσει σχεδόν σε οποιαδήποτε θέση και προσανατολισμό σε 3D, γι' αυτό και κυριαρχεί στη συγκόλληση και τον πολύπλοκο χειρισμό.
Πόσο κοστίζει ένα βιομηχανικό ρομπότ;
Ένας βιομηχανικός ρομποτικός βραχίονας συνήθως ξεκινά από τις λίγες δεκάδες χιλιάδες δολάρια ΗΠΑ, με το αναπτυγμένο κελί να κοστίζει περισσότερο μόλις προστεθούν τα εργαλεία, η ασφάλεια και η ενσωμάτωση. Δείτε το οδηγός κόστους ρομποτικού βραχίονα για πλήρη ανάλυση ανά ωφέλιμο φορτίο και εφαρμογή.
Πώς μπορώ να επιλέξω το σωστό βιομηχανικό ρομπότ;
Ξεκινήστε από την εφαρμογή, στη συνέχεια, μετρήστε το ωφέλιμο φορτίο, την εμβέλεια και τον αριθμό των αξόνων και, τέλος, ζυγίστε την επαναληψιμότητα, τον κύκλο λειτουργίας και το συνολικό κόστος ιδιοκτησίας. Για να συγκρίνετε προμηθευτές, ανατρέξτε στον οδηγό μας για το κορυφαίοι κατασκευαστές βιομηχανικών ρομπότ.