Επιλέξτε τη διαδρομή παρουσίασης από τις επιφάνειες που πρέπει να λάβουν επίστρωση και όχι από τον αριθμό των βραχιόνων του ρομπότ. Η διατήρηση ενός εξαρτήματος σε ακινησία μπορεί να λειτουργήσει όταν ολόκληρο το εργαλείο ψεκασμού μπορεί να προσεγγίσει αυτές τις επιφάνειες. Η ελεγχόμενη περιστροφή του τεμαχίου εργασίας αξίζει να συγκριθεί όταν εκθέτει διαφορετικά δύσκολες περιοχές χωρίς να χάνει την επαναλαμβανόμενη λαβή. Καμία από τις δύο διαδρομές δεν εξαλείφει την ανάγκη εξέτασης της περιοχής επαφής της ανάρτησης.
Σημειώστε το όριο της επίστρωσης πριν επιλέξετε την κίνηση
Σε ένα σχέδιο εξαρτήματος ή σε ένα δείγμα, διακρίνετε τις επιφάνειες που χρειάζονται επίστρωση, τις επιφάνειες που πρέπει να παραμείνουν καθαρές και τις περιοχές που κρύβονται από την ανάρτηση. Αυτός ο απλός χάρτης αλλάζει το μηχανικό ζήτημα. Εάν το σημείο επαφής βρίσκεται εκτός του απαιτούμενου φινιρίσματος, το εξάρτημα μπορεί να παραμείνει εκεί καθ' όλη τη διάρκεια της λειτουργίας. Εάν το ίδιο σημείο πρέπει να επιστρωθεί, η απλή περιστροφή του εξαρτήματος δεν θα εκθέσει την επιφάνεια που εξακολουθεί να πιέζεται πάνω στο στήριγμά του. Η διάταξη συγκράτησης ή η ακολουθία επεξεργασίας χρειάζονται ξεχωριστή απόφαση.
Το παράδειγμα της διαδικασίας δείχνει δύο ρομποτικούς βραχίονες γύρω από αιωρούμενα κυλινδρικά τεμάχια εργασίας. Ένα εργαλείο ψεκασμού ακολουθεί το εξωτερικό ενός τεμαχίου εργασίας, ενώ ένας βραχίονας ανασύρεται και σαρώνει προς τα πίσω και ο ψεκασμός παραμένει ορατός. Παρέχει ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης για τη συζήτηση της πρόσβασης γύρω από ένα αιωρούμενο σχήμα.
Ρομποτικά εργαλεία ψεκασμού δίπλα σε αιωρούμενα κυλινδρικά τεμάχια εργασίας.
Συγκρίνετε τι ζητά κάθε διαδρομή από το εξάρτημα
| Διαδρομή παρουσίασης | Συνθήκες για δοκιμή | Τι μπορεί να αλλάξει την επιλογή |
|---|---|---|
| Κρατήστε το τεμάχιο εργασίας ακίνητο και μετακινήστε το πιστόλι | Προσεγγίστε κάθε απαιτούμενη περιοχή με την πλήρη διάταξη του πιστολιού και του σωλήνα | Ένα προσβάσιμο σημείο ρομπότ μπορεί να αφήσει το σώμα του όπλου μπλοκαρισμένο από μια κρεμάστρα ή γειτονικό μέρος. |
| Δείκτης ή περιστροφή του τεμαχίου εργασίας υπό έλεγχο | Διατηρήστε μια επαναλήψιμη αναμονή καθώς οι απαιτούμενες περιοχές εμφανίζονται | Μια διάταξη συγκράτησης που επιτρέπει στο εξάρτημα να μετακινείται χρειάζεται προσοχή πριν αξιολογηθεί μια επαναλαμβανόμενη διαδρομή ψεκασμού. |
Ένας ειδικός άξονας τοποθέτησης είναι μια διαθέσιμη αρχιτεκτονική για την παρουσίαση τεμαχίων εργασίας σε ένα ρομπότ βαφής. Η ύπαρξή του δεν καθιστά κάθε κρεμαστό εξάρτημα ένα ελεγχόμενο περιστροφικό εξάρτημα. Εάν προτείνεται περιστροφή, συμπεριλάβετε το τεμάχιο εργασίας, την προσάρτηση και την προβλεπόμενη κίνηση στη δοκιμή. Ορίστε πού ξεκινά και πού τελειώνει και ελέγξτε ξανά τη θέση που παρουσιάζεται μετά τη φόρτωση ενός νέου εξαρτήματος.
Διατηρώντας το εξάρτημα ακίνητο, αποφεύγεται η προσθήκη αυτής της εργασίας τοποθέτησης, αλλά το εργαλείο πρέπει στη συνέχεια να καλύπτει τις απαιτούμενες κατευθύνσεις προσέγγισης. Ελέγξτε το σώμα του πιστολιού και τις γραμμές εξυπηρέτησης σε ολόκληρη τη διαδρομή, συμπεριλαμβανομένης της κίνησης μεταξύ των επιφανειών. Μην συγκρίνετε μόνο τη διαδρομή της άκρης του ακροφυσίου.
Ας αποφασίσουν οι δύσκολες περιοχές για την επόμενη δοκιμασία
Χρησιμοποιήστε τον ίδιο απαιτούμενο χάρτη επίστρωσης για να συγκρίνετε και τις δύο προτάσεις. Επιθεωρήστε την περιοχή δίπλα στην ανάρτηση, την περιοχή που βλέπει προς τα πίσω και τις μεταβάσεις μεταξύ των περιοχών που έχουν υποστεί επεξεργασία με διαφορετικά περάσματα. Καταγράψτε τη ρύθμιση του εξαρτήματος και τη θέση της επιφάνειας με το δείγμα, ώστε να μπορεί να εντοπιστεί μια ορατή διαφορά στην παρουσίαση που δοκιμάζεται.
Εάν η δύσκολη περιοχή γίνει προσβάσιμη μόνο αλλάζοντας τη συγκράτηση, επιλύστε αυτό το βήμα συγκράτησης του τεμαχίου εργασίας πριν βελτιώσετε ένα πρόγραμμα ψεκασμού. Εάν η συγκράτηση είναι αποδεκτή και το εργαλείο μπορεί να προσεγγίσει κάθε απαιτούμενη περιοχή, δοκιμάστε την απλούστερη στατική διάταξη πριν προσθέσετε έναν άξονα. Η τελική επιλογή εξακολουθεί να χρησιμοποιεί την πραγματική διαδικασία επίστρωσης και τις συμφωνημένες απαιτήσεις αποδοχής της.
Συζητήστε την παρουσίαση κρεμαστών μερών με την EVST για το θέμα της ανάρτησης.Ένα σημαδεμένο σχέδιο επιφάνειας, φωτογραφίες κρεμάστρας και η επιτρεπόμενη κίνηση εξαρτημάτων είναι χρήσιμα αρχικά δεδομένα για τη σύγκριση των διαδρομών.